CN102918478B - 按压输入装置 - Google Patents
按压输入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102918478B CN102918478B CN201180027033.XA CN201180027033A CN102918478B CN 102918478 B CN102918478 B CN 102918478B CN 201180027033 A CN201180027033 A CN 201180027033A CN 102918478 B CN102918478 B CN 102918478B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- operating body
- compression sensor
- actuator
- input device
- push input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/223—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to joystick controls
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K17/9625—Touch switches using a force resistance transducer
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
本发明提供一种按压输入装置,其能够使用一个按压传感器区分并检测向操作体施加的、方向相互不同的操作力。操作体(2)以摆动自如的方式被支承于支点构件(3)。操作体(2)的一侧(2a)抵接于按压传感器(10)的致动器的突起(13),利用作为施压弹性构件的压缩螺旋弹簧(4)向操作体(2)的另一侧(2b)施加施压(fa)。利用施压(fa)将按压传感器(10)的检测输出设定在中点。能够利用一个按压传感器(10)区分并检测按压操作体(2)的一侧(2a)的操作力(Fa)和按压操作体(2)的另一侧(2b)的操作力(Fb)。
Description
技术领域
本发明涉及一种按压输入装置,该按压输入装置能够使用一个按压传感器区分并检测不同方向的操作。
背景技术
获取与按压力成比例的检测输出的按压传感器在各种输入装置中使用。
在以下的专利文献1所记载的按压输入装置中,作为按压传感器的压力传感器抵接于长方形的触摸板的中央部的背面。触摸板在其周围整周设置有突条,利用弹簧的力使突条压靠于支承单元的背面。当从触摸板的任意位置按压时,夹着压力传感器而位于与按压点相反一侧的突条与支承单元的抵接部成为支点,从而触摸板倾斜,对压力传感器进行按压操作。
在上述发明中,不管按压长方形的触摸板的哪个位置都能够利用压力传感器检测该按压力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-10457号公报
发明要解决的问题
如专利文献1所记载那样,虽然使用按压传感器(压力传感器)的现有的按压输入装置能够利用一个按压传感器检测朝向一个方向按压的按压力的变化、朝向一个方向按压的按压行程的变化,但无法利用一个按压传感器区分并检测不同方向的操作力。
因此,为了区分并检测不同方向的操作,需要两个以上的按压传感器,从而装置大型化,并且装置的成本增高。
发明内容
本发明是为了解决上述现有的问题而完成的,其目的在于提供能够利用共用的按压传感器区分并检测不同方向的操作的按压输入装置。
用于解决问题的方法
本发明是一种按压输入装置,该按压输入装置设置有:按压传感器,该按压传感器具有致动器和在按压上述致动器时输出变化的检测部;以及操作体,该操作体使上述按压传感器工作,上述按压输入装置的特征在于,利用弹性构件使上述操作体压靠于上述致动器,从而将上述检测部设定在该检测部的检测动作范围的起点与终点之间的中点,当朝向一侧对上述操作体进行操作时和朝向另一侧对上述操作体进行操作时,从上述检测部获取显示夹着上述中点而朝向不同方向的变化的检测输出。
本发明的上述按压传感器是获取与按压上述致动器时的力的变化对应的检测输出的力量传感器或压力传感器。但是,本发明的按压传感器不限定于检测作用于致动器的力的变化,例如,也可以获取与致动器的按压行程成比例的检测输出。
在本发明中,上述操作体通过支点被支承为能够摆动,操作体在夹着上述支点的一侧抵接于致动器,在夹着上述支点的另一侧设置有将上述操作体压靠于上述致动器的上述弹性构件,当夹着上述支点而在一侧按压上述操作体时和夹着上述支点而在另一侧按压上述操作体时,从上述检测部获取显示夹着上述中点而朝向不同方向的变化的检测输出。
