Dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mobile L'objet de la présente invention est un dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mobile comprenant un organe d'extraction qui éli mine de la poupée les bouts de barre devenus inutili sables et un chargeur amenant automatiquement une nouvelle barre de matière dans la poupée, quand le reste de la barre précédente en a été éliminé.
Dans les dispositifs de ravitaillement connus de ce type, l'organe d'extraction est constitué par le poussoir lui-même, qui est attaché à la barre de façon à la laisser tourner librement pendant que des pièces sont usinées à son extrémité et à la ramener vers l'arrière du dispositif de guidage placé derrière le tour, lorsque le poussoir est déplacé dans cette direc tion à la fin de l'usinage d'une barre.
Si ces dispositifs connus donnent des résultats satisfaisants avec des tours de petite capacité, ils ne peuvent pas toujours être utilisés avec des tours de capacité plus grande. En effet, il arrive fréquemment dans ces tours que les barres les plus grandes ne lais sent plus entre elles et la paroi interne de la broche de la poupée qu'un espace libre relativement faible.
Comme le dispositif d'attache des barres au poussoir des dispositifs de ravitaillement connus comprend une partie qui entoure l'extrémité postérieure de la barre, il ne serait pas possible de faire cette partie assez résistante pour lui permettre, d'une part, d'extraire le bout de barre devenu inutilisable du canon de gui dage disposé devant la poupée dans les tours à poupée mobile, et, d'autre part, de pénétrer à l'intérieur de la poupée et d'arriver jusqu'à proximité de la pince de sa broche.
En appliquant ainsi les dispositifs de ravitaillement connus aux tours automatiques de capacité grande ou moyenne, il faudrait par consé quent retirer les barres de la poupée au moment où leur extrémité postérieure s'apprête à entrer dans la broche de cette poupée, ce qui constituerait une perte de matière considérable. D'autre part, comme les tours automatiques de moyenne et grande capacité ne sont en général pas équipés de canons ouvrants, comme les tours de petite capacité, il faudrait prévoir un mécanisme d'actionnement du poussoir relative ment puissant pour extraire le bout de barre à élimi ner du canon de guidage.
Le but de la présente invention est de remédier à ces défauts des dispositifs de ravitaillement connus; en utilisant pour cela un dispositif de ravitaillement, caractérisé par un mécanisme de commande entrant en action au moment du ravitaillement et comman dant les opérations suivantes dans l'ordre : arrêt des opérations du tour à un moment du cycle où aucun de ses outils n'est engagé dans le chemin de la barre et ouverture de la pince de la poupée ;
actionnement de l'organe d'extraction<B>;</B> brève remise en marche des opérations du tour jusqu'à la fin du cycle commencé, et remise en marche définitive de ces opérations quand le chargeur a amené une nouvelle barre de matière en place.
Ce dispositif a principalement l'avantage de lais ser le chemin de la barre devant la poupée entière ment libre au moment de l'élimination du reste inuti lisable de la barre de matière, et de ramener l'outil de sectionnement dans ce chemin, au moment de la mise en place d'une nouvelle barre à usiner, afin de tenir lieu de butée axiale à cette barre. La libération du chemin de la barre, au moment de l'élimination de son reste devenu inutilisable, a l'avantage de per mettre l'approche de ce bout de barre par un organe d'extraction depuis l'avant de la poupée et/ou d'élimi ner le reste de barre par l'avant de la poupée.
Deux formes d'exécution du dispositif de ravi taillement, objet de l'invention, sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: la fig. 1 est une vue schématique générale en per spective de la première forme d'exécution ; la fig. 2 est une coupe axiale partielle d'un tour auquel le dispositif de ravitaillement est destiné à être associé ; la fig. 3 est une vue en partie en coupe axiale et en partie en élévation de certains organes du disposi tif de ravitaillement selon la première forme d'exé cution ;
la fig. 4 est une vue analogue à celle de la fig. 3, dans une autre position de fonctionnement ; la fig. 5 représente une partie des organes des fig. 3 et 4 dans une troisième position de fonctionne ment, et la fig. 6 est une vue en coupe analogue à celle de la fig. 3, représentant certains organes de la deuxième forme d'exécution.
Les dispositifs de ravitaillement décrits ci-après sont destinés à être associés à un tour automatique qui comprend un bâti 1 (fig. 1 et 2), sur lequel une poupée 2 est montée de façon à pouvoir coulisser longitudinalement. Cette poupée 2, représentée en détail à la fig. 2, est d'un type bien connu. Elle comprend une broche rotative 3 tournant dans des paliers logés dans trois lunettes 4, 5, 6 d'un bâti de poupée 7.
Cette broche 3 contient une pince 8, capa ble d'enserrer rigidement une barre à usiner 9, afin de l'entraîner en rotation et de la déplacer axiale- ment. La pince 8 est appuyée en permanence par un ressort 11 contre un écrou de retenue 10 fixé à la broche 3. L'ouverture et la fermeture de la pince 8 sont commandées par un manchon 12, qui présente une surface interne tronconique à son extrémité anté rieure, capable de s'engager sur des portions d'une surface correspondante, situées au voisinage de l'extré mité libre des mors de la pince 8.
