CN102896546A - 自动上下料装置 - Google Patents

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周建国
夏利荣
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Abstract

本发明涉及一种自动上下料装置，具体涉及一种采用机械手的自动上下料装置，该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。本发明其无需人工操作，便能够对工件进行自动上料、下料，大大降低了人工的操作时间，保证了设备的充分利用率、提高了工作效率，同时不浪费大量的人力。

Description

自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上下料装置，具体涉及一种采用机械手的自动上下料装置。
背景技术
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种自动上下料装置，其无需人工操作，便能够对工件进行自动上料、下料，大大降低了人工的操作时间，保证了设备的充分利用率、提高了工作效率，同时不浪费大量的人力。
实现本发明的技术方案如下：
自动上下料装置，该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。
所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条，以及固定设置在旋转支座下方的第一传动齿轮，及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组。
所述伸缩油缸的上端固定设置有升降油缸，该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上，伸缩油缸的缸体固定连接升降油缸的缸体。
所述升降油缸的缸体上固定设置有导向杆，该导向杆的上端部设置有上触点，导向杆的下端部设置有下触点，以及设置在旋转臂上的导向板，该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关，导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关。
采用了上述方案，在对工件进行自动上下料时，向升降油缸内通压力油，缸体就会升降运动，其中导向杆也会随着缸体运动，导向杆上的上触点（下触点）与上行程开关（下行程开关）相碰时分别发出升（降）的停止信号，从而能够对夹紧手指的上升（下降）位置进行限位控制；向伸缩油缸内通压力油，伸缩油缸的活塞杆就会上、下运动，从而使夹紧手指对工件作夹紧或松开动作；驱动活塞油缸的活塞齿条作往复移动，并通过传动齿轮组带动第一传动齿轮的转动，从而能够带动旋转支座以及旋转支座上的旋转臂进行转动，旋转支座上的一旋转臂将配料有上料位置转到加工位置，同时另一旋转臂将已加工完毕的工件取下送到下料位置，然后旋转臂在驱动机构的作用下复位，等待第二次的工作循环。本发明其无需人工操作，便能够对工件进行自动上料、下料，大大降低了人工的操作时间，保证了设备的充分利用率、提高了工作效率，同时不浪费大量的人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1为基座，2为旋转支座，3为旋转臂，31为旋转臂，4为伸缩油缸，5为夹紧手指，6为驱动活塞油缸，7为活塞齿条，8为第一传动齿轮，81为第二传动齿轮，82为第三传动齿轮，9为升降油缸，10为导向杆，11为上触点，111为下触点，12为导向板，13为上行程开关，131为下行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1，自动上下料装置，该装置包括基座1，设置在基座上的旋转支座2，以及驱动旋转支座2转动的驱动机构，在旋转支座2上固定设置有两个旋转臂3、31，旋转臂3、31在平面上的投影形成一个夹角，旋转臂3、31上均设置有伸缩油缸4，伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指5，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。
其中，驱动机构包括设置在基座1上驱动活塞油缸6，该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条7，以及固定设置在旋转支座2下方的第一传动齿轮8，及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组，其包括第二传动齿轮81、第三传动齿轮82。
在伸缩油缸4的上端固定设置有升降油缸9，该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上，伸缩油缸4的缸体固定连接升降油缸9的缸体。
升降油缸9的缸体上固定设置有导向杆10，该导向杆的上端部设置有上触点11，导向杆的下端部设置有下触点111，以及设置在旋转臂上的导向板12，该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关13，导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关131。

Claims (4)

1.自动上下料装置，其特征在于：该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条，以及固定设置在旋转支座下方的第一传动齿轮，及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述伸缩油缸的上端固定设置有升降油缸，该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上，伸缩油缸的缸体固定连接升降油缸的缸体。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述升降油缸的缸体上固定设置有导向杆，该导向杆的上端部设置有上触点，导向杆的下端部设置有下触点，以及设置在旋转臂上的导向板，该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关，导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关。
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PB01 Publication
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