另外,在本发明中,上述操作体通过支点被支承为能够摆动,操作体在夹着上述支点的一侧抵接于致动器,在同一侧设置有将上述操作体压靠于上述致动器的上述弹性构件,当夹着上述支点而在一侧按压上述操作体时和夹着上述支点而在另一侧按压上述操作体时,从上述检测部获取显示夹着上述中点而朝向不同方向的变化的检测输出。
发明效果
本发明的按压输入装置使用获取与按压力的变化、按压行程的变化对应的检测输出的按压传感器,并能够利用一个按压传感器区分并检测不同方向的操作力或操作行程。因此,能够减少使用的传感器的数量。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的按压输入装置的侧视图。
图2是示出本发明的第一实施方式的按压输入装置的变形例的侧视图。
图3是按压传感器的剖视图。
图4是示出按压传感器的检测电路的电路图。
图5是示出按压传感器的检测输出的特性的线图。
图6中,(A)、(B)是示出向操作体施加了不同方向的操作力时的按压传感器的检测输出的线图。
图7是示出本发明的第二实施方式的按压输入装置的侧视图。
图8中,(A)是示出本发明的第三实施方式的按压输入装置的俯视图,(B)是示出本发明的第三实施方式的按压输入装置的侧视图。
图9是示出本发明的第四实施方式的按压输入装置的侧视图。
具体实施方式
图1所示的按压输入装置20在基台1的上方设置有操作体2。操作体2的中央部由支点构件3支承,从而操作体2由支点构件3支承为摆动自如。支点构件3是将操作体2支承为转动自如的支承轴、或者是固定在操作体2的中央部并能够扭动变形的扭杆、或者是支承操作体2的中央部的板簧等。在操作体2的夹着支点构件3的一侧2a与基台1之间设置有按压传感器10。
如图3所示,按压传感器10在壳体11的内部设置有致动器12。致动器12由硅等挠曲变形自如的材料形成为圆板形状,外周部12a被固定于壳体11。在致动器12的中心部一体地形成有突起13,突起13从壳体11的开口部11a突出。
在致动器12的下表面固定有应变仪14作为检测部。图4示出按压传感器10附带的检测电路的一例。图4示出设置有两个针对致动器12的形变而发挥相同特性的应变仪14的例子。但是,应变仪14也可以是一个,也可以是三个以上。
在图4所示的检测电路中,各个应变仪14与固定电阻R串联连接而形成有两个串联部。在其中的一个串联部中,固定电阻R侧接地,并向应变仪14侧施加电压Vcc,在另一个串联部中,应变仪14侧接地,并向固定电阻R侧施加电压Vcc。而且,将各个串联部的应变仪14与固定电阻R之间的中间电位施加给差动放大器15,从差动放大器15获取作为检测输出的输出电压V。
如图3所示,向按压传感器10的突起13施加朝向壳体11的按压力F0时的输出电压V的变化由图5的线图表示。
当以按压力F0按压突起13时,圆板形状的致动器12以其中心部朝向下方呈凸形状的方式变形,各个应变仪14伸长从而电阻值上升。因此,输出电压V随着按压力F0上升而增大。
如图5所示,若将向按压传感器10施加的力F0的范围设为f0~fm(f0时的力为零),则在该检测动作范围内,输出电压V从v1连续地上升至vm。若使力F0从fm下降,则利用致动器12自身的弹性力消除应变,输出电压V从vm降低至v1。
需要说明的是,在图5中,虽然输出电压V相对于力F0的变化以一次函数的方式进行变化,但输出电压V相对于力F0的变化也可以呈曲线状地进行变化。
在图1所示的按压输入装置20中,在操作体2的夹着支点构件3的另一侧2b与基台1之间夹装有压缩螺旋弹簧4作为施压弹性构件,从压缩螺旋弹簧4向操作体2的另一侧2b施加向上的施压fa。借助该施压fa而以支点构件3的支承点作为支点向操作体2施加朝向逆时针方向的力,从而利用操作体2的一侧2a对按压传感器10的突起13进行按压。
其结果是,如图6的(A)、(B)所示,在没有外力作用于操作体2时,利用上述施压fa而向按压传感器10的突起13施加的按压力F0设定在起点f0与终点fm之间的检测动作范围的中点fn,输出电压V设定在其检测动作范围的起点v1与终点vm之间的中点vn。虽然中点vn是检测动作范围的起点v1与终点vm之间的1/2的点比较理想,但中点vn并非局限于1/2的点。
在图1所示的按压输入装置20中,没有外力作用于操作体2时的、按压传感器10的输出电压V处于中点vn。
如图1所示,若以操作力Fa按压操作体2的一侧2a,则如图6的(A)所示,作用于突起13的按压力F0从中点fn朝向fm上升,输出电压V从中点vn朝向终点vm缓缓增高。若逐渐减小向操作体2的一侧2a施加的操作力Fa,则输出电压V从终点vm朝向中点vn降低。
若以操作力Fb按压操作体2的另一侧2b,则如图6的(B)所示,作用于突起13的按压力从中点fn朝向f0降低,输出电压V从中点vn朝向起点v1降低。