Les déplacements axiaux du manchon 12, qui ouvrent et ferment la pince 8, sont commandés par l'intermédiaire de deux chiens 13 et d'une douille 14. Chacun des chiens 13 présente une tête arrondie 15 engagée dans une dépression d'une portée 16 de la broche 3 et autour de laquelle le chien 13 peut pivoter. Chacun des chiens 13 présente en outre un bec antérieur 17 et un bec postérieur 18. Les becs antérieurs 17 sont en permanence en contact avec la douille 14. Quant aux becs 18, ils sont soumis à l'action d'un manchon de commande 19, monté à frottement gras sur la broche 3, de façon à pouvoir coulisser longitudina lement le long de cette broche.
Ces déplacements axiaux du manchon 19 sont eux-mêmes comman dés par une fourchette 20 présentant des tenons 21 engagés dans des ouvertures d'une bague 22 reliée au manchon 19 par un jeu de billes 23 qui obligent le manchon 19 à suivre les mouvements axiaux imprimés à la bague 22 par la fourchette 20, mais permettent au manchon 19 de tourner librement avec la broche 3 à l'intérieur de cette bague 22, qui est retenue par les tenons 21 de la fourchette 20.
Dans la position du manchon 19 représentée à la fig. 2, qui est la position postérieure de ce man chon, les becs 18 des chiens 13 sont maintenus à l'intérieur de la broche 3, contre. L'action du ressort 11. Dans cette position, les becs 17 de ces chiens 13 maintiennent le manchon 12 engagé sur les portions de surface conique des mors de la pince 8 ; celle-ci est donc fermée. Si la fourchette 20 déplace la bague 22 et par conséquent le manchon 19 vers l'avant, les becs 18 des chiens 13 peuvent sortir de la bro che 3 et permettre ainsi aux chiens 13 de pivoter autour de leurs têtes 15.
Dans ce cas, les becs 17 de ces chiens se déplacent vers l'arrière et permettent au ressort 11 de faire reculer le manchon 12, en l'éloignant de la pince 8. Celle-ci peut alors s'ouvrir grâce à sa propre élasticité.
A la fig. 1 on voit que la fourchette 20 est pivotée autour d'un axe vertical et qu'elle porte un bras 24 muni d'un sabot 25 engagé dans une rai nure longitudinale 26 d'un pont basculant 27, pivoté par des tourillons 28 sur le bâti 1 du tour, autour d'un axe parallèle à celui de la poupée. Deux bras 29, 30, portant chacun un palpeur 31, 32, sont solidaires du pont 27.
Il ressort de cette disposition qu'un bascule- ment du pont 27 autour des tourillons 28 provoque un déplacement correspondant de la fourchette 20 autour de son axe vertical et par conséquent un déplacement longitudinal de la bague 22 et du man chon de commande 19. Les basculements du pont 27 sont commandés eux-mêmes par une came 33 calée sur un arbre 34 portant toutes les cames de commande du tour. La came 33 porte deux oreilles 35, 36 capables d'entrer en contact avec les palpeurs respectifs 31 et 32.
Lorsque les oreilles 35, 36 de la came 33 sont écartées des palpeurs 31 et 32, le pont 27 et la fourchette 20 restent immobiles en rai son de la friction entre le manchon de commande 19 et la broche 3.
II résulte de ce qui précède que l'oreille 35, en soulevant le bras 29, provoque l'ouverture, et l'oreille 36, en abaissant le bras 30, la fermeture de la pince 8 de la poupée 2.
La broche 3 de la poupée 2 est entraînée en rotation à partir du moteur principal du tour (non représenté) par l'intermédiaire d'une courroie (non représentée) qui entraîne une poulie 37 calée sur la broche 3. Quant aux déplacements axiaux de la poupée 2 le long d'une glissière 38 du bâti 1, ils sont commandés de façon bien connue, par des moyens non représentés.
La barre 9, serrée par la pince 8 de la poupée 2, n'est pas uniquement soutenue par cette dernière dans le champ d'action des outils. Le tour comprend en effet un canon de guidage 39 à l'avant de la poupée 2, qui peut être serré au diamètre de la barre 9 par un écrou 40 qui permet de serrer plus ou moins une pince 41 à l'intérieur d'une douille 42 fixée par un écrou 43 à un support 44 solidaire du bâti du tour. Une bascule 45 portant deux burins de précision (non représentés) est pivotée sur le support 44 par un tourillon 46. Des glissières 47 sont également montées sur le support 44 de façon réglable. Ces glissières 47, qui sont disposées en éventail, servent à guider des porte-outils 48 dans une direction approximativement radiale par rap port au canon 39.
Les déplacements des porte- outils 48 sont commandés à partir de l'arbre à cames 34 par des culbuteurs 49. Les outils 50 portés par ces porte-outils 48 ont leur extrémité de travail située au voisinage immédiat du canon 39. De cette façon, il apparaît que ce dernier empêche tout fléchissement de la barre 9 sous l'action des outils 50.
L'outil 50 représenté à la fig. 2 est un burin qui sert entre autres à sectionner les pièces com plètement usinées de la barre 9 à la fin d'un cycle d'opérations du tour. Dans la position représentée à cette figure, cet outil 50 vient d'effectuer son opération.
