CN103754543B - 一种琴键式堆垛机装置 - Google Patents
一种琴键式堆垛机装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103754543B CN103754543B CN201410041550.8A CN201410041550A CN103754543B CN 103754543 B CN103754543 B CN 103754543B CN 201410041550 A CN201410041550 A CN 201410041550A CN 103754543 B CN103754543 B CN 103754543B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- hook
- cantilevered
- battery
- reciprocates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种琴键式堆垛机装置。在载货台上设置有电机、电磁离合驱动系统、悬臂式挂钩；传动轴与电机的输出轴连接；电磁离合器的主动部分连接传动轴，从动部分连接链轮；链轮与链条连接，链轮驱动链条进行左右往返移动；连接件与链条连接，链条带动连接件进行左右往返移动；悬臂式挂钩与连接件连接，连接件带动悬臂式挂钩进行左右往返移动；悬臂式挂钩上设有用于钩住电池把手的钩。本发明是以钩取方式实现堆垛机对电池的取放，动作快速准确，既可同时一次性取出多块电池仓内的电池，也可分开取其中若干块电池，方便灵活又大大提高了取放效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种琴键式堆垛机装置，具体是一种琴键式的电动汽车电池专用堆垛机装置，专用于完成集中充电站内电动汽车电池的出入库动作，属于电力行业专用的一种自动化物流设备。
背景技术
石油、天然气为不可再生资源，随着使用的增多终会枯竭；汽车尾气排放对环境的污染也越发严重，全国多个城市PM2.5超标，尾气污染即是罪魁祸首。以上两个问题将会对汽车工业的发展产生严重的制约。目前，我国对可持续发展问题、环境保护问题越来越重视，国务院和相关部门提出了汽车产业节能减排的目标和措施，在这样的背景下，推广能够取代传统型燃料汽车的新能源汽车势在必行，其中电动汽车作为现今技术最成熟的新能源汽车，已经取得了一定市场。但电动汽车电池充电站少、电池充电不方便给电动汽车的进一步推广制造了很大障碍。随着电动汽车的不断增多、人力成本的不断上升，未来将以集中充电站为核心，对电池充电采用整体规划集中配送。这就要求电池集中充电站要有高度自动化与信息化的设备，满足高效运行的要求。
电动汽车电车充电是在高层货架形式的充电设备上进行的，所以电池在充电货架和辊道式输送机间的运输必须采用堆垛机。但电池不同于其他托盘式货物，没有供货叉插入的槽孔，使得目前的通用式堆垛机无法完成取放电池的操作。且电池仓一般为5块电池一排放置，需一次性取出或放入5块电池才能提高效率，但电池充电过程中也会有电池因维护需要单独取出，所以又要求堆垛机能分别取放。
在申请号为201110091321.3、名称为电动车的电池更换方法、电池更换系统及其电池架的中国专利中，是在堆垛机外再采用机械手进行电池的取出和放入，机械手的及其拾取组件结构成本较高，操作繁琐，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种琴键式堆垛机装置，该堆垛机结构设计合理，使用方便，既可一次性取放多块电池，也能取放任意若干块电池，有效降低了成本、提高了效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种琴键式堆垛机装置，包括货架电池仓、载货台、升降机构、行走机构；货架设置在载货台的左右两侧；升降机构驱动载货台进行垂直升降移动，行走机构驱动载货台进行前后移动；其特征在于：在所述的载货台上设置有电机、电磁离合驱动系统、悬臂式挂钩；所述的电磁离合驱动系统包括电磁离合器、传动轴、链式往复行走机构；链式往复行走机构包括链轮、链条、连接件；传动轴与电机的输出轴连接；电磁离合器的主动部分连接传动轴，从动部分连接链轮；链轮与链条连接，链轮驱动链条进行左右往返移动；连接件与链条连接，链条带动连接件进行左右往返移动；悬臂式挂钩与连接件连接，连接件带动悬臂式挂钩进行左右往返移动。
本发明所述的悬臂式挂钩为倒T形，在其两端均设置有钩。
本发明所述的悬臂式挂钩的钩的高度小于电池把手入口的高度。
本发明所述的悬臂式挂钩为5套，5套悬臂式挂钩平行布置，悬臂式挂钩相互之间的间距等于电池在电池仓中的相互之间的间距。
本发明所述的连接件包括滚轮式滑块和连接片；连接片分别与滚轮式滑块和链条连接，悬臂式挂钩与滚轮式滑块连接，链条带动连接片进行左右往返移动，连接片带动滚轮式滑块进行左右往返移动，滚轮式滑块带动悬臂式挂钩进行左右往返移动。
本发明在所述的载货台上还固定设置有导轨槽，导轨槽滚轮式滑块滑动连接在导轨槽上。
本发明在所述的载货台的底座上转动安装有由托辊组成的辊道。
本发明所述的辊道的托辊上表面与悬臂式挂钩底面的距离等于电池底部至电池把手下沿的距离加上悬臂式挂钩的钩的高度。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：在通用堆垛机的基础上，对其货叉式载货台进行改造，去掉伸缩式货叉机构，本发明是以钩取方式实现堆垛机对电池的取放，动作快速准确，既可同时一次性取出多块电池仓内的电池，也可分开取其中若干块电池，方便灵活又大大提高了取放效率。
附图说明
图1是本发明实施例中的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是图2的局部结构示意图。
