Appareil porte-récipients de type rotatif.
La présente invention concerne de manière générale un appareil portant un certain nombre de récipients tels que godets, plateaux ou l'équivalent disposés dans des positions tridimensionnelles pour utiliser efficacement un espace et, d'une manière
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exemple, à un appareil à godets incorporé à une installation à
cultiver de jeunes plantes, un appareil à éduquer les vers à
soie dans l'industrie de la soie, un appareil à "paniers" destiné
à contenir des objets à sécher dans un séchoir,des supports dans
un appareil contenant des lits de culture ou des étagères d'entreposage pour divers produits tels que des fruits.
Dans un tel appareil porte-récipients, il est souhaitable de disposer autant de récipients que possible dans des positions tridimensionnelles et de placer tous ces récipients dans
les mêmes conditions. Par exemple, dans un appareil à cultiver
de jeunes plantes, les divers récipients doivent être disposés
de manière à être exposés à des rayons lumineux ou.de préférence à de la lumière solaire dans des mesures égales et avec des intensités lumineuses égales et,d'autre part, ils doivents pouvoir être alimentés d'eau, d'engrais et de pesticide de façon égale. D'autre part, dans un séchoir, il est souhaitable que les récipients individuels soient exposés à des courants d'air ou de gaz secs qui sont mis en circulation autour de ces récipients.
Pour satisfaire ces exigences, la Demanderesse suggère ,d'utiliser un appareil porte-récipients du type rotatif comprenant
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pouvoir tourner par rapport au bâti fixe, et une série de récipients suspendus au bâti tournant. Dans cet appareil porte-récipients rotatif connu, le plan de révolution du bâti tournant
est en substance perpendiculaire à la surface du sol et les récipients sont disposés en couronne à la périphérie externe du bâti tournant. Au moyen de cet appareil porte-récipients rotatif connu, il est par conséquent possible de déplacer vers le haut les récipients qui, précédemment, se trouvaient à un niveau inférieur et ne recevaient pas suffisamment de lumière solaire, en vue de leur permettre ainsi de recevoir un ensoleillement suffisant. De plus, en prévoyant un dispositif d'arrosage ou un distributeur d'engrais à un endroit situé près du bâti tournant de cet appareil connu, il est possible d'alimenter les récipients individuels d'eau ou d'engrais de manière égale, lorsque le bâti tournant tourne.
Dans un tel appareil porte-récipients rotatif connu, il fallait disposer les récipients en couronne. Cela étant, si l'on veut augmenter le nombre de récipients, on ne peut le faire qu'en augmentant le diamètre du bâti tournant. Une augmentation du diamètre du bâti tournant conduit cependant à une augmentation des dimensions de l'appareil en général, ce qui non seulement est désavantageux lors du transport ou de l'installation de l'appareil, mais aboutit également à une augmentation des frais de fabrication et de vente et, en outre, à une non-utilisation de la partie de
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son,on a cherché à utiliser plus efficacement ladite partie de l'espace en disposant certains récipients à cet endroit.Dans une telle réalisation cependant, on court le risque que ces récipients ajoutés soient gênés par leurs contre-parties disposées à la périphérie du bâti et ne reçoivent ainsi pas suffisamment d'eau ou de soleil.
Cela étant, l'invention a pour but de procurer un appareil porte-récipients qui permette de disposer un certain nombre de récipients dans les trois dimensions et qui, en outre, permette
de placer progressivement et alternativement tous ces récipients dans les mêmes conditions.
Suivant l'invention, à cet effet, l'appareil porte-récipients rotatif comprend un bâti tournant, plusieurs bâtis auxiliaires attachés à ce bâti tournant de manière à pouvoir pivoter dans un plan en substance parallèle au plan de révolution du bâti
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les bâtis auxiliaires pouvant pivoter d'un certain angle par rapport au bâti tournant., au moins à un endroit du trajet suivi par le bâti tournant. D'une manière plus spécifique, lorsque le bâti tournant tourne, les bâtis auxiliaires pivotent, de sorte
que les récipients qui sont disposés plus près du centre du bâti tournant en sont progressivement écartés.
Suivant une autre particularité de l'invention, les bâtis tournants sont munis de trois ou de plusieurs bras qui s'étendent radialement dans le plan de pivotement de ces bâtis auxiliaires et le bâti fixe est muni d'une couronne de guidage dont le centre
se trouve au centre de révolution du bâti tournant, cette couronne de guidage guidant les deux bras choisis de façon arbitraire de chaque bâti auxiliaire pendant la révolution du bâti tournant et cette couronne présentant au moins, d'un coté, un évidement destiné à entraîner celui des deux bras guidés qui dirigé vers l'amont dans le sens de rotation du bâti tournant et à amener ce bras à pivoter d'un certain angle, de sorte que la rotation de ces bâtis auxiliaires peut être effectuée par une liaison mécanique
avec le mouvement de rotation du bâti tournant afin de déplacer les récipients les plus proches du centre du bâti tournant vers des positions progressivement éloignées de ce centre et ce d'une manière sûre.
