MEMOIRE DESCRIPTIF
DEPOSE A L'APPUI
D'UNE DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
FORMEE PAR
L'objet de l'invention est un dispositif d'essuie-glace en principe destiné aux véhicules, dispositif à un ou à plusieurs balais, comportant pour l'un de ces balais au moins un système de guidage et d'animation qui impose au balai deux mouvements coordonnés permettant de définir avec une certaine liberté ia forme et la localisation de la surface essuyée sur le pare-brise.
Les nombreux dispositifs d'essuie-glace connus comportant pour un balai au moins un système de guidage et d'animation imposant à ce balai deux mouvements coordonnés appartiennent tous à l'une des deux catégories ci-après:
a) les systèmes dans lesquels on anime globalement un bras porte-balai et le balai qu'il porte du mouvement principal de balayage et d'un mouvement complémentaire d'extension-rétraction coordonné ou combiné au mouvement principal de balayage, b) les systèmes dans lesquels on anime un bras porte-balai du mouvement principal de balayage et on anime séparément le balai par rapport au bras d'un mouvement complémentaire coordonné au mouvement principal de balayage.
Le système objet de l'invention n'appartient à aucune de ces deux catégories : il comporte essentiellement un bras d'entraînement qui ne porte pas le balai et qui est animé du mouvement principal de balayage, et un bras porte-balai animé d'un mouvement complémentaire de louvoiement alternatif coordonné au mouvement principal de balayage.
Dans une première réalisation, on constitue le système de guidage du dispositif d'essuie-glace objet de l'invention, d'un bras d'entraînement en liaison rotoïde avec un bâti fixé à la carrosserie, d'un bras porte-balai en liaison rotoïde avec un balancier qui est lui-même en liaison rotoïde avec le bâti, d'un curseur en liaison cylindrique avec le bras porte-balai, de préférence au voisinage de l'articulation du balai, et par ailleurs en liaison de type T avec le bras d'entrainement ( on entend ici par liaison de type T entre deux éléments, la liaison réalisée par deux guidages rotoïdes d'axes non parallèles entre lesquels est interposé un solide auxiliaire, de manière à permettre une orientation relative quelconque des deux éléments liés ) . Le bras d'entrainement et le bras porte-balai sont chacun constitués de deux
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éléments rigides en liaison rotoïde mutuelle autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la liaison rotoïde de ces bras avec le balancier et le bâti respectivement, l'un de ces bras au moins comportant en outre un ressort destiné à maintenir le balai en contact avec le pare-brise.
On anime le bras d'entraînement du mouvement principal de balayage qui est un mouvement alternatif de rotation créé au départ d'une rotation continue par tout mécanisme approprié comportant un degré de liberté. On anime le balancier d'un mouvement de rotation coordonné au mouvement principal de balayage, soit par un autre mécanisme à un degré de liberté au départ du même mouvement continu ou d'un mouvement qui en est dérivé, soit directement par une transmission au départ du mouvement alternatif de balayage ou d'un mouvement qui en est dérivé. Dans le cas où le mouvement du balancier est alternatif, il est généralement judicieux d'opposer ce mouvement au mouvement principal de balayage.
On peut observer que dans cette première réalisation, le système de guidage est un mécanisme intérieurement isostatique. Cette caractéristique est préservée dans une deuxième réalisation où la liaison cylindrique du curseur au bras porte-balai est remplacée par une liaison prismatique et où la liaison du type T entre le curseur et le bras d'entraînement est remplacée par une liaison du type sphérique.
Le système de guidage appartenant au dispositif objet de l'invention peut être rendu intérieurement hyperstatique en maintenant la liaison du type T entre le curseur et le bras d'entraînement et en remplaçant la liaison cylindrique du curseur au bras porte-balai par une liaison prismatique.