图4是图3的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1～图4，本发明实施例为双立柱结构，包括电控柜1、立柱2、载货台3、天轨4、货架6、升降机构7、行走机构8。电控柜1、立柱2、天轨4、货架6、升降机构7、行走机构8的结构和功能为本领域公知常识，不再累述。
货架6设置在载货台3的左右两侧。货架6中的电池仓如琴键式布置。
升降机构7驱动载货台3进行垂直升降移动，行走机构8驱动载货台3进行前后移动。
在载货台3上设置有电机9、电磁离合驱动系统、悬臂式挂钩14、由托辊组成的辊道15。
电磁离合驱动系统包括电磁离合器17、传动轴19、链式往复行走机构。链式往复行走机构10包括链轮18、链条10、导轨槽11、连接件、外廓架16。连接件包括滚轮式滑块12和连接片13，滚轮式滑块12和连接片13使连接件的结构更为合理，操作方便可靠。电磁离合驱动系统相对于其他结构，可使本发明操作方便、自动性好。
传动轴19与电机9的输出轴连接；传动轴19也可直接为电机9的输出轴。
电磁离合器17的主动部分连接传动轴19，从动部分连接链轮18。
链轮18与链条10连接，链轮18驱动链条10进行左右往返移动。
链轮18与链条10在导轨槽11正上方。导轨槽11固定设置在载货台3上。导轨槽11由两块槽钢面对面对接、在外廓架16固定下形成“[]”形结构。
滚轮式滑块12滑动连接在导轨槽11上，滚轮式滑块12的滚轮大小刚好可卡入导轨槽11中，使得滚轮式滑块12可在导轨槽11中平稳滑动。导轨槽11对滚轮式滑块12起导向和支撑作用，这样就导向和支撑了悬臂式挂钩14。
连接片13分别与滚轮式滑块12和链条10连接。用连接片13将链条10的两节外链板替换，连接片13再连接到滚轮式滑块12上，链条10带动连接片13进行左右往返移动，连接片13带动滚轮式滑块12在导轨槽11进行左右往返移动。
悬臂式挂钩14连接在滚轮式滑块12下部，滚轮式滑块12带动悬臂式挂钩14进行左右往返移动。悬臂式挂钩14为倒T形，在其两端均设置有钩，这样可对两侧的货架6进行作业。悬臂式挂钩14钩的高度小于电池把手入口的高度，保证钩能伸入把手钩取。5套悬臂式挂钩14平行布置，5套悬臂式挂钩14相互之间的间距等于电池5电池仓中的相互之间间距，这样5套悬臂式挂钩14可同时作业，误差较小。
辊道15转动安装在载货台3的底座上，辊道15可起到托举电池5的作用，并且由于辊道15的托辊可滚动，减少了其与电池5的摩擦，避免损伤电池5底部。辊道15的托辊上表面与悬臂式挂钩14底面的距离等于电池5底部至电池把手下沿的距离加上悬臂式挂钩14的钩的高度，保证钩取或推出电池5时，电池5能在辊道15与货架6或电池仓托板之间平稳过渡。
当堆垛机取货操作时，堆垛机控制系统发出指令，升降机构7与行走机构8配合，将堆垛机停靠在使悬臂式挂钩14对准货架上的电池5把手入口的位置，将需要动作的电磁离合器17开启，电机9启动，则相应链条10移动，在滚轮式滑块12带动下悬臂式挂钩14向外伸出。待悬臂式挂钩14完全伸入电池把手内，电机9自动停止，升降机构7再将载货台3整体提升3—5cm，悬臂式挂钩14的钩即钩住电池5的把手，此时电机9反向启动带动悬臂式挂钩14收回，即电池5被钩住拖出货架6。待电池5整体进入载货台3的辊道15，电机9停止，完成一次取电池动作。反之，悬臂式挂钩14将电池5推出，电池5整体到达货位后，悬臂式挂钩14停止，载货台3下降，悬臂式挂钩14缩回，即完成一次放电池动作。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。
Claims (8)
1.一种琴键式堆垛机装置，包括货架、载货台、升降机构、行走机构；货架设置在载货台的左右两侧，货架上设有电池仓；升降机构驱动载货台进行垂直升降移动，行走机构驱动载货台进行前后移动；其特征在于：在所述的载货台上设置有电机、电磁离合驱动系统、悬臂式挂钩；所述的电磁离合驱动系统包括电磁离合器、传动轴、链式往复行走机构；链式往复行走机构包括链轮、链条、连接件；传动轴与电机的输出轴连接；电磁离合器的主动部分连接传动轴，从动部分连接链轮；链轮与链条连接，链轮驱动链条进行左右往返移动；连接件与链条连接，链条带动连接件进行左右往返移动；悬臂式挂钩与连接件连接，连接件带动悬臂式挂钩进行左右往返移动；所述的悬臂式挂钩上设有用于钩住电池把手的钩。
2.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩为倒T形，在其两端均设置有钩。
3.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩的钩的高度小于电池把手入口的高度。
4.根据权利要求2或3所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的悬臂式挂钩为5套，5套悬臂式挂钩平行布置，悬臂式挂钩相互之间的间距等于电池在电池仓中的相互之间的间距。
5.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的连接件包括滚轮式滑块和连接片；连接片分别与滚轮式滑块和链条连接，悬臂式挂钩与滚轮式滑块连接，链条带动连接片进行左右往返移动，连接片带动滚轮式滑块进行左右往返移动，滚轮式滑块带动悬臂式挂钩进行左右往返移动。
6.根据权利要求5所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：在所述的载货台上还固定设置有导轨槽，滚轮式滑块滑动连接在导轨槽上。
7.根据权利要求1所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：在所述的载货台的底座上转动安装有由托辊组成的辊道。