在图1所示的按压输入装置20中,在向操作体2的一侧2a施加操作力Fa并向另一侧2b施加操作力Fb时,一个按压传感器10的输出电压V显示出夹着中点vn而朝向相互不同方向的变化。由此,能够使用一个按压传感器10区分并检测操作力Fa和操作力Fb这两个操作力。并且,能够区分并检测操作力Fa的大小的变化和操作力Fb的大小的变化。
另外,即使致动器12的突起13仅抵接于操作体2,在以操作力Fb按压操作体2的另一侧2b时,突起13也能够借助致动器12的弹性恢复力复原到初始状态。由此,不需要粘接按压传感器10的突起13与操作体2的下表面,也不需要担心突起13与操作体2之间的粘接剥离等。
在图1所示的实施方式中,按压传感器10的壳体11固定于基台1,以操作体2的一侧2a的下表面按压突起13。另一方面,在图2所示的变形例中,在操作体2的一侧2a的下表面固定有按压传感器10的壳体11,突起13被压靠于基台1。在图2所示的变形例中也设置有压缩螺旋弹簧4作为施压弹性构件,输出变化与图1所示的实施方式相同。
在图7所示的第二实施方式的按压输入装置120中,夹着操作体2的基于支点构件3的支承点而在一侧2c与基台1之间设置有按压传感器10。在按压传感器10中,壳体11被固定于基台1,突起13抵接于操作体2的一侧2c。
在操作体2的一侧2c与基台1之间安装有作为施压弹性构件的拉伸螺旋弹簧5,利用拉伸螺旋弹簧5施加有将操作体2的一侧2c拉向基台1的施压fb。利用该施压fb使操作体2的一侧2c压靠于按压传感器10的突起13,当没有外力作用于操作体2时,按压传感器10的输出电压V设定在图6的(A)、(B)所示的中点vn。
如图7所示,当以操作力Fa按压操作体2的一侧2c时,如图6的(A)所示,按压传感器10的输出电压V以从中点vn朝向终点vm上升的方式进行变化。当以操作力Fb按压操作体2的另一侧2d时,如图6的(B)所示,按压传感器10的输出电压V以从中点vn朝向起点v1降低的方式进行变化。
图7所示的按压输入装置120也能够使用一个按压传感器10,基于成为夹着中点vn而朝向相互不同的方向的变化的输出电压来区分并检测作用于操作体2的朝向彼此不同的方向的操作力Fa、Fb。并且,能够区分并检测操作力Fa的大小的变化与操作力Fb的大小的变化。
在图7所示的按压输入装置120中,由于在操作体2的一侧2c设置有按压传感器10和拉伸螺旋弹簧5,在操作体2的另一侧2d未设置按压传感器10和拉伸螺旋弹簧5中的任一个,因此能够提高将操作体2的另一侧2d设置于便携用设备的操作面的边缘部等电子设备的操作面的设计方面的自由度。
另外,在图7所示的第二实施方式中,也如图2所示那样,可以采用在操作体2固定按压传感器10的壳体11、突起13抵接于基台1的结构。
图8所示的本发明的第三实施方式的按压输入装置具有能够进行X方向的输入和Y方向的输入的圆形的操作体202。操作体202利用支点构件203支承其中心(矩心)。
在操作体202与基台201之间,且是在X1侧与Y1侧分别设置有按压传感器10。作为施压弹性构件的压缩螺旋弹簧4分别设置在X2侧和Y2侧。利用从各个压缩螺旋弹簧4、4施加的施压fa将两个按压传感器10的输出电压V设定在中点vn。
当按压操作体202的X1侧时,位于X1线上的按压传感器10的输出电压V如图6的(A)所示那样进行变化,当按压操作体202的X2侧时,位于X2线上的按压传感器10的输出电压V如图6的(A)所示那样进行变化。当按压操作体202的Y1侧时,位于Y1线上的按压传感器10的输出电压V如图6的(B)所示那样进行变化,当按压操作体202的Y2侧时,位于Y2线上的按压传感器10的输出电压V如图6的(B)所示那样进行变化。
需要说明的是,也可以不在X2线和Y2线上设置压缩螺旋弹簧4,而在将X2线与Y2线之间的角度平分的分割中心线L上仅配置一个压缩螺旋弹簧4,并利用一个压缩螺旋弹簧4向两个按压传感器10施加施压。
另外,也可以将图8所示的能够进行四个方向的操作的按压输入装置220设为图7所示的结构。
在图9所示的第四实施方式的按压输入装置320中,在基台301固定有按压传感器10的壳体11。在支承部306固定有作为施压弹性构件的金属制的板簧305的一端,在板簧305的另一端固定有操作体302。利用板簧305的弹性力使操作体302压靠于按压传感器10的突起13,将按压传感器10的输出电压V设定在中点vn。
如图9所示,当向操作体302施加朝向图示右侧的操作力Fa时,能够获取图6的(A)所示的输出电压V,当向操作体302施加朝向图示左侧的操作力Fb时,能够获取图6的(B)所示的输出电压V。
在该按压输入装置320中,能够使用一个按压传感器区分并检测操作体302的朝向彼此不同的操作力Fa、Fb,并且能够区分并检测操作力Fa的大小的变化和操作力Fb的大小的变化。
在上述实施方式的按压传感器10中,如图3所示,虽然检测输出与向致动器12的突起13施加的操作力Fa的大小的变化对应而发生变化,但是,上述按压传感器10也可以通过检测致动器的行程的变化而向致动器施加弹性恢复力。在该情况下,通过从操作体向致动器施加施压而将致动器设定在行程的起点与终点之间的中点,从而设定与中点对应的检测输出。当在操作体上作用有朝向不同方向的操作力时,能够获取夹着上述中点而朝向不同方向的检测输出。
附图标记说明如下:
1 基台
2 操作体
3 支点构件
4 压缩螺旋弹簧
5 拉伸螺旋弹簧
10 按压传感器
11 壳体
12 致动器
13 突起
14 应变仪(检测部)
20、20A 按压输入装置
120、220、320 按压输入装置
202 操作体
302 操作体
305 板簧
F0 按压力
Fa、Fb 操作力
V 输出电压
v1 起点
vm 终点
vn 中点
Claims (8)
1.一种按压输入装置,该按压输入装置设置有按压传感器和操作体,该按压传感器具有致动器和在按压所述致动器时输出发生变化的检测部,该操作体使所述按压传感器工作,
所述按压输入装置的特征在于,
利用弹性构件使所述操作体压靠于所述致动器,从而使所述按压传感器预设为一预载值,当没有外力作用于操作体时,从而将所述按压传感器的输出设定在按压传感器检测部的检测动作范围的起点与终点之间的中点,
当朝向一侧对所述操作体进行操作时和朝向另一侧对所述操作体进行操作时,从所述检测部获取显示夹着所述中点而朝向不同方向的变化的检测输出,
所述操作体通过支点被支承为能够摆动,操作体在夹着所述支点的一侧抵接于致动器,在夹着所述支点的另一侧设置有将所述操作体压靠于所述致动器的所述弹性构件,
当夹着所述支点而在一侧按压所述操作体时和夹着所述支点而在另一侧按压所述操作体时,从所述检测部获取显示夹着所述中点而朝向不同方向的变化的检测输出。
2.根据权利要求1所述的按压输入装置,其中,
所述按压传感器获取与按压所述致动器时的力的变化对应的检测输出。
3.根据权利要求1或2所述的按压输入装置,其中,
所述致动器中一体地形成有突起,所述突起被按压于所述操作体上。
4.根据权利要求1或2所述的按压输入装置,其中,
所述按压传感器设在所述操作体与基台之间,
在所述致动器上一体地形成有突起,
所述致动器设在壳体的内部,所述突起从所述壳体的开口部突出,
所述壳体固定在所述操作体的一方侧的下表面上,所述突起被压靠于所述基台上。
5.一种按压输入装置,该按压输入装置设置有按压传感器和操作体,该按压传感器具有致动器和在按压所述致动器时输出发生变化的检测部,该操作体使所述按压传感器工作,
所述按压输入装置的特征在于,
利用弹性构件使所述操作体压靠于所述致动器,从而使所述按压传感器预设为一预载值,当没有外力作用于操作体时,从而将所述按压传感器的输出设定在按压传感器检测部的检测动作范围的起点与终点之间的中点,
当朝向一侧对所述操作体进行操作时和朝向另一侧对所述操作体进行操作时,从所述检测部获取显示夹着所述中点而朝向不同方向的变化的检测输出,
所述操作体通过支点被支承为能够摆动,操作体在夹着所述支点的一侧抵接于致动器,在同一侧设置有将所述操作体压靠于所述致动器的所述弹性构件,
当夹着所述支点而在一侧按压所述操作体和夹着所述支点而在另一侧按压所述操作体时,从所述检测部获取显示夹着所述中点而朝向不同方向的变化的检测输出。
6.根据权利要求5所述的按压输入装置,其中,
所述按压传感器获取与按压所述致动器时的力的变化对应的检测输出。
7.根据权利要求5或6所述的按压输入装置,其中,
所述致动器中一体地形成有突起,所述突起被按压于所述操作体上。
8.根据权利要求5或6所述的按压输入装置,其中,
所述按压传感器设在所述操作体与基台之间,
在所述致动器上一体地形成有突起,
所述致动器设在壳体的内部,所述突起从所述壳体的开口部突出,
所述壳体固定在所述操作体的一方侧的下表面上,所述突起被压靠于所述基台上。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010-132147 | 2010-06-09 | ||
JP2010132147 | 2010-06-09 | ||
PCT/JP2011/062997 WO2011155474A1 (ja) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | 押圧入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102918478A CN102918478A (zh) | 2013-02-06 |
CN102918478B true CN102918478B (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=45098079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180027033.XA Active CN102918478B (zh) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | 按压输入装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8820179B2 (zh) |