On peut enfin remarquer que le système de guidage appartenant à l'invention est en principe viable dans une quatrième réalisation où le bras d'entraînement, constitué comme dans les réalisations précédentes, est en liaison rotoïde avec le bâti fixé à la carrosserie et comporte le ressort destiné à maintenir le balai en contact avec le pare-brise. Le bras porte-balai, ici constitué d'un seul élément rigide, est alors en liaison sphérique avec le balancier, lui-même en liaison rotoïde avec la carrosserie, le curseur porte un guidage prismatique et un guidage de type T qui en assure la liaison
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Quelle que soit la réalisation retenue, on sera souvent amené à imposer le parallélisme des axes de rotation du bras d'entraînement et du balancier sur le bâti fixé à la carrosserie et à assurer la coordination du mouvement principal de balayage et du mouvement de rotation du balancier par une transmission à rapport constant. Dans ce cas, tout point du balai parcourt, sur un pare-brise plan de référence perpendiculaire aux axes des liaisons rotoïdes du système avec la carrosserie, une trajectoire que nous appelons "pseudo-trochoïdale" parce que son mode de génération est voisin de celui d'une trochoïde.
Dans le cas du parallélisme des axes des liaisons rotoïdes du système avec le bâti fixé à la carrosserie, il peut être intéressant, pour l'implantation du dispositif, d'amener en coïncidence les deux axes parallèles. Une telle organisation sera de préférence retenue dans les dispositifs à plusieurs balais ; chaque balai ayant alors un angle de balayage d'amplitude limitée, il est possible et intéressant d'assurer l'animation de tous les mouvements par un seul mécanisme à barres.
Quelle que soit la réalisation du système de guidage appartenant au dispositif d'essuie-glace objet de l'invention, ce système se caractérise, comme les autres systèmes présentant un guidage prismatique, par un faible encombrement global dans la direction perpendiculaire au pare-brise. Il présente cependant, par rapport à tous ces systèmes, l'avantage déterminant de ne pas imposer à la liaison cylindrique ou prismatique la transmission d'un moment de flexion et d'un moment de torsion. Il en résulte une précision du guidage et par suite une qualité d'essuyage que ces autres systèmes ne peuvent atteindre que difficilement et qu'ils ne peuvent conserver à l'usage.
Les figures 1 à 16 des planches 1/8 à 8/8 illustrent à titre d'exemples non limitatifs deux dispositifs d'essuie-glace conformes à l'invention. L'un de ces dispositifs comporte un seul balai (planches 1/8 à 4/8), l'autre en comporte deux (planches 5/8 à 8/8) dont l'un est à deux mouvements coordonnés.
La figure 1 (planche 1/8) montre, à échelle réduite, la surface balayée par le dispositif monobalai et la partie visible du système de guidage correspondant.
Les figures 2 et 3 (planche 2/8) montrent la partie du dispositif qui se
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Les figures 4, 5, 6 et 7 (planche 3/8) montrent la partie du dispositif qui se localise au voisinage de l'articulation du balai.
Les figures 8 et 9 (planche 4/8) montrent, avec agrandissement, le curseur et ses liaisons avec les bras.
La figure 10 (planche 5/8) montre, à échelle réduite, la surface balayée par le dispositif bibalai et la partie visible des systèmes de guidage des deux balais.
Les figures 11 et 12 (planche 6/8) montrent, pour le système de guidage du balai animé de deux mouvements coordonnés, la partie de ce système localisée au voisinage de ses articulations sur le bâti.
La figure 13 (planche 7/8) montre, à échelle réduite, le système d'animation du dispositif bibalai.
Les figures 14 à 16 (planche 8/8) montrent la partie du dispositif bibalai qui se localise au voisinage de l'articulation du balai animé de deux mouvements coordonnés.
Sur la figure 1, on distingue le bras d'entraînement 1, le balancier 2, le bras porte-balai 3 et le balai 4 appartenant au dispositif monobalai. La figure 2 est une coupe en élévation du dispositif précédent au voisinage des articulations sur le bâti 5, fixé à la carrosserie ; cette figure correspond à une fin de course du mouvement de balayage. La figure 3 est une vue en plan de la même partie du dispositif, correspondant à une position courante dans le mouvement de balayage. Le mouvement principal de balayage est issu d'un mécanisme à barres articulées classique dont l'élément terminal 6 est calé sur l'arbre 7 en liaison rotoïde avec le bâti 5.
Sur cet arbre 7 est calé le bras d'entraînement 1, constitué des éléments rigides 8 et 9 en liaison rotoïde mutuelle autour de l'axe 10, ainsi que du ressort de traction 11, représenté par son axe, qui sert à appliquer le balai sur le pare-brise. La roue dentée cylindrique 12, calée sur l'arbre 7 engrène avec le pignon cylindrique 13, lui-même calé sur l'arbre 14, en liaison rotoïde avec le bâti 5. Sur l'arbre 14, est calé le balancier 2, ici en liaison T avec le bras porte-balai 3 ; cette liaison comprend le dé 15 et les guidages rotoïdes 16 et 17 d'axes concourants.