Outre les outils radiaux 50, le tour décrit peut encore comprendre des outils axiaux montés sur un appareil auxiliaire (non représenté) qui serait placé face à la poupée, devant le canon 39. Selon le nombre des outils axiaux, l'appareil auxiliaire peut comprendre un chariot, une bascule ou une tourelle révolver. Les fonctions de cet appareil auxi liaire, ainsi que celles des outils qu'il porte seraient commandées par l'arbre à cames 34, de façon à amener d'abord l'outil de l'appareil auxiliaire devant effectuer une opération d'usinage dans l'axe de la poupée,
puis à déplacer cet outil axialement en direction de la pièce yen cours d'usinage. Les outils de cet appareil auxiliaire peuvent être des mèches, des forets, des tarauds, des filières ou des poinçons.
Pendant un cycle d'opérations du tour, la poupée 2 de celui-ci fait avancer la barre 9 progressivement dans le champ d'action des outils du tour. A la fin d'un tel cycle d'opérations, le burin 50 repré senté à la fig. 2 entre en action et sépare la pièce usinée de la barre 9 de la façon indiquée ci-dessus. Lorsque cet outil 50 a effectué son opération, l'o reille 36 de la came 33 soulève le bras 29 fixé au pont 27 et provoque l'ouverture de .lia pince 8 de la poupée. Une autre came (non représentée) fait alors reculer la poupée 2 le long de la glissière 38 d'une longueur égale à celle de la matière néces saire à la fabrication d'une pièce.
Pendant ce mou vement de la poupée, la barre 9 appuie contre le burin de sectionnement 50 sous l'action d'un pous soir 51. A la fin du mouvement de recul de la poupée 2, l'oreille 35 de la came 33 pousse le bras 30 du pont 27 vers le bas et referme ainsi la pince 8 de la poupée. Un nouveau cycle d'opé rations d'usinage peut alors commencer ; il suffit pour cela de retirer le burin de sectionnement du chemin de la barre 9, puis de commencer à faire avancer cette dernière au-devant du canon 39.
Comme les barres de matière qu'on usine sur le tour décrit ont une longueur plusieurs fois supé rieure à celle de la poupée 2, on associe à ces tours un dispositif de guidage placé derrière la pou pée du tour, pour soutenir la partie de la barre de matière en cours d'usinage, qui s'étend derrière la poupée du tour.
Le dispositif de guidage représenté à la fig. 1 comprend un tambour 52 composé de plusieurs tubes 53 dont chacun peut servir à guider une barre de matière. Un poussoir 51 est logé dans chacun des tubes 53. A la fig. 1 on n'a toutefois représenté que le poussoir de la barre en cours d'usinage. Chacun de ces poussoirs 51 porte un papillon 54, qui est situé à l'extrémité postérieure de la tige du poussoir engagée dans le :tube 53 et qui s'étend à l'extérieur de ce tube 53, de façon à permettre la commande du poussoir.
Celle-ci est assuurée par une chaîne sans fin 55, guidée saur deux roues de chaîne 56, 57 placées respectivement à l'arrière et à l'avant du tambour 52 et disposées au-dessus de celui-ci.
La chaîne 55 est entraînée toujours dans le même sens par un moteur (non représenté) qui peut être un moteur à fort glissement capable de supporter sans dommage des temps d'ar rêt prolongés et d'exercer un couple constant de façon que le poussoir 51.
de la barre en cours d'usinage appuie contre l'extrémité postérieure de cette dernière avec une force déterminée. Le poussoir agissant sur la barre de matière en cours d'usinage est relié à la chaîne sans fin 55 par une attache 58 articulée à un élément 59 fixé à la chaîne 55 et l'attache 58 présente ün dispositif d'accrochage connu pour saisir le papillon 54 du poussoir 51 logé dans le tube 53 qui se trouve dans l'alignement de la poupée 2.
Ce dispositif d'accrochage de l'at tache 58 est agencé en particulier de façon à entraî ner le poussoir 51 en question vers l'avant, lorsque l'élément 59 se déplace dans cette direction le long du brin supérieur de la chaîne 55, et vers l'ar rière, lorsque l'élément 59 suit le brin inférieur de la chaîne.
Les dimensions du poussoir 51 et l'emplacement de la roue de chaîne 57 sont choisis de façon que l'élément 59 arrive sur cette roue de chaîne au moment où il ne reste plus de la barre 9 en cours d'usinage qu'un bout inutilisable. Ce moment est représenté à la fig. 2, dans laquelle on voit que l'extrémité postérieure de la barre 9 est arrivée à l'entrée de la pince 8 de la poupée. Si cette dernière reculait à ce moment-là d'une longueur de pièce, la pince 8 quitterait la barre 9, qui ne pourrait alors plus être entraînée en rotation ni déplacée axiale-ment de façon convenable par la poupée 2.
A l'instant considéré, il s'agit par conséquent d'éliminer le bout de barre devenu inutilisable et d'introduire une nouvelle barre de matière dans la poupée du tour.
L'élimination du bout de barre en question est effectuée par un organe d'extraction décrit ci-après et constituant la partie essentielle de chacune des deux formes d'exécution représentées au dessin. Cet organe d'extraction, qui se trouve dans l'axe de la poupée au moment où un bout de barre devenu inutilisable doit en être éliminé, effectue à cet effet un mouvement axial de va-et-vient.
Dans la première forme d'exécution, à laquelle la fi-. 1 se rapporte, l'organe d'extraction est situé devant le canon 39. II peut être porté par un appareil auxiliaire équipé par ailleurs d'outils destinés à effec tuer une opération d'usinage par déplacement axial.