Suivant encore une autre particularité de l'invention, la couronne de guidage est remplacée par un guide courbe dont le centre de courbure se trouve au centre de rotation du bâti tournant. Ce guide courbe guide deux des bras des bâtis auxiliaires qui franchissent l'endroit correspondant à la position du guide courbe, et il présente un évidement qui est semblable à celui de la couronne de guidage. Chaque bâti auxiliaire est monté à pivotement sur un bras de support qui est à son tour prévu sur le bâti tournant.
Ce bras de support est muni d'un dispositif de verrouillage et d'un dispositif d'actionnement qui sont agences de manière que le dispositif de verrouillage maintienne son bâti auxiliaire l'état verrouillé, c'est-à-dire non pivotant,par rapport à son bras de support, sauf pendant la période qui s'écoule entre le moment où le bâti auxiliaire arrive à l'évidement après être parvenu à l'endroit correspondant à la position du guide courbe
et le moment précédant celui où le bâti auxiliaire s'éloigne du guide courbe après avoir pivoté d'un certain angle à l'intervention de l'évidement, l'état de verrouillage étant supprimé par le dispositif d'actionnement pendant cette période. Si l'on adopte cet agencement, l'encombrement de l'ensemble de l'appareil peut 'être fortement réduit, ce qui est avantageux pour le transport et l'installation de l'appareil. Comparé au cas où on utilise la couronne de guidage, le guide courbe réduit la distance de guidage
du bâti auxiliaire de sorte qu'une source-de force.motrice plus faible est suffisante pour faire tourner le bâti tournant.
Suivant encore une autre particularité de l'invention, le dispositif de verrouillage précité est muni d'un dispositif de retenue propre à pouvoir être déplacé dans le sens longitudinal
du bras de support et propre à pouvoir retenir le
bras du bâti auxiliaire qui est en contact avec le bras
de support chaque fois que le dispositif de verrouillage est positionné dans la direction centrifuge du bâti tournant; le dispositif de verrouillage est également muni d'une tige reliée au dispositif de retenue et s'étendant en direction du centre du bâti tournant pour assurer un verrouillage et un déverrouillage sûrs
et aisés. Le dispositif d'actionnement est muni d'un dispositif à ressort qui rappelle le dispositif de retenue dans la direction centrifuge du bâti tournant, un chemin de came pouvant être engagé
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tournant en vue de déplacer le-dispositif de retenue en direction du centre du bâti tournant à l'encontre de la force du ressort pour amener ainsi le dispositif de retenue à libérer le bras du bâti auxiliaire.
Suivant une autre particularité de l'invention, chaque
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qui s'étend en direction du centre du bâti tournant et à un endroit disposé à la même distance de l'axe de rotation central du bâti tournant pour toutes les tiges. Le chemin de came du dis-positif d'actionnement de verrouillage est un organe qui s'étend
le long du trajet suivi par le suiveur de came de la tige de manière que son extrémité tournée dans le sens de la rotation du bâti tournant soit disposée légèrement à l'extérieur du trajet
et que sa partie médiane soit disposée à l'intérieur de ce trajet. La partie médiane du chemin de came, qui a une certaine longueur,s'étend sur une certaine distance de part et d'autre du point correspondant à la position de l'évidement du guide courbe. Par conséquent,le suiveur de came de la tige s'engage sur le chemin
de came à partir d'une extrémité de celui-ci lorsque le bâti tournant tourne de sorte qu'il est capable de déplacer la position de cette tige avant que le bâti auxiliaire correspondant par-
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Le suiveur de came précité est de préférence un galet :
dont le plan de rotation est parallèle au plan de révolution du bâti tournant.
De plus, chaque bras de chaque bâti auxiliaire est de préférence muni d'un petit galet dont le plan de rotation
est. parallèle au plan de pivotement de ce bâti auxiliaire,
de sorte que ces petits galets respectifs des bras sont guidés soit par la couronne de guidage soit par le guide courbe en vue d'être engagés par après dans l'évidement.Grâce à cet agencement, il est possible de réduire ou de diminuer la perte d'énergie par friction qui se produit lors du guidage.
De plus, les axes utilisés pour fixer ces petits galets à rotation aux bras respectifs de chaque bâti auxiliaire peuvent être utilisés pour y suspendre les récipients.
Le bâti tournant est de préférence également agencé de manière à présenter une partie annulaire qui peut être guidée dans le sens circonférentiel par des galets fixés à rotation au bâti fixe. Cette partie annulaire est de préférence engrenée par une roue dentée qui est entraînée par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse par un moteur électrique.
Les avantages de la présente invention obtenus en particulier avec les appareils porte-récipients rotatifs résident dans
le fait que, même lorsque des récipients sont disposés à des endroits plus proches du centre du bâti tournant et s'ajoutent aux récipients disposés à des endroits situés à la périphérie de ce bâti, il est possible de déplacer facilement ces récipients plus proches du centre du bâti tournant et de les écarter progressivement de
ce centre et en vue de les amener à la périphérie du bâti tournant, de sorte qu'il est possible de rendre en substance égales les conditions de traitement de tous les récipients. Cela étant, si la présente invention est appliquée par exemple à un appareil à cultiver de jeunes plantes, il est possible de soumettre les jeunes plantes contenues dans tous les récipients à des traitements en substance égaux. Dans un tel appareil, en pulvérisant de l'eau ou une solution chimique en un seul endroit,il est possible d'alimenter tous les récipients de manière uniforme d'eau ou de pesticides,
ce qui représente une économie de main-d'oeuvre considérable.