La figure 4 est une coupe partielle en élévation de la partie du système de guidage localisée au voisinage de l'articulation 18 du balai. La figure 5 est une coupe totale en élévation du curseur 19 et de ses guidages, respectivement prismatique 20 par rapport au bras 3 et de type T par rapport au bras 1 ; cette liaison T comprend le cadre 21 et les guidages rotoïdes 22 et 23. La figure 6 est une vue par dessous de la même partie du dispositif et la figure 7 est la vue par dessus correspondante, montrant les soufflets 24 et 25 disposés de part et d'autre du curseur 19 et protégeant des intempéries la liaison prismatique 20.
Sur la figure 10, on distingue le bras d'entraînement 101, le balancier
102, le bras porte-balai 103, le balai 104 animé des deux mouvements coordonnés, ainsi que le bras porte-balai classique 100 et le balai 99 animé d'un simple mouvement de balayage.
La figure 11 est une coupe en élévation du système de guidage du balai
104 animé de deux mouvements coordonnés ; cette coupe est limitée au voisinage des articulations du système sur le bâti 105 fixé à la carrosserie. Cette figure correspond à l'amplitude maximale du mouvement complémentaire coordonné au mouvement principal de balayage transmis au bras d'entraînement 101. La figure 12 est une vue en plan de la même partie du système, correspondant à l'amplitude minimale du mouvement complémentaire coordonné. L'arbre creux 107, en liaison rotoïde avec le bâti 105 entraîne le bras d'entraînement 101 constitué des éléments rigides 108 et 109, en liaison rotoïde mutuelle autour de l'axe 110, ainsi que du ressort de compression 111 qui sert à appliquer le balai sur le pare-brise.
Sur l'arbre 114 coaxial à l'arbre creux 107, est calé le balancier 102 en liaison T avec le bras porte-balai 103 ; cette liaison comprend le dé 115 et les guidages rotoïdes 116 et 117 d'axes concourants. La figure 13 est une coupe partielle en élévation du système d'animation du dispositif bibalai illustré. On y reconnaît le balancier 102, calé sur l'arbre 114, l'élément rigide 108 calé sur l'arbre 107, le bout de l'arbre 98 auquel s'assemble le bras porte-balai classique 100. L'arbre 107, l'arbre 114 et l'arbre 98 sont commandés par les trois éléments de sortie 106, 97 et 96 d'un mécanisme à huit barres articulées et un degré de liberté, recevant une rotation continue d'un motoréducteur non figuré, sur l'axe de sortie duquel est calée la manivelle 95.
Sur cette manivelle 95, est calée une manivelle secondaire 94 dont le bouton 93 commande la bielle 92 articulée par ailleurs sur le balancier 106. Sur le bouton 91 de la manivelle 95, s'articulent les bielles 90 et 89 qui entraînent respectivement les balanciers 97 et 96. La figure 14 est une coupe parielle en élévation de la partie du système de guidage du balai à deux mouvements coordonnés, localisée au voisinage de l'articulation du balai 104. La figure 15 est une coupe totale en élévation et la figure 16 est une vue en plan de cette même partie du système de guidage. Sur ces figures, on distingue le guidage prismatique 120 du bras 103 par rapport au curseur 119 et la liaison T qui comprend le cadre 121 et les guidages rotoïdes 122 et 123.
On peut observer que les axes des articulations du bras porte-balai et du balancier sur le bâti fixé à la carrosserie sont parallèles dans le dispositif monobalai et confondus dans l'autre. dette différence s'explique par l'organisation des systèmes d'animation correspondants : dans le premier cas, le mouvement du balancier est dérivé du mouvement principal de balayage animant le bras d'entraînement, par un engrenage à axes parallèles ; dans le second cas, le balancier est entraîné directement par un mécanisme à barres articulées, qui appelle plus naturellement la coïncidence des axes des articulations du balancier et du bras d'entraînement.
On peut encore observer que dans le système monobalai, le bras d'entraînement est extérieur au bras porte-balai par rapport au pare-brise, tandis que dans le système bibalai, la situation est inverse.