8.根据权利要求7所述的琴键式堆垛机装置，其特征在于：所述的辊道的托辊上表面与悬臂式挂钩底面的距离等于电池底部至电池把手下沿的距离加上悬臂式挂钩的钩的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041550.8A CN103754543B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种琴键式堆垛机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041550.8A CN103754543B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种琴键式堆垛机装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103754543A CN103754543A (zh) | 2014-04-30 |
| CN103754543B true CN103754543B (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=50521914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410041550.8A Active CN103754543B (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种琴键式堆垛机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103754543B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104973540B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-08-25 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种有轨巷道堆垛机 |
| CN105151616B (zh) * | 2015-07-27 | 2017-11-28 | 李先登 | 快递末端仓库机及自动服务方法 |
| CN106185274A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-07 | 中国联合工程公司 | 一种核电蒸发器用u型管料盘的平移升降机构 |
| CN106144375B (zh) * | 2016-08-27 | 2018-10-19 | 中国联合工程有限公司 | 一种核电蒸发器用u型管料盘的料库 |
| CN106241169B (zh) * | 2016-09-22 | 2018-06-29 | 三峡大学 | 一种仓储装置及其操作方法 |
| WO2018137600A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 伸出机构、双伸出机构、码垛机及快换系统 |
| CN107814119B (zh) * | 2017-11-03 | 2019-11-19 | 上海翔港包装科技股份有限公司 | 一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统 |
| CN108163433B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-05-01 | 西安航天精密机电研究所 | 全自动电池转运堆垛机 |
| CN112623601B (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-25 | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 | 高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机 |
| CN113233166A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 | 一种用于多种船用发动机缸体的推料输送装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68925031T2 (de) * | 1988-07-06 | 1996-09-05 | Herbert Goddard | Mechanisiertes lagersystem. |
| FR2640944B1 (zh) * | 1988-12-28 | 1994-07-13 | A 5 Systemes | |
| US5199840A (en) * | 1990-08-01 | 1993-04-06 | John Castaldi | Automated storage and retrieval system |
| DE19532641C2 (de) * | 1995-08-23 | 1998-09-24 | Mannesmann Ag | Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes |
| CN2841586Y (zh) * | 2005-11-02 | 2006-11-29 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种堆垛机 |
| JP4807579B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2011-11-02 | 株式会社ダイフク | 基板収納設備及び基板処理設備 |
| MX345209B (es) * | 2011-11-20 | 2017-01-20 | Illinois Tool Works | Sistema y métodos de almacenamiento. |