La même chose se vérifie lorsque l'invention est appliquée à un appareil à élever des vers à soie, à un appareil de séchage, un appareil à lits de culture, un appareil d'entreposage ou un appareil analogue. Bien entendu, le champ d'application de l'invention n'est pas limité aux appareils que l'on vient de citer.
L'invention sera décrite ci-après plus en détail, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Fig. 1 est une vue de face d'une première forme d'exécution de l'invention;
la Fig. 2 est une vue du c8té droit de la.Fig. 1;
la Fig. 3 est une vue en perspective d'un récipient utilisé' dans la première forme d'exécution;
la Fig. 4 est une vue servant à expliquer le fonctionnement de la première forme d'exécution;
la Fig. 5 est une vue de face d'une seconde forme d'exécution de l'invention;
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la Fig. 7 est une vue fragmentaire de la Fig. 6 à
plus grande échelle;
la Fig. 8 est une vue de face,à plus grande échelle,du dispositif de verrouillage et de son dispositif d'actionnement utilisés dans la seconde forme d'exécution;
la Fig. 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la Fig. 8;
la Fig. 10 est une vue dans le sens des flèches X-X de
la Fig. 9;
la Fig. 11 est une vue servant à expliquer le pivotement du bâti auxiliaire dans la seconde forme d'exécution.
Aux Fig. 1 à 4, la référence 1 désigne un bâti fixe, 2
un bâti tournant, 3 un bâti auxiliaire et 4 un récipient.
La bâti fixe 1 est installé sur le sol et comporte deux cadres fixes qui sont disposés dans des plans verticaux parallèles l'un à l'autre. Ces cadres fixes ont chacun la même forme et d'autres organes qui appartiennent aux cadres fixes correspondent également l'un à l'autre au point de vue forme, dimension et emplacement. Cela étant, seuls les éléments prévus sur un des cadres
du bâti fixe seront décrits ci-après, pour la simplicité. Un cadre du bâti fixe porte quatre galets 5. Ces galets sont disposés sur le même cercle de sorte qu'ils sont en contact, dans quatre directions, avec la périphérie externe d'une partie annulaire
6 du bâti tournant 2 en vue de guider cette partie annulaire 6 circonférentiellement. Un cadre fixe du bâti fixe 1 comporte une couronne de guidage 7. Cette couronne de guidage est agencée de manière à former un cercle concentrique à la partie annulaire 6 du bâti tournant 2,à l'extérieur de cette partie 6,et elle est disposée du coté où elle vient en contact avec l'autre cadre du bâti fixe. De plus, un petit évidement 8 est formé localement dans cette couronne de guidage 7.
Le cadre fixe du bâti fixe supporte un bâti tournant 2. Comme décrit plus haut, ce bâti tournant comporte une partie annulaire 6 qui est guidée par les galets 5. La partie annulaire 6 est entraînée à une faible vitesse constante par un dispositif
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de vitesse 9b et un pignon 9c engrenant une crémaillère formée
sur la circonférence externe de la partie annulaire 6. Cela étant, le bâti tournant 2 est mis en rotation dans le sens de la flèche
a automatiquement lorsque l'on ferme un interrupteur prévu sur
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Cette partie annulaire 6 porte, en six endroits qui sont espacés les uns des autres dans le sens circonférentiel de 60[deg.] chaque fois, un bâti auxiliaire 3 disposé du côté de la partie annulaire 6 tournée vers l'autre cadre du bâti fixe. Ces bâtis auxiliaires 3 sont disposés de manière que leurs axes de rotation ou de pivotement centraux soient parallèles à l'axe de rotation central du bâti tournant 2. De plus, chaque bâti auxiliaire 3 comporte trois bras de longueurs égales qui s'étendent radialement et qui sont espacés de 1200 les uns des autres dans le sens circonférentiel et dans le plan de pivotement du bâti auxiliaire 3. Chacun de ces bras comporte, à son extrémité antérieure, un petit galet 10. Des axes 11 destinés à supporter ces petits galets 10 s'étendent perpendiculairement au plan de pivotement du bâti auxiliaire.
Chaque bâti auxiliaire correspondant 3 est agencé de manière que, lorsque deux galets 10 quelconques sont amenés en contact avec la périphérie interne de la couronne de guidage 7 et lorsque chaque bâti auxiliaire 3 est ainsi déplacé en fonction de sa position dans le mouvement de révolution du bâti tournant 2, les deux bras portant les deux petits galets 10 sont guidés le long de la couronne de guidage 7. Cela étant, il va de soi que, même lorsque le bâti tournant 2 effectue une révolution, les
bâtis auxiliaires 3 ne peuvent pas pivoter par rapport au bâti tournant 2. Cependant, on remarquera que les bâtis auxiliaires correspondants 3, lorsqu'ils parviennent aux endroits correspondant à l'évidement 8 de la couronne de guidage 7, basculent de force de 120[deg.] dans le sens de la flèche b par rapport au bâti tournant
2. D'une manière plus spécifique, lorsque, celui des deux galets
10 qui sont guidés par la couronne de guidage, qui. est le premier dans le sens de rotation du bâti tournant 2 arrive au niveau de l'évidement 8, il s'engage dans l'évidement 8 qui l'empêche à ce moment d'accompagner le bâti tournant 2 dans son mouvement de rotation. Ensuite, lorsqu'un autre galet 10 qui n'a
pas encore été amené en contact avec la couronne de guidage 7 vient en contact avec cette couronne de guidage au cours du mouvement de rotation du bâti tournant 2, le galet 10 qui à ce moment était engagé dans l'évidement 8 sort de cet évidement. Il
va de soi évidemment, que pour que ces opérations puissent être exécutées sans à-coup, l'évidement 8 doit avoir une profondeur suffisante pour recevoir parfaitement le bras qui porte un galet
10 au moment où le centre du bâti auxiliaire particulier 3 dont
un des galets 10 est engagé dans l'évidement 8, franchit l'endroit correspondant à cet évidement.