JP (1) | JP5443603B2 (zh) |
CN (1) | CN102918478B (zh) |
WO (1) | WO2011155474A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8749486B2 (en) * | 2010-12-21 | 2014-06-10 | Stmicroelectronics, Inc. | Control surface for touch and multi-touch control of a cursor using a micro electro mechanical system (MEMS) sensor |
WO2015054362A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Tk Holdings Inc. | Force-based touch interface with ingrated multi-sensory feedback |
JP6188231B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2017-08-30 | アルプス電気株式会社 | 荷重検出装置及び前記荷重検出装置を用いた電子機器 |
CN104201023B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-08-24 | 西南大学 | 一种单键多点多档位开关 |
EP3396796B1 (de) * | 2017-04-25 | 2021-07-21 | WEZAG GmbH & Co. KG | Press-, crimp- oder schneidwerkzeug sowie werkzeuggruppe |
JP2023109029A (ja) * | 2022-01-26 | 2023-08-07 | アルプスアルパイン株式会社 | 荷重センサ装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6573464B2 (en) * | 2000-12-06 | 2003-06-03 | Primax Electronics Ltd. | Input device with a fulcrum installed in the middle |
CN1527933A (zh) * | 2001-04-13 | 2004-09-08 | 3M创新有限公司 | 力类接触输入的方法和装置 |
CN1825257A (zh) * | 2005-02-23 | 2006-08-30 | 刘二中 | 一种带有触压板的信息输入装置和方法 |
US7343223B2 (en) * | 2003-03-13 | 2008-03-11 | Alps Electric Co., Ltd. | Robot apparatus and load sensor |
JP4391895B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2009-12-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 圧力検出装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07230353A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Fujitsu General Ltd | マウス入力装置 |
JPH09167026A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Yamagata Casio Co Ltd | 押し釦スイッチ構造 |
JP4355017B1 (ja) * | 2008-05-14 | 2009-10-28 | 敬三 森川 | 情報送信装置及び情報送受信装置 |
-
2011
- 2011-06-07 CN CN201180027033.XA patent/CN102918478B/zh active Active
- 2011-06-07 JP JP2012519388A patent/JP5443603B2/ja active Active
- 2011-06-07 WO PCT/JP2011/062997 patent/WO2011155474A1/ja active Application Filing
-
2012