Il est évident que les combinaisons de ces particularités qui portent sur l'organisation des systèmes d'animation et de guidage peuvent être modifiées sans sortir du cadre de l'invention. On remarquera toutefois que les combinaisons proposées dans les dispositifs cités en exemples sont
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REVENDICATIONS
1. Dispositif d'essuie-glace, notamment à plusieurs balais, comportant pour un balai au moins, un système de guidage CARACTERISE EN CE QU 'il comprend essentiellement un bras d'entraînement en liaison rotoïde avec un bâti fixé à la carrosserie, un bras porte-balai en liaison rotoïde avec un balancier lui-même en liaison rotoïde avec le bâti, un curseur en liaison cylindrique avec le bras porte-balai et en liaison de type T avec le bras d'entraînement, le bras d'entraînement et le bras porte-balai étant chacun constitués de deux éléments rigides en liaison rotoïde mutuelle autour d'un axe sensiblement orthogonal à l'axe de la liaison rotoïde de ces bras avec le balancier et le bâti respectivement, EN CE QUE l'un des bras au moins comporte en outre un ressort destiné à maintenir le balai en contact avec le pare-brise,
ET EN CE QUE le bras d'entraînement est animé du mouvement principal de balayage, le balancier étant animé d'un mouvement de rotation coordonné au mouvement principal de balayage et imposant au balai un mouvement additionnel de louvoiement alternatif.
DESCRIPTIVE MEMORY
DEPOSITED IN SUPPORT
OF A PATENT INVENTION APPLICATION
FORMED BY
The object of the invention is a wiper device in principle intended for vehicles, device with one or more brushes, comprising for one of these brushes at least one guidance and animation system which requires the broom two coordinated movements making it possible to define with a certain freedom the shape and the location of the surface wiped on the windshield.
The numerous known wiper devices comprising at least one guidance and animation system for a blade imposing on this blade two coordinated movements all belong to one of the following two categories:
a) the systems in which a brush-holder arm and the brush which it carries are generally animated with the main scanning movement and with a complementary extension-retraction movement coordinated or combined with the main scanning movement, b) the systems in which a brush-carrying arm is animated with the main sweeping movement and the brush is animated separately relative to the arm with a complementary movement coordinated with the main sweeping movement.
The system which is the subject of the invention does not belong to either of these two categories: it essentially comprises a drive arm which does not carry the brush and which is driven by the main sweeping movement, and a brush holder arm driven by a complementary alternative movement of swaying coordinated with the main sweeping movement.
In a first embodiment, the guide system of the wiper device that is the subject of the invention is constituted, a drive arm in rotoidal connection with a frame fixed to the body, a brush-holder arm in rotoid connection with a pendulum which is itself in rotoid connection with the frame, with a cursor in cylindrical connection with the brush holder arm, preferably in the vicinity of the articulation of the brush, and moreover in type T connection with the drive arm (here, by T-type connection between two elements, the connection produced by two rotoid guides of non-parallel axes between which an auxiliary solid is interposed, so as to allow any relative orientation of the two elements related). The drive arm and the brush holder arm each consist of two
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rigid elements in mutual rotoid connection around an axis substantially perpendicular to the axis of the rotoid connection of these arms with the pendulum and the frame respectively, at least one of these arms further comprising a spring intended to hold the brush in contact with the windshield.
The drive arm of the main scanning movement is animated, which is an alternating rotational movement created at the start of a continuous rotation by any suitable mechanism comprising a degree of freedom. The pendulum is animated with a rotational movement coordinated with the main sweeping movement, either by another mechanism with a degree of freedom at the start of the same continuous movement or a movement derived therefrom, or directly by a transmission at the start reciprocating sweeping movement or a movement derived therefrom. In the case where the pendulum movement is reciprocating, it is generally wise to oppose this movement to the main sweeping movement.
It can be observed that in this first embodiment, the guidance system is an internally isostatic mechanism. This characteristic is preserved in a second embodiment where the cylindrical connection of the cursor to the brush holder arm is replaced by a prismatic connection and where the T-type connection between the cursor and the drive arm is replaced by a spherical type connection.
The guidance system belonging to the device that is the subject of the invention can be made internally hyperstatic by maintaining the T-type connection between the cursor and the drive arm and by replacing the cylindrical connection of the cursor with the brush-arm by a prismatic connection. .