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plateau. Le récipient 4 est chargé de jeunes plantes lorsque l'appareil porte-récipients rotatif est utilisé dans une telle application et il peut être chargé de manière analogue d'objets
à sécher lorsque l'appareil porte-récipients est appliqué à un séchoir. Ce récipient 4 comporte des parois verticales formées sur
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ces parois servant à empêcher toute chute accidentelle des objets déposés sur le récipient 4. Bien entendu, la hauteur de ces parois verticales peut être fixée comme on le désire, suivant le type d'objets à placer sur le récipient 4. Des câbles de suspension
12 sont prévus pour les parois d'about opposées. Ces deux câbles de suspension sont fixés par des broches respectives 11 qui sont prévues à des endroits correspondant les uns aux autres dans des bâtis auxiliaires 3 également opposés qui sont fixés respectivement aux deux bâtis tournants 2 réciproquement opposés. Dans cette forme d'exécution, la longueur du récipient 4 est légèrement inférieure à la distance séparant les deux bâtis auxiliaires opposés.
De plus, la longueur des câbles de suspension
12, la largeur du récipient 4, la hauteur des parois d'about etc sont réglées de manière à éviter toute entrave ou toute gêne entre les récipients respectifs lorsque des récipients sont suspendus aux trois bras des bâtis auxiliaires correspondants et lorsque ces bâtis auxiliaires pivotent.
Cela étant, dans l'appareil porte-récipients rotatif de cette forme d'exécution, 18 récipients sont disposés ou agencés
de manière tridimensionnelle. De plus, les récipients correspondants se déplacent progressivement tout en étant amenés à échanger progressivement leurs positions d'une manière alternée lorsque les bâtis tournants 2 et les bâtis auxiliaires qui
y sont reliés mécaniquement sont entraînés en rotation. La Fig. est une vue qui illustre ce fonctionnement à titre d'exemple. Dans ce dessin, les récipients qui sont disposés à l'extérieur de la circonférence externe du bâti tournant 2 sont désignés par 4a
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centre du bâti tournant 2 sont désignés par 4c. Lorsque le bâti tournant 2 a effectué une révolution complète, les bâtis auxiliaires 3, au moment où ils franchissent les endroits correspondant aux évidements 8, pivotent de 1/3 de révolution à l'intervention des évidements 8. Cela étant, les récipients 4b et 4c se trouvent à l'extérieur de la circonférence externe du bâti tournant 2, tandis que les récipients 4a se trou-vent plus près du centre du bâti tournant 2. Ensuite, lorsque
le bâti tournant 2 a effectué une autre révolution complète, les récipients 4c et 4a sont amenés dans des positions se trouvant à l'extérieur de la circonférence externe du bâti tournant 2, tandis que le récipient 4b occupe une position plus proche du centre du bâti tournant 2. Lorsque le bâti tournant 2 effectue encore une autre révolution complète, les récipients correspondants sont renvoyés dans les positions représentées sur la Fig. 4. En d'autres termes, pendant les trois révolutions complètes du bâti tournant 2, les récipients correspondants sont amenés dans des positions se trouvant à l'extérieur de la circonférence externe
du bâti tournant pendant chacune de deux des trois révolutions complètes du bâti tournant 2 et ces récipients se trouvent plus près du centre du bâti tournant 2 pendant la révolution restante de
ce bâti tournant. Par conséquent, en dirigeant les rayons du soleil dans une direction arbitraire quelconque par rapport à l'appareil porte-récipients rotatif, on arrive à exposer tous les récipients alternativement et progressivement de façon égale à la lumière solaire. De plus, si l'on prévoit un dispositif d'arrosage à un endroit arbitraire au voisinage de cet appareil porterécipients rotatif, par exemple au point P, il est possible d'arroser tous les récipients de manière égale. En outre, la distribution des engrais ou d'autres opérations de régulation ou d'entretien peuvent également être exécutées à un seul endroit choisi exactement de la même manière que dans le cas de l'arrosage.
De plus, dans cette forme d'exécution, le bâti tournant
2 ne comprend qu'une seule partie annulaire 6 et est dépourvu d'arbre de rotation. Cela étant, un espace vide est formé dans
la région centrale de ce bâti tournant. Cet espace vide peut être efficacement utilisé en prévoyant à cet endroit l'appareil nécessaire pour la régulation et l'entretien, comme par exemple le dispositif d'arrosage ou un projecteur d'éclairage.
Comme cela ressort clairement des dessins, dans cette forme d'exécution, la couronne de guidage 7 ne présente un évi-
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vent être prévus en deux ou plusieurs endroits de telle sorte que les bâtis auxiliaires correspondants puissent pivoter de 2/3 de révolution pour une révolution complète du bâti tournant 2. Par ailleurs, les bâtis auxiliaires correspondants peuvent comporter quatre bras ou davantage et en outre, sept bâtis auxiliaires ou davantage peuvent être prévus. Par ailleurs, au lieu des galets
10, on peut faire en sorte que les broches 11 et d'autres organes fixés aux bras puissent être guidés par la couronne de guidage 7.
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tion de l'invention.
Dans cette seconde forme d'exécution, le bâti fixe 1 n'est pas muni d'une couronne de guidage, mais au contraire il comporte deux cadres fixes et des galets 5 qui sont fixés aux cadres fixes et qui sont au nombre de quatre pour chacun de ces cadres. De plus, chaque bâti tournant 2 comporte une partie annulaire 6 dont le diamètre est inférieur à celui de la partie annulaire de la première forme d'exécution. Cela étant, les cadres du bâti fixe de cette forme d'exécution sont également de plus petite dimension. Le bâti fixe 1 présente deux organes de guidage courbes 13 en lieu et place de deux couronnes de guidage. Chacun de ces guides courbes 13 a la forme d'un arc de cercle dont le centre de courbure se trouve au centre de révolution du bâti tournant 2. L'angle au centre du guide courbe 13 par rapport au centre du bâti tournant 2 est d'environ 90[deg.].
Le guide courbe 13 est
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un évidement 8 qui est semblable à celui prévu dans la couronne de guidage de la première forme d'exécution.
Chaque bâti tournant 2 comporte six bras de support 14 qui sont,fixés à la partie annulaire 6 et qui ont la même longueur réciproque. Ces bras de support 14 s'étendent vers l'extérieur radialement à partir de leur partie annulaire correspondante 6
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d'extrémité antérieure de ces bras de support 14. L'agencement est tel que les axes de pivotement centraux de ces bâtis auxiliaires
3 sont parallèles aux axes de rotation centraux des deux bâtis tournants 2. De la même manière que dans la première forme d'exécution, les trois bras de chaque bâti auxiliaire 3 s'étendent radialement dans le plan de leur rotation et ils sont
espacés les uns des autres dans le sens circonférentiel d'un
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sinage de la partie médiane de chaque bras. Les bras respectifs ont une longueur légèrement inférieure à la longueur du bras de support 14. De plus, l'endroit où se trouve le guide courbe 13 et la longueur du bras de support 14 ainsi que l'endroit où le galet 10 est fixé sont agencés de.manière que, lorsque le bâti
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du guide courbe 13 dans une révolution du bâti tournant 2, les
deux galets qui se trouvent à l'extérieur de la circonférence externe du bâti tournant 2, d'entre les trois. galets 10 qui sont montés sur le bâti auxiliaire 3,sont amenés en contact avec la périphérie interne du guide courbe 13 en vue d'être guidés par celui-ci.
Le récipient 4 est d'une construction en substance identique à celle expliquée avec référence à la première forme d'exécution et par conséquent cette explication ne sera plus reprise.
Chaque bras de support 14 est muni d'un dispositif de verrouillage servant à retenir un des trois bras du bâti auxiliaire
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Chaque dispositif de verrouillage est muni d'un dispositif d'action-nement servant à déverrouiller temporairement le dispositif de verrouillage comme déterminé d'avance. Chaque dispositif de verrouillage est muni d'un dispositif de retenue 15 et d'une tige
16 tandis que chaque dispositif d'actionnement est muni d'un
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Le dispositif de retenue 15 comprend un organe comportant deux parties parallèles 15 et 15a qui sont perpendiculaires au plan de pivotement du bâti auxiliaire correspondant 3 et ce dispositif de retenue est supporté sur un axe de support 19. Cet axe de support 19 est penpendiculaire au plan de pivotement du bâti auxiliaire correspondant 3 et traverse une longue boutonnière de guidage 21 qui est ménagée dans un élément creux 20 fixé au bras de support 14 correspondant. L'axe longitudinal de la longue boutonnière de guidage 21 est parallèle au bras de support correspondant 14. De plus, l'axe de support 19 est relié à une extrémité de la tige 16 à l'intérieur de l'espace prévu dans l'élément creux 20,par l'intermédiaire d'un bloc de couplage 22. Cette tige 16 s'étend dans l'élément creux 20 par l'intermédiaire d'un bloc de couplage 22.