L'organe d'extraction de la première forme d'exé cution comprend une vis hélicoïdale 61 à au moins un filet. Les déplacements axiaux de la vis 61 sont commandés par un moteur 62 par l'intermédiaire d'une chaîne 63. Un commutateur 64 est branché sur la ligne d'alimentation 65 du moteur 62 et est agencé de façon à pouvoir inverser le sens de marche du moteur 62. L'actionnement du commutateur 64 est assuré de façon connue par des moyens non représentés à partir de l'organe d'extraction. Celui-ci actionne notamment le commutateur 64 chaque fois qu'il arrive à fin de course dans l'un et l'autre sens.
Pendant que l'organe d'extraction élimine le bout de barre devenu inutilisable, l'élément 59 passe au tour de la roue de chaîne 57, puis commence à se déplacer vers l'arrière du tambour 52, le long du brin inférieur de la chaîne 55. Pendant ce temps, l'attache 58 commence aussi à retirer le poussoir auquel elle est reliée vers l'arrière du tambour 52.
Lorsque l'élément 59 parvient au voisinage de la roue de chaîne 56 et tourne autour de celle-ci, le dispositif d'accrochage de l'attache 58 est séparé du papillon 54 du poussoir qui vient d'être actionné, puis un dispositif de nombrage du tambour 52 est commandé par l'élément 59, de façon que le tam bour 52 tourne d'un pas sous l'action d'un contre poids 66 et amène de ce fait le tube 53 suivant dans l'alignement de la poupée 2.
Quand l'élément 59 revient vers l'avant le long du brin supérieur de la chaîne 55, le dispositif d'accrochage de l'attache 58 saisit le papillon du poussoir associé au nouveau tube 53 arrivé dans l'alignement de la poupée 2 et commence à entraîner ce poussoir vers l'avant, avec la nouvelle barre de matière introduite préa lablement dans ledit tube 53.
Pour que le tour décrit puisse entreprendre l'usi nage de pièces de façon convenable sur la nouvelle barre de matière, il faut que l'extrémité antérieure de la nouvelle barre, lors de la mise en place de cette dernière, ait passé à travers la pince 8 de la poupée 2 et le canon de guidage 39 et soit parve nue contre le burin de sectionnement 50, repré senté à la fig. 2, qui tient lieu de butée.
Pour assurer le ravitaillement du tour décrit dans ces conditions, le dispositif de ravitaillement selon la première forme d'exécution comprend un mécanisme de commande électrique représenté à la fig. 1. Ce mécanisme de commande comprend, d'une part, un accouplement électromagnétique 67 qui opère le débrayage de l'arbre à cames 34 et provoque l'arrêt de celui-ci, ainsi que la suspension de toutes les fonc tions du tour, lorsqu'il est sous tension, et, d'autre part, un électro-aimant 68, qui agit sur un bras 60 du pont 27 et provoque l'ouverture de la pince 8 lorsqu'il est sous tension. L'accouplement électro magnétique 67 et l'électro-aimant 68 peuvent être alimentés par une source de courant (non représen tée) qui est appliquée aux bornes 69.
La commande du circuit d'alimentation de l'accouplement 67 et de l'électro-aimant 68 est assurée, d'une part, par deux cames 70, 71 agissant, la première, sur deux contacts associés 72, 73 et, la seconde, sur un contact 74 et, d'autre part, par deux relais 75, 76. A cet effet, le relais 75, qui peut être alimenté par une source de courant 77, comprend un contact de commande 78, un contact de maintien 79 et un contact de tra vail 80. Quant au relais 76, qui peut être alimenté par une source de courant 81, il comprend un con tact de maintien 82, un contact de travail 83 et un contact d'arrêt 84.
Enfin, un contact double 85, dont l'élément mobile se trouve normalement en haut, comme on le voit à la fig. 1, sert à suspendre l'exci tation du relais 75 et à commander celle du relais 76, lorsque son élément mobile est déplacé vers le bas.
La mise en marche du moteur 62 et son arrêt sont. commandés par un relais 86 qui peut être ali menté par une source 87 et qui comprend un contact de commande 88, un contact de maintien 89, un contact d'arrêt 90 et un interrupteur 91 branché dans la ligne d'alimentation 65 du moteur 62. Au repos, la vis hélicoïdale 61 est éloignée de la pou pée 2 et elle maintient le contact 90 ouvert.
Les détails de construction de l'organe d'extrac tion, qui seront décrits plus loin, ne sont pas néces saires à la compréhension du fonctionnement du mécanisme de commande du dispositif de ravitail lement selon la première forme d'exécution repré sentée à la fig. 1. Ce fonctionnement est le suivant Lorsqu'une barre 9 a été usinée au point qu'il n'en reste plus qu'un bout inutilisable, l'élément 59 ferme le contact 78, dont l'emplacement est choisi de façon que l'élément 59 l'actionne pendant l'usi nage de la dernière pièce à l'extrémité de la barre 9.
Cet élément 59 ne peut en effet avancer et fermer le contact 78 qu'au moment où la poupée 2 fait elle-même avancer l'extrémité antérieure de la barre de matière en cours d'usinage dans le champ d'action des outils et permet par conséquent au poussoir 51 d'avancer en suivant l'extrémité postérieure de cette barre. La fermeture du contact 78 provoque l'exci tation du relais 75, qui ferme alors son contact de maintien 79 et son contact de travail 80. Lorsque l'élément 59 continue sa course, le contact 78 s'ouvre à nouveau, mais le relais 75 reste momentanément excité en raison des contacts 79 et 85, qui en fer ment le circuit de maintien.