Finally, it can be noted that the guidance system belonging to the invention is in principle viable in a fourth embodiment where the drive arm, constituted as in the previous embodiments, is in rotoidal connection with the frame fixed to the bodywork and comprises the spring intended to keep the broom in contact with the windshield. The brush-carrying arm, here made up of a single rigid element, is then in spherical connection with the balance, itself in rotoid connection with the bodywork, the cursor carries a prismatic guide and a type T guide which ensures its bond
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Whatever the embodiment chosen, it will often be necessary to impose the parallelism of the axes of rotation of the drive arm and of the pendulum on the frame fixed to the bodywork and to ensure the coordination of the main sweeping movement and the rotation movement of the balance by a constant ratio transmission. In this case, any point of the broom travels, on a windshield reference plane perpendicular to the axes of the system's rotoid connections with the bodywork, a trajectory that we call "pseudo-trochoidal" because its generation mode is similar to that of a trochoid.
In the case of the parallelism of the axes of the rotoid connections of the system with the frame fixed to the body, it may be advantageous, for the implantation of the device, to bring the two parallel axes into coincidence. Such an organization will preferably be retained in devices with several brushes; each brush then having a sweeping angle of limited amplitude, it is possible and advantageous to ensure the animation of all the movements by a single bar mechanism.
Whatever the embodiment of the guidance system belonging to the wiper device which is the subject of the invention, this system is characterized, like the other systems having prismatic guidance, by a small overall size in the direction perpendicular to the windshield . It has, however, compared to all these systems, the decisive advantage of not imposing on the cylindrical or prismatic connection the transmission of a bending moment and a torsional moment. This results in a guiding precision and therefore a wiping quality that these other systems can only achieve with difficulty and which they cannot keep in use.
Figures 1 to 16 of boards 1/8 to 8/8 illustrate by way of nonlimiting examples two wiper devices according to the invention. One of these devices has a single brush (boards 1/8 to 4/8), the other has two (boards 5/8 to 8/8), one of which has two coordinated movements.
Figure 1 (plate 1/8) shows, on a reduced scale, the surface swept by the monobroom device and the visible part of the corresponding guidance system.
Figures 2 and 3 (Plate 2/8) show the part of the device that is
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Figures 4, 5, 6 and 7 (plate 3/8) show the part of the device which is located in the vicinity of the articulation of the brush.
Figures 8 and 9 (plate 4/8) show, with enlargement, the cursor and its links with the arms.
Figure 10 (Plate 5/8) shows, on a reduced scale, the surface swept by the bibalai device and the visible part of the guidance systems of the two brushes.
Figures 11 and 12 (Plate 6/8) show, for the guide system of the broom animated by two coordinated movements, the part of this system located in the vicinity of its joints on the frame.
Figure 13 (Plate 7/8) shows, on a reduced scale, the animation system of the bibalai device.
Figures 14 to 16 (Plate 8/8) show the part of the bibalai device which is located in the vicinity of the articulation of the broom animated by two coordinated movements.
In FIG. 1, a distinction is made between the drive arm 1, the pendulum 2, the brush-carrying arm 3 and the brush 4 belonging to the single-beam device. Figure 2 is a sectional elevation of the previous device in the vicinity of the joints on the frame 5, fixed to the body; this figure corresponds to an end of travel of the sweeping movement. Figure 3 is a plan view of the same part of the device, corresponding to a current position in the scanning movement. The main sweeping movement comes from a classic articulated bar mechanism, the end element 6 of which is wedged on the shaft 7 in rotoidal connection with the frame 5.
On this shaft 7 is wedged the drive arm 1, consisting of rigid elements 8 and 9 in mutual rotoid connection around the axis 10, as well as the tension spring 11, represented by its axis, which is used to apply the brush on the windshield. The cylindrical toothed wheel 12, wedged on the shaft 7 meshes with the cylindrical pinion 13, itself wedged on the shaft 14, in rotoidal connection with the frame 5. On the shaft 14, the pendulum 2 is wedged, here in connection T with the brush holder arm 3; this connection includes the die 15 and the rotoid guides 16 and 17 of concurrent axes.