Cette tige 16 s'étend à l'intérieur de l'élément creux 20 en direction du centre de révolution du bâti tournant 2, parallèlement au bras de support correspondant 14. Cette tige 16 traverse en outre une douille de guidage 23 qui est fixée à la partie d'extrémité de l'élément creux 20 située plus près
du centre de révolution du bâti tournant 2. Ainsi, le dispositif de retenue 15, en étant guidé par la longue boutonnière de guidage
21 et par la tige 16,peut se déplacer dans le sens longitudinal
du bras de support correspondant 14. La distance parcourue par le dispositif de retenue 15, lorsqu'il se déplace, c'est-à-dire la longueur de la longue boutonnière de guidage 21, est choisie de manière que, lorsque le dispositif de retenue 15 se trouve dans sa
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liaire correspondant 3 puisse pivoter librement sans attaquer ce dispositif de retenue 15, tandis que,lorsque le dispositif de retenue 15 est déplacé vers le bas dans un état tel que l'un ou l'autre des bras du bâti auxiliaire 3 occupe une position en contact avec
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les deux parties de retenue 15a et 15a. Il est à noter que 24 désigne une tige de guidage inférieure reliée à l'axe de support 19 par l'intermédiaire d'un bloc de couplage 22,de la même manière que celle décrite avec référence à la tige.16. Cette tige de guidage inférieure 24 sert à rendre le déplacement du dispositif de retenue 15 plus doux. La partie de l'extrémité de la tige 16 qui est plus proche du centre de révolution du bâti tournant 2
est coudée en direction du bras de support correspondant et cette partie coudée est munie d'un galet 25. Le plan de rotation de ce galet 25 est parallèle au plan de révolution du bâti tournant 2.
Le dispositif à ressort 17 comprend un ressort hélicoïdal comprimé et réagit entre le bloc de couplage 22 et la douille de guidage 23 et est monté sur la tige 16. Cela étant, dans des conditions normales, le dispositif de retenue 15 se trouve dans sa position inférieure représentée sur les Fig. 8 et 9. Le chemin
de came 18 est un organe courbe dont la courbure est inférieure à celle de la partie annulaire 6 du bâti tournant 2, et
il est fixé au bâti fixe l.Ce chemin de came 18 est positionné de manière à s'étendre de part et d'autre.du point correspondant
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interne de la partie annulaire 6. L'extrémité gauche de ce chemin de . came 18 est disposée légèrement à l'extérieur
du trajet suivi par le galet 25 ou, en d'autres termes, à un endroit où le galet 25 peut rouler sur cette extrémité gauche du chemin de came 18. L'extrémité droite de ce chemin de came 18 peut-être coudée vers le bas sur une courte distance.
En fait, dans cet appareil porte-récipients rotatif, on suppose que les bâtis auxiliaires respectifs 3 se comportent de la manière représentée à la Fig. 11. D'une manière plus spécifique, avant que chaque bâti auxiliaire 3 arrive dans la position correspondant à la position du guide courbe 13, un de ses bras (ce bras est indiqué en 3a sur la Fig. 11 tandis que deux autres bras sont indiqués en 3b et 3c et se succèdent dans cet ordre dans le sens des aiguilles d'une montre) est retenu par le dispositif de retenue 15e en contact avec le bras de support corres-
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des deux autres bras 3b et 3c ont commencé à être guidés en contact avec la périphérie interne du guide courbe 13. Ensuite, lorsque le galet 25 du bras de support correspondant monte sur le chemin de came 18, la tige 16 est soulevée en direction du centre de révolution du bâti tournant 2 car la courbure du chemin de came 18 est inférieure à celle de la partie annulaire 6 du bâti tournant 2. Le bras 3a du bâti auxiliaire qui était jusqu'alors retenu par le dispositif de retenue 15 relié à la tige 16 est ainsi libéré par cette tige. Cela étant, le bâti auxiliaire 3 peut tourner ou pivoter par rapport au bâti tournant 2. Cependant, comme dans cette partie de l'opération, les galets lOb et
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du bâti auxiliaire 3 sont guidés par la périphérie interne du guide courbe 13, ce bâti auxiliaire 3 ne peut pas pivoter spontanément par rapport au bâti tournant 2. Ensuite, lorsque le
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guide courbe 13, qui est le galet amont dans le sens de rotation du bâti tournant 2, parvient à l'évidement 8 qui est prévu dans le guide courbe 13, le bâti auxiliaire pivote de
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en contact avec le bras de support correspondant 14 et le galet lOb qui est reçu dans l'évidement 8 sont prêts à être guidés par la périphérie interne du guide courbe 13, tandis que l'autre bras 3c est en contact avec le bras de support correspondant 14. Ensuite, lorsque le galet,25 franchit le chemin de came 18, le dispositif de retenue 15 se déplace sous l'action de la force de rappel du dispositif à ressort 17,en direction du bâti auxiliaire correspondant 3 le long du bras de support 14, afin de retenir le bras 3c qui est en contact avec ledit bras de support. Lorsque cet état a été établi, les galets 10a et lOb sont dégagés du guide courbe 13 et le bâti auxiliaire 3 continue à se déplacer tout en étant incapable de pivoter par rapport au bâti tournant 2. Dans cette partie de l'opération, le bâti auxiliaire suivant a entamé l'action que l'on vient de décrire.
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cette forme d'exécution, les bâtis auxiliaires correspondants 3 peuvent pivoter de 1/3 de révolution par rapport au bâti tournant 2 pour une révolution complète de ce bâti tournant 2. Cela étant, tous les récipients sont ramenés dans les mêmes conditions et la régulation ainsi que l'entretien de tous ces récipients p.euvent être effectués facilement à un seul et même endroit.
Comparé à l'appareil de la première forme d'exécution, l'appareil porte-récipients rotatif de la forme d'exécution que l'on vient de décrire a l'avantage que les cadres fixes du bâti fixe 1 peuvent être réalisés en des dimensions compactes. Ceci est dû au fait que,non seulement la présence de la couronne de guidage est inutile, mais également que les bras de support 14 sont prévus sur le bâti tournant 2, ce qui réduit le diamètre
de la partie annulaire 6. En fait, l'appareil porte-récipients de cette seconde forme d'exécution est plus avantageux en termes de transport et d'installation. De plus, dans cet exemple, la distance sur laquelle les bâtis auxiliaires sont guidés est courte et par conséquent il n'y a que peu de perte d'énergie par suite de la friction due à l'effet de guidage et ceci est également avantageux du point de vue économique.
REVENDICATIONS
1.- Appareil porte-récipients du type rotatif comprenant un bâti fixe, un bâti tournant monté à rotation sur le bâti fixe et plusieurs récipients supportés par le bâti tournant, caractérisé en ce que :
le bâti tournant comporte plusieurs bâtis auxiliaires pouvant tourner dans un ou plusieurs plans en substance parallèles au plan de rotation du bâti tournant,
les bâtis auxiliaires comportent chacun plusieurs récipients qui y sont suspendus,et
les bâtis auxiliaires peuvent pivoter d'un angle déterminé d'avance par rapport au bâti tournant au moins à un endroit du trajet de. révolution du bâti tournant.
Rotary type container holder device.
The present invention relates generally to an apparatus carrying a number of containers such as buckets, trays or the like arranged in three-dimensional positions for efficient use of space and, in a proper manner.
<EMI ID = 1.1>
example, to a bucket apparatus incorporated in an installation with
grow young plants, a device for educating worms to
silk in the silk industry, a "basket" device intended for
to contain objects to be dried in a dryer, supports in
an apparatus containing growing beds or storage shelves for various products such as fruit.
In such a container holder apparatus, it is desirable to arrange as many containers as possible in three-dimensional positions and to place all of these containers in.
the same conditions. For example, in a cultivator
young plants, the various containers must be arranged
so as to be exposed to light rays or. preferably to sunlight in equal measures and with equal light intensities and, on the other hand, they must be able to be supplied with water, fertilizer and pesticide equally. On the other hand, in a dryer, it is desirable that the individual containers be exposed to currents of air or dry gases which are circulated around these containers.
To meet these requirements, the Applicant suggests using a rotary type container-holder apparatus comprising
<EMI ID = 2.1>
be able to rotate with respect to the fixed frame, and a series of containers suspended from the rotating frame. In this known rotary receptacle-holder device, the plane of revolution of the rotating frame
is substantially perpendicular to the surface of the ground and the receptacles are arranged in a ring at the outer periphery of the rotating frame. By means of this known rotary container-holder apparatus, it is therefore possible to move upwards the containers which previously were at a lower level and did not receive sufficient sunlight, in order thus to enable them to receive sufficient sunshine. In addition, by providing a sprinkler or a fertilizer distributor at a location near the rotating frame of this known apparatus, it is possible to feed the individual containers of water or fertilizer equally, when the rotating frame rotates.
In such a known rotary container-holder apparatus, it was necessary to arrange the containers in a crown. However, if we want to increase the number of containers, we can only do so by increasing the diameter of the rotating frame. An increase in the diameter of the rotating frame, however, leads to an increase in the dimensions of the apparatus in general, which not only is disadvantageous during transport or installation of the apparatus, but also results in an increase in manufacturing costs. and sale and, in addition, non-use of the part of
<EMI ID = 3.1>
sound, attempts have been made to use said part of the space more efficiently by arranging certain containers there. In such an embodiment, however, there is a risk that these added containers are hampered by their counterparts arranged at the periphery of the frame. and thus do not receive enough water or sunlight.
This being the case, the object of the invention is to provide a container-holder apparatus which makes it possible to arrange a certain number of containers in three dimensions and which, in addition, allows
gradually and alternately placing all these receptacles under the same conditions.
According to the invention, for this purpose, the rotary receptacle-holder apparatus comprises a rotating frame, several auxiliary frames attached to this rotating frame so as to be able to pivot in a plane substantially parallel to the plane of revolution of the frame.
<EMI ID = 4.1>
the auxiliary frames being able to pivot at a certain angle relative to the rotating frame., at least at one point on the path followed by the rotating frame. More specifically, when the rotating frame rotates, the auxiliary frames rotate, so
that the containers which are placed closer to the center of the rotating frame are gradually moved away from it.
According to another feature of the invention, the rotating frames are provided with three or more arms which extend radially in the pivoting plane of these auxiliary frames and the fixed frame is provided with a guide ring whose center
is located at the center of revolution of the rotating frame, this guide ring guiding the two arbitrarily chosen arms of each auxiliary frame during the revolution of the rotating frame and this ring having at least, on one side, a recess intended to drive that of the two guided arms which directed upstream in the direction of rotation of the rotating frame and to cause this arm to pivot through a certain angle, so that the rotation of these auxiliary frames can be effected by a mechanical connection
with the rotational movement of the rotating frame in order to move the containers closest to the center of the rotating frame to positions progressively distant from this center in a safe manner.
According to yet another feature of the invention, the guide ring is replaced by a curved guide whose center of curvature is at the center of rotation of the rotating frame. This curved guide guides two of the arms of the auxiliary frames which pass through the place corresponding to the position of the curved guide, and it has a recess which is similar to that of the guide ring. Each auxiliary frame is pivotally mounted on a support arm which is in turn provided on the rotating frame.
This support arm is provided with a locking device and an actuating device which are arranged so that the locking device maintains its auxiliary frame in the locked state, that is to say not pivoting, by relative to its support arm, except during the period between the moment when the auxiliary frame arrives at the recess after having reached the place corresponding to the position of the curved guide
and the moment preceding that when the auxiliary frame moves away from the curved guide after having pivoted by a certain angle upon the intervention of the recess, the locked state being removed by the actuator during this period. If this arrangement is adopted, the bulk of the whole apparatus can be greatly reduced, which is advantageous for the transport and installation of the apparatus. Compared to using the guide ring, the curved guide reduces the guide distance
of the auxiliary frame so that a weaker source of motor force is sufficient to rotate the rotating frame.
According to yet another feature of the invention, the aforementioned locking device is provided with a retaining device suitable for being able to be moved in the longitudinal direction.
support arm and suitable for retaining the
arm of the auxiliary frame which is in contact with the arm
support whenever the locking device is positioned in the centrifugal direction of the rotating frame; the locking device also has a rod connected to the retainer and extending towards the center of the rotating frame to ensure a secure locking and unlocking
and well-off. The actuator is provided with a spring device which recalls the retainer in the centrifugal direction of the rotating frame, a cam track can be engaged
<EMI ID = 5.1>
rotating to move the retainer toward the center of the rotating frame against the spring force to thereby cause the retainer to release the arm from the auxiliary frame.
According to another feature of the invention, each
<EMI ID = 6.1>
which extends towards the center of the rotating frame and at a place disposed at the same distance from the central axis of rotation of the rotating frame for all the rods. The cam track of the locking actuator device is a member which extends
along the path followed by the cam follower of the rod so that its end facing in the direction of rotation of the rotating frame is disposed slightly outside the path
and that its median part is disposed within this path. The middle part of the cam track, which has a certain length, extends for a certain distance on either side of the point corresponding to the position of the recess of the curved guide. Therefore, the rod cam follower engages the path
cam from one end thereof when the rotating frame rotates so that it is able to move the position of that rod before the corresponding auxiliary frame goes through.
<EMI ID = 7.1>
The aforementioned cam follower is preferably a roller:
whose plane of rotation is parallel to the plane of revolution of the rotating frame.
In addition, each arm of each auxiliary frame is preferably provided with a small roller whose plane of rotation
East. parallel to the pivot plane of this auxiliary frame,
so that these respective small rollers of the arms are guided either by the guide ring or by the curved guide in order to be subsequently engaged in the recess. Thanks to this arrangement, it is possible to reduce or decrease the loss of friction energy that occurs during guidance.
In addition, the pins used to secure these small rotating rollers to the respective arms of each auxiliary frame can be used to suspend the containers therein.
The rotating frame is preferably also arranged so as to have an annular part which can be guided in the circumferential direction by rollers fixed in rotation to the fixed frame. This annular part is preferably meshed with a toothed wheel which is driven by means of a speed reducer by an electric motor.
The advantages of the present invention obtained in particular with the rotary receptacle-carrying apparatuses lie in
the fact that, even when containers are arranged at places closer to the center of the rotating frame and are added to the containers arranged at places located on the periphery of this frame, it is possible to easily move these containers closer to the center rotating frame and gradually move them away from
this center and with a view to bringing them to the periphery of the rotating frame, so that it is possible to make the treatment conditions of all the containers substantially equal. However, if the present invention is applied, for example, to an apparatus for cultivating young plants, it is possible to subject the young plants contained in all the containers to substantially equal treatments. In such an apparatus, by spraying water or a chemical solution in one place, it is possible to uniformly supply all the containers with water or pesticides,
which represents a considerable labor saving.
The same is true when the invention is applied to an apparatus for raising silkworms, to a drying apparatus, to a cultivation bed apparatus, to a storage apparatus or to the like. Of course, the field of application of the invention is not limited to the devices just mentioned.
The invention will be described below in more detail, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a front view of a first embodiment of the invention;
Fig. 2 is a view of the right side of the Fig. 1;
Fig. 3 is a perspective view of a container used in the first embodiment;
Fig. 4 is a view for explaining the operation of the first embodiment;
Fig. 5 is a front view of a second embodiment of the invention;
<EMI ID = 8.1>
Fig. 7 is a fragmentary view of FIG. 6 to
larger scale;
Fig. 8 is a front view, on a larger scale, of the locking device and of its actuating device used in the second embodiment;
Fig. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 8;
Fig. 10 is a view in the direction of the arrows X-X of
Fig. 9;
Fig. 11 is a view for explaining the pivoting of the auxiliary frame in the second embodiment.
In Figs. 1 to 4, reference 1 designates a fixed frame, 2
a rotating frame, 3 an auxiliary frame and 4 a container.
The fixed frame 1 is installed on the ground and comprises two fixed frames which are arranged in vertical planes parallel to one another. These fixed frames each have the same shape and other members which belong to the fixed frames also correspond to each other in shape, size and location. However, only the elements provided on one of the frames
of the fixed frame will be described below for simplicity. A frame of the fixed frame carries four