Comme les contacts 72 et 73 sont normalement ouverts, la fermeture du contact 80 ne provoque cependant pas encore l'ali mentation de l'accouplement 67 et de l'électro-aimant 68. Celle-ci n'a lieu qu'au moment où la came 70 ferme ces contacts 72 et 73. Cette came 70 est orientée autour de l'arbre 34 de façon à fermer les contacts 72 et 73 à un moment du cycle d'opérations du tour choisi de telle façon qu'aucun des outils de celui-ci ne soit dans le chemin de la barre 9. En outre, si un appareil auxiliaire portant un ou plu sieurs outils axiaux, ainsi que l'organe d'extraction, est monté en face de la poupée du tour, le moment du cycle auquel les contacts 72 et 73 se ferment doit être choisi de telle façon que l'organe d'extraction ait aussi été amené dans l'axe de la poupée.
Lorsque les contacts 72 et 73 ont été fermés par la carne 70, l'accouplement électromagnétique 67 provoque l'arrêt immédiat de l'arbre à cames 34 et la suspension de toutes les opérations du tour. La poulie 37 continue toutefois à tourner, puisqu'elle est entraînée directe ment à partir du moteur principal du tour. Les con ditions de lubrification des paliers de la broche de la poupée et en particulier la température de travail de ceux-ci ne sont par conséquent pas modifiées pendant l'arrêt de l'arbre à cames 34. A la suite de la fermeture des contacts 72 et 73, l'électro-aimant 68 est aussi excité, de sorte que la pince 8 de la poupée est ouverte.
Pendant le temps qui s'écoule depuis la fermeture du contact 78 par l'élément 59 jusqu'au moment où la came 70 ferme les contacts 72 et 73, l'élément 59 poursuit naturellement sa route. II tourne en particulier autour de la roue de chaîne 57 et commence à se déplacer vers l'arrière du tambour 52. En continuant son chemin après que les contacts 72 et 73 aient été fermés, il arrive au voisinage du contact de commande 88 du relais 86 et provoque au passage l'excitation de ce relais 86. Cette dernière a pour effet de fermer l'interrupteur 91 et de provoquer la mise en marche du moteur 62. La vis hélicoïdale 61 commence par conséquent à se déplacer en direction de la poupée 2 et 1e contact 90 se ferme.
Ce contact 90 établit ainsi le circuit de maintien du relais 86, qui contient également le contact de maintien 89 fermé en même temps que l'interrupteur 91. Le contact de commande 88 est agencé de façon à être fermé par l'élément 59 pen dant un temps assez long, pour permettre à la vis hélicoïdale 61 d'avancer assez loin et au contact 90 de se fermer, avant que l'élément 59 ne quitte le contact 88 dans sa course ininterrompue vers l'arrière du tambour 52. Pendant que l'élément 59 se déplace dans cette direction, mais avant qu'il ne parvienne au voisinage du contact 85, la vis hélicoïdale 61 termine son mouvement de va-et-vient et assure l'éli mination du bout de barre devenu inutilisable, d'une façon décrite ci-après en détail.
Au cours d'une première phase, elle se déplace en direction de la poupée 2 du tour, puis actionne le commutateur 64. Celui-ci inverse alors le sens de marche du moteur 62, qui fait revenir la vis 61 à sa position de départ, dans laquelle elle agit à nouveau sur le commutateur 64 et ouvre le contact 90, en interrompant ainsi le circuit de maintien du relais 86. A ce moment-là l'interrupteur 91 s'ouvre et le moteur 62 s'arrête. L'élimination du bout de barre inutilisable a été effectuée .et le tour est prêt à recevoir une nouvefe barre de matière. L'élément 59 arrive alors sur le contact 85 et pousse l'élément mobile de celui-ci vers le bas.
Cela a pour effet d'interrompre le circuit de maintien du relais 75 et d'exciter le relais 76. Il s'ensuit que le contact de travail 80 du relais 75 s'ouvre et que les contacts de maintien et de travail 82 et 83 du relais 76 se ferment. L'ouverture du contact 80 provoque la suspension de l'alimentation en courant de l'accouplement électromagnétique 67 et de l'électro-aimant 68. Il s'ensuit que la pince 8 de la poupée se referme et que :l'arbre à cames 34 se remet en marche. Cette durée de fonctionnement est toutefois relativement brève, car le contact 83, fermé par le relais 76, est prêt à alimenter à nou veau l'accouplement électromagnétique 67 aussitôt que le contact 74 aura été fermé par la came 71.
Cette dernière est orientée autour de l'arbre 34 de façon à provoquer la fermeture du contact 74 et par conséquent un nouvel arrêt de l'arbre 34 à la fin du cycle d'opérations du tour qui avait été com mencé avant le premier arrêt de l'arbre à cames 34. Lorsque l'arbre à cames 34 s'arrête à la fin d'un cycle, le burin de sectionnement se trouve dans le chemin de la barre à usiner et peut par conséquent tenir lieu de butée à la nouvelle barre à mettre en place.