Figure 4 is a partial sectional elevation of the portion of the guide system located in the vicinity of the articulation 18 of the brush. Figure 5 is a total sectional elevation of the cursor 19 and its guides, respectively prismatic 20 relative to the arm 3 and type T relative to the arm 1; this connection T comprises the frame 21 and the rotoid guides 22 and 23. FIG. 6 is a view from below of the same part of the device and FIG. 7 is the corresponding view from above, showing the bellows 24 and 25 arranged on the side and on the other side of the cursor 19 and protecting the prismatic connection 20 from the weather.
In FIG. 10, there is a distinction between the drive arm 101, the pendulum
102, the brush holder arm 103, the brush 104 animated by the two coordinated movements, as well as the conventional brush holder arm 100 and the brush 99 animated by a simple sweeping movement.
Figure 11 is a sectional elevation of the brush guide system
104 animated by two coordinated movements; this section is limited to the vicinity of the joints of the system on the frame 105 fixed to the body. This figure corresponds to the maximum amplitude of the complementary movement coordinated to the main scanning movement transmitted to the drive arm 101. FIG. 12 is a plan view of the same part of the system, corresponding to the minimum amplitude of the coordinated complementary movement . The hollow shaft 107, in rotoid connection with the frame 105 drives the drive arm 101 consisting of rigid elements 108 and 109, in mutual rotoid connection around the axis 110, as well as the compression spring 111 which is used to apply the broom on the windshield.
On the shaft 114 coaxial with the hollow shaft 107, the balance 102 is wedged in connection T with the brush holder arm 103; this connection comprises the die 115 and the rotoid guides 116 and 117 of concurrent axes. Figure 13 is a partial sectional elevation of the animation system of the bibalai device illustrated. We recognize the pendulum 102, wedged on the shaft 114, the rigid element 108 wedged on the shaft 107, the end of the shaft 98 which assembles the conventional brush holder arm 100. The shaft 107, the shaft 114 and the shaft 98 are controlled by the three output elements 106, 97 and 96 of a mechanism with eight articulated bars and a degree of freedom, receiving a continuous rotation of a non-illustrated gearmotor, on the output axis from which the crank 95 is fixed.
On this crank 95, a secondary crank 94 is wedged whose button 93 controls the connecting rod 92 which is also articulated on the pendulum 106. On the button 91 of the crank 95, the connecting rods 90 and 89 are articulated which respectively drive the pendulums 97 and 96. FIG. 14 is a partial section in elevation of the part of the brush guide system with two coordinated movements, located in the vicinity of the articulation of the brush 104. FIG. 15 is a total section in elevation and FIG. 16 is a plan view of this same part of the guidance system. In these figures, a distinction is made between the prismatic guide 120 of the arm 103 relative to the slider 119 and the connection T which includes the frame 121 and the rotoid guides 122 and 123.
It can be observed that the axes of the articulations of the brush-holder arm and of the pendulum on the frame fixed to the body are parallel in the single-beam device and coincident in the other. this difference is explained by the organization of the corresponding animation systems: in the first case, the pendulum movement is derived from the main sweeping movement animating the drive arm, by a gear with parallel axes; in the second case, the pendulum is driven directly by a mechanism with articulated bars, which more naturally calls for the coincidence of the axes of the articulations of the pendulum and the drive arm.
We can also observe that in the monobalai system, the drive arm is external to the brush holder arm relative to the windshield, while in the bibalai system, the situation is the opposite.
It is obvious that the combinations of these particularities which relate to the organization of the animation and guidance systems can be modified without departing from the scope of the invention. It will however be noted that the combinations proposed in the devices cited in examples are
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CLAIMS
1. Wiper device, in particular with several brushes, comprising for at least one brush, a guidance system CHARACTERIZED IN THAT it essentially comprises a drive arm in rotoidal connection with a frame fixed to the body, a brush-carrying arm in rotoidal connection with a pendulum itself in rotoidal connection with the frame, a slider in cylindrical connection with the brush-carrying arm and in type T connection with the drive arm, the drive arm and the brush-carrying arm each consisting of two rigid elements in mutual rotoid connection around an axis substantially orthogonal to the axis of the rotoid connection of these arms with the balance and the frame respectively, IN THAT one of the arms at least further comprises a spring intended to keep the blade in contact with the windshield,
AND IN THAT the drive arm is driven by the main sweeping movement, the balance being driven by a rotational movement coordinated with the main sweeping movement and imposing on the brush an additional alternating weaving movement.