- 2012-12-03 US US13/692,381 patent/US8820179B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6573464B2 (en) * | 2000-12-06 | 2003-06-03 | Primax Electronics Ltd. | Input device with a fulcrum installed in the middle |
CN1527933A (zh) * | 2001-04-13 | 2004-09-08 | 3M创新有限公司 | 力类接触输入的方法和装置 |
US7343223B2 (en) * | 2003-03-13 | 2008-03-11 | Alps Electric Co., Ltd. | Robot apparatus and load sensor |
JP4391895B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2009-12-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 圧力検出装置 |
CN1825257A (zh) * | 2005-02-23 | 2006-08-30 | 刘二中 | 一种带有触压板的信息输入装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5443603B2 (ja) | 2014-03-19 |
WO2011155474A1 (ja) | 2011-12-15 |
US8820179B2 (en) | 2014-09-02 |
US20130104669A1 (en) | 2013-05-02 |
CN102918478A (zh) | 2013-02-06 |
JPWO2011155474A1 (ja) | 2013-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102918478B (zh) | 按压输入装置 | |
CN102692286B (zh) | 检测装置、电子设备及机器人 | |
CN104931127B (zh) | 桥梁式微动传感器和生理信号采集垫 | |
CN102855016A (zh) | 操作接受设备 | |
US6252182B1 (en) | Digital pressure sensitive electromagnetic pen | |
CN101458581B (zh) | 触控显示装置及其触控方法 | |
JP2010181398A (ja) | 作用力検出装置 | |
CN109974919B (zh) | 一种六维力传感装置 | |
US10948367B2 (en) | Input interface device with semiconductor strain gage | |
CN107025017B (zh) | 触摸输入装置 | |
CN117242420A (zh) | 具有各向异性顺应性间隔件的触觉轨迹板 | |
CN102402333B (zh) | 操作位置检测装置 | |
CN108645508B (zh) | 一种具备自适应机械振幅检波结构的拾振器 | |
KR101928318B1 (ko) | 압력 검출 방법 및 압력 검출 장치 | |
CN105374609A (zh) | 多方向开关装置 | |
EP3547078B1 (en) | Tactile sensation presentation device | |
KR20180100278A (ko) | 압력 검출 방법 및 장치 | |
CN213814621U (zh) | 用于测量力和位置的装置 | |
WO2018179911A1 (ja) | 力覚センサ | |
CN212539480U (zh) | 压力检测装置和电子设备 | |
CN211508936U (zh) | 压电马达、触控装置以及电子设备 | |
JPH10197373A (ja) | 荷重センサ | |
KR101924546B1 (ko) | 압력 계측 장치 | |
CN102622045B (zh) | 操作模块及使用该模块的电子装置组合 | |
CN221862882U (zh) | 折叠机构及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tokyo, Japan, Japan Patentee after: Alpine Alpine Company Address before: Tokyo, Japan, Japan Patentee before: Alps Electric Co., Ltd. |