Par ailleurs, la pince 8 de la poupée est ouverte et cette dernière s'apprête à reculer d'une longueur de pièce ou se trouve déjà dans sa position .arrière extrême, dans laquelle sa pince 8 est prête à saisir la nouvelle barre et à l'entraîner en rotation et en direction axiale. Le tour reste :dans cette position jusqu'au moment où l'élément 59 a tourné autour de la roue de chaîne 56 et s'est déplacé vers l'avant, jusque sous le contact d'arrêt 84, dont l'emplacement est choisi de façon qu'il soit actionné par l'élément 59 avant que l'extrémité antérieure de la nouvelle barre ne soit entrée en contact avec le burin de section- nement qui est dans son chemin.
L'ouverture du contact 84 interrompt le circuit de maintien du relais 76. Ce relais 76 est :cependant retardé au déclenche ment d'un temps suffisant pour permettre au nou veau poussoir, relié à l'élément 59 par l'attache 58, d'amener la nouvelle barre à usiner en contact avec le burin de sectionnement. Le contact 84 est aussi agencé de façon à rester certainement ouvert pen dant le temps de retard du relais 76. Le contact 83 ne s'ouvre ainsi qu'au moment où la nouvelle barre à usiner est en place. Lorsque le contact 83 s'ouvre, le circuit d'alimentation de l'accouplement électro magnétique 67 est interrompu et l'arbre à cames 34 se remet en marche.
Les opérations d'usinage du tour commencent donc immédiatement sur la nou velle barre. Les cames 70 et 71, qui ferment les contacts 72 à 74 périodiquement, restent toutefois sans effet sur l'accouplement 67 et électro-aimant 68 pendant,tout le temps que le tour usine des pièces à l'extrémité de la nouvelle barre. Ces contacts n'opé- reront l'arrêt de l'arbre à cames 34 et l'ouverture de la pince 8 qu'au moment où la nouvelle barre aura été complètement usinée et que l'élément 59 sera arrivé sur le contact 78.
Le tour décrit peut ainsi travailler de façon auto nome tant que des barres à usiner sont en réserve dans les tubes du tambour 52. Pour maintenir l'auto nomie du tour pendant un temps indéterminé, il suf fit d'assurer de façon ininterrompue le ravitaillement en nouvelles barres de matière du tambour 52. Cette opération peut être effectuée par des moyens connus, dans une des stations du tambour 52, autre que celle se trouvant dans l'alignement de la poupée.
Les détails de construction de l'organe d'extrac tion de la première forme d'exécution sont repré sentés aux fig. 3 à 5, qui montrent chacune une position de travail différente. Dans la fig. 3, on voit que la vis hélicoïdale 61 est constituée par une pièce tubulaire montée dans trois paliers 92, 93, 94 d'un support 95 monté sur le bâti 1 du tour.
Ce support 95 pourrait aussi être constitué par le chariot, la bascule ou la tourelle revolver d'un appareil auxi liaire, portant un ou plusieurs outils axiaux. Dans ce cas, le support de cet appareil auxiliaire serait commandé de façon connue en vue d'amener suc cessivement chacun des outils qu'il porte, ainsi que la vis hélicoïdale 61 dans l'axe de la poupée du tour pendant un cycle d'opérations de celui-ci.
Dans la suite, seules les particularités de l'organe d'extraction seront envisagées. Outre la vis hélicoïdale tubulaire 61, cet organe comprend encore une tige 96 coaxiale à la vis 61. Cette tige 96, qui traverse la vis 61 dans toute sa longueur, comprend une portée 97 de plus grand diamètre et une partie anté rieure 98 de plus petit diamètre, qui est engagée dans une paroi mince 99 formée à l'extrémité anté rieure de la vis hélicoïdale 61. Le diamètre externe de la paroi 99 est légèrement inférieur à l'ouverture du canon 39 pour pouvoir pénétrer dans celui-ci. Par ailleurs, la longueur de la paroi 99 est supérieure à celle de la partie du canon 39 qui supporte et guide la barre à usiner 9.
A sa partie postérieure, la tige 96 porte un cliquet mobile 100 soumis à l'action d'un ressort 101, ainsi qu'un crochet 102. Dans la position représentée au dessin, le bec du cliquet 100 est engagé derrière l'extrémité postérieure d'une douille 103 clavetée sur la tige 96 et à l'inté rieur de la vis hélicoïdale 61. Un écrou 104 main tient la douille 103 ainsi qu'un manchon 105 à l'intérieur de la vis 91. Un ressort 106 est armé entre l'extrémité antérieure du manchon 1,05 et la portée 97.
Un support 107 est fixé à l'extrémité postérieure de la vis 61 et un bec de commande fixe 108, ainsi qu'un levier de dégagement 109 sont montés sur le support<B>107.</B> Un ressort 110 maintient normalement le levier 109, qui pivote autour d'un tenon 111, en contact avec une vis de réglage 112 dans la position représentée à la fig. 3, dans laquelle le bec inférieur du levier 109 est prêt à dégager le cliquet 100. Le bec supérieur de ce levier 109 est destiné à entrer en contact avec une butée 113 solidaire du palier 92. La roue 114 qui commande les déplacements axiaux de la vis 61 est emprisonnée axialement entre les paliers 92 et 93.
Dans la position représentée à la fig. 3, cette roue 114 est en train de faire avancer la vis 61 en direction de la poupée du tour sous l'action du moteur 62. Au cours de cette première phase du mouvement de la vis 61 l'extrémité antérieure de sa paroi mince 99 est arrivée en contact avec l'extrémité antérieure du reste de la barre 9 qu'il s'agit d'éliminer de la poupée. Dans la position représentée à la fig. 3, la roue 114 continue à déplacer la vis 61 vers la droite, de sorte que la paroi 99 de cette vis 61 pénètre dans le canon 39 et en refoule le reste de la barre 9. Lorsque ce dernier a été dégagé du canon 39, le bec supérieur du levier 109 entre en contact avec la butée 113.
Le levier 109 pivote alors contre l'action du ressort 110 et dégage le cliquet 100 de l'extrémité postérieure de la douille 103. A cet ins tant, la tige 96 est libérée de la vis 61 et le ressort 106 la pousse brusquement vers l'avant, jusqu'à ce que la portée 97 arrive en contact avec l'épaulement interne <B>115</B> de la vis 61. Ce brusque mouvement de la tige 96 a pour effet de catapulter le reste de la barre 9 à travers la poupée du tour. Comme le poussoir qui avait amené la barre 9 dans la position représentée à la fig. 3 s'est retiré entre-temps, le chemin du bout de la barre 9 à travers la poupée est entièrement libre.
Il suffit donc de choisir le res sort 106 assez fort pour que la chiquenaude trans mise par la tige 96 au reste de la barre 9 catapulte cette dernière à travers toute la poupée. Le reste de la barre 9 tombera ainsi dans l'espace libre situé derrière la poupée, entre celle-ci et le tambour 52.
Comme indiqué précédemment, la vis 61 actionne à fin de course le commutateur 64 par des moyens (non représentés) et provoque le changement du sens de marche du moteur 62. La roue 114 retire alors la vis 61 du canon 39 et la déplace vers l'arrière du support 95, jusque dans la position représentée à la fig. 4, dans laquelle le crochet 102 est engagé der rière un bec 116 d'un cliquet 117. Ce dernier est pivoté autour d'un tenon 118 sur un support 119 fixé à l'extrémité d'une potence 120.
Le cliquet 117 est sollicité vers le haut par un piston à ressort 121, de sorte que son bec 116 retient normalement le crochet 1'02. Lorsque la vis 61 est parvenue dans la position représentée à la fi-. 4, elle actionne à nouveau le commutateur 64 et provoque ainsi une nouvelle inversion du sens de marche du moteur 62. En même temps, la vis 61 ouvre le contact 90 qui arrête ce moteur 62.
L'organe d'extraction reste dans la position de la fig. 4 pendant tout le temps d'usinage de la nou velle barre de matière, jusqu'au moment où le moteur 62 est remis en marche par le relais 86 de la façon décrite ci-dessus. A ce moment-là, la roue 114 recommence à déplacer la vis 61 vers l'avant du support 95. Au cours de la première phase de ce nouveau déplacement de la vis 61, la tige 96 est tout d'abord retenue prisonnière par le cliquet 117. La vis 61 se déplace donc seule et arme le ressort d'extraction 106.
A un moment donné, représenté à la fig. 5, le cliquet 100 sort de la douille 103 et le ressort 101 lui fait reprendre sa place représentée à la fig. 3, derrière l'extrémité postérieure de cette douille 103. Le bec fixe 108 entre alors en contact avec une goupille 122 plantée transversalement dans le cliquet<B>117</B> et déplace ce dernier contre l'action du piston à ressort 121, ce quia pour effet de déga ger le crochet 102. La tige 96 peut alors se déplacer avec la vis 61 comme on le voit à la fig. 3.
L'opération de l'organe d'extraction -décrit est ,eaaue possible du fait qu'au moment où celui-ci est mis en action, les burins du tour sont arrêtés avec l'arbre à cames 34 à un moment spécial du cycle d'opérations, auquel aucun outil n'est engagé devant la barre 9 et auquel la pince 8 de la poupée est ouverte.
Le dispositif de ravitaillement selon la deuxième forme d'exécution, qui est représenté à la fi-.<B>6,</B> ne diffère de celui de la première forme d'exécution que par la nature de l'organe d'extraction. Le méca nisme de commande agissant sur l'arbre à cames du tour et sur la pince de la poupée de même que sur l'organe d'extraction est en revanche le même que dans la première forme d'exécution.
L'organe d'extraction de la seconde forme d'exé cution est constitué principalement par une pince disposée au même endroit que l'organe d'extraction de la première forme d'exécution. Cette pince est destinée à saisir le bout de la barre 9 qui reste dans la poupée et le canon du tour et à l'éliminer par l'avant de celui-ci. La pince en question comprend deux mors 123 montés sur une tête 124 de façon à pouvoir pivoter autour de tenons 125. Les mors 123 sont commandés par deux chiens 126 pivotés sur la tête 124 autour de tenons 127. Les chiens 126 agissent sur les mors 123 par l'intermédiaire de deux vis réglables 128, qui peuvent être bloquées par des vis transversales 129. La tête 124 est portée par un tube 130 à l'intérieur duquel est logé un extracteur 131.
Un ressort 132 est armé entre un écrou 133 vissé à l'extrémité postérieure du tube 130 et un épaulement 134 de l'extracteur 131. Le déplacement axial de cet extracteur 131 sous l'action du ressort 132 est limité par une rondelle de butée 135, qui est fixée à l'extrémité postérieure de l'extracteur 131 et qui appuie contre l'écrou 133, quand l'extracteur 131 est désarmé. Dans la position représentée à la fia. 6, le reste de barre 9 a toutefois poussé l'extrac teur 131 vers la gauche et le ressort 132 est armé.
Le tube 130 est logé à l'intérieur d'une vis héli coïdale 136 qui présente une bobine de commande 137 des chiens 126 à son extrémité antérieure. La vis hélicoïdale 136 est elle-même logée à l'intérieur de trois paliers 138, 139 et 140 d'un support 141 semblable au support 95 de la première forme d'exé- cution et fixé au bâti 1 du tour, devant la poupée 2 et le canon 39 de celui-ci. Comme dans la première forme d'exécution, les déplacements axiaux de la vis 136 sont commandés par une roue 142 empri sonnée axialement entre les paliers 138 et 139 du support 141.
Dans la position représentée à la fig. 6, l'organe d'extraction du reste de la barre 9 a été avancé en position de .saisie et les mors 123 sont déjà refermés sur le reste de la barre 9. En position de repos, la vis 136 est cependant ,sur la gauche et la tête 124 se trouve entre les paliers 139 et 140 du support 141. En outre, la bobine 137 n'est pas engagée sous les chiens 136 mais se trouve derrière ceux-ci, de sorte que les mors 123 de la pince, sont écartés l'un de l'autre par des ressorts 143 ancrés, d'une part, à la tête 124, et, d'autre part, aux mors 123.
Lorsque le moteur actionnant la roue 142 est mis en marche de la façon décrite dans la première forme d'exécution, la vis hélicoïdale 136, qui est alors dans sa position de repos, est déplacée vers la droite dans la fig. 6 et le tube 130 portant la tête 124 suit son mouvement jusqu'à ce qu'une bague de butée 144, fixée à l'extrémité postérieure du tube 130, entre en contact avec un écrou réglable 145 fixé dans le palier 138 du support 141. L'écrou 145, qui peut être blo qué par une vis 146, est réglé de façon à arrêter le tube 130 au moment où les mors 123 ont atteint une position axiale dans laquelle ils sont prêts à saisir l'extrémité antérieure du reste de la barre 9.
Avant que l'organe d'extraction ne parvienne dans cette position, le reste de la barre 9, qui fait saillie du canon 39, arme l'extracteur 131. Le moteur action nant la roue 142 continue encore un certain temps à tourner dans le même sens, après que la bague 144 soit arrivée en contact avec l'écrou 145. Au cours de cette dernière phase, la vis hélicoïdale 136 avance seule en direction du bout de barre à éliminer, de sorte que sa bobine 137 s'engage sous les chiens 126 et provoque la fermeture des mors 123 sur le bout de barre à éliminer.
Lorsque la bobine 137 est par venue dans la position représentée à la fig. 6, un élément non représenté de la vis hélicoïdale 136 agit sur le commutateur du moteur entraînant la roue 142, de façon à inverser le sens de marche de ce moteur. Dès ce moment, la vis hélicoïdale. 136 est déplacée vers la gauche à partir de la position représentée dans la fig. 6 et le tube 130 suit son mouvement par fric tion. Les mors 123 font par conséquent sortir le bout de la barre 9 d'abord de la pince 8 de la poupée 2, puis du canon 139.
La vis hélicoïdale 136 et le tube 130 se déplacent ainsi vers la gauche de la fig. 6 jusqu'au moment où la tête 124 bute contre une bague 147 fixée au palier 139 du support 141. A ce moment-là, le mouvement de recul du tube 130 est arrêté et la roue 142 n'entraîne plus que la vis hélicoïdale 136. Avant d'actionner à nouveau le com mutateur d'inversion de marche du moteur entraînant la roue 142 et d'arrêter ce moteur, la vis hélicoïdale 136 recule seule d'une distance suffisante pour déga- ger sa bobine 137 des chiens 126. Cela a pour effet d'assurer l'ouverture des mors<B>123</B> à la fin de la course de recul de la vis 136.
Dès que les ressorts 143 ont ouvert les mors 123, l'extracteur 131 dégage <B>131</B> dégage le bout de barre de ceux-ci et ce bout de barre peut être éliminé par une chute (non représentée) située devant le palier 140 du support 141. Quant à la mise en place d'une nouvelle barre, elle se fait comme dans la première forme d'exé cution.
Dans la fig. 6, on remarque enfin que le bout de la barre 9 à éliminer a été avancé quelque peu après que la dernière pièce usinée à l'extrémité de cette barre a été séparée de celle-ci par l'outil 50.
Pour assurer cette dernière avance du bout de barre à éliminer, qui .est destinée à rendre ce dernier acces sible aux mors 123, il suffit de placer le contact 78 (fig. 1) qui déclenche toutes les opérations du dispo sitif<I>de</I> ravitaillement à un endroit convenable par rapport à la roue de chaine 57, afin que le pous soir 51 fasse encore avancer le bout de la barre 9, quand l'élément 59 de la chaîne 55 tourne autour de la roue 57.
Au lieu d'un mécanisme de commande entière ment électrique, un dispositif en partie ou entière ment hydraulique, pneumatique, électronique ou mé canique, pourrait aussi être utilisé pour commander les opérations suivantes dans l'ordre: arrêt des opé rations du tour à un moment du cycle où aucun outil n'est engagé dans le chemin de la barre et ouverture de la pince de la poupée; actionnement de l'organe d'extraction ; brève remise en marche des opérations du tour jusqu'à la fin du cycle commencé, et remise en marche définitive de ces opérations, quand ledit chargeur a amené une nouvelle barre de matière en place.