| CN103158965B (zh) * | 2011-12-12 | 2015-12-16 | 深南电路有限公司 | 存取工具板系统及存取工具板方法 |
| CN202455109U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-26 | 中国联合工程公司 | 电动汽车电池集中充电装置 |
| CN203714554U (zh) * | 2014-01-28 | 2014-07-16 | 中国联合工程公司 | 琴键式堆垛机装置 |
-
2014
- 2014-01-28 CN CN201410041550.8A patent/CN103754543B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103754543A (zh) | 2014-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103754543B (zh) | 一种琴键式堆垛机装置 | |
| CN203487829U (zh) | 一种具有充电功能的立体车库 | |
| CN203714554U (zh) | 琴键式堆垛机装置 | |
| CN108725405B (zh) | 新能源电动汽车电池自动充换系统 | |
| CN108163433B (zh) | 全自动电池转运堆垛机 | |
| CN203145528U (zh) | 垂直升降车库梳叉式取车机构 | |
| CN105416943A (zh) | 一种电动控制自动装卸货架 | |
| CN101330159B (zh) | 电池模块充电转送系统 | |
| CN202394114U (zh) | 非接触式供电自动导引车 | |
| CN206318667U (zh) | 升降物流推车 | |
| CN205972749U (zh) | 一种升降搬运装置 | |
| CN203373022U (zh) | 自提升式索道运输装置 | |
| CN205708634U (zh) | 一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置 | |
| TWI806908B (zh) | 運輸器對接裝置、換電運輸器及對接方法 | |
| CN203612691U (zh) | 一种卸垛机自动取纸机构 | |
| CN204055415U (zh) | 一种车载动力电池充电装置 | |
| CN203713842U (zh) | 电动汽车电池掏箱装置 | |
| CN205222592U (zh) | 一种侧式更换蓄电池的电动叉车 | |
| CN208530532U (zh) | 一种电动汽车电池快速更换装置 | |
| CN207748382U (zh) | 用于充换电站的电池输送系统 | |
| CN202864356U (zh) | 网带自动纠偏装置 | |
| CN210762525U (zh) | 一种立体仓库堆垛天车 | |
| CN203145537U (zh) | 一种纵列梳叉交换式平面移动车库 | |
| CN203048054U (zh) | 温室内盆花转运装置的纵向移动机构 | |
| CN201163643Y (zh) | 电池模块充电传输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The city of Hangzhou city of Zhejiang Province, 310022 Stonebridge Road No. 338 Applicant after: China Lianhe Engineering Co., Ltd., China Applicant after: Energy source in China construction group Zhejiang Province Power Design Institute Co., Ltd Address before: The city of Hangzhou city of Zhejiang Province, 310022 Stonebridge Road No. 338 Applicant before: China Lianhe Engineering Co., Ltd., China Applicant before: Zhejiang Electric Power Design Institute |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The city of Hangzhou city of Zhejiang Province, 310022 Stonebridge Road No. 338 Co-patentee after: Energy source in China construction group Zhejiang Province Power Design Institute Co., Ltd Patentee after: United Engineers Ltd in China Address before: The city of Hangzhou city of Zhejiang Province, 310022 Stonebridge Road No. 338 Co-patentee before: Energy source in China construction group Zhejiang Province Power Design Institute Co., Ltd Patentee before: China Lianhe Engineering Co., Ltd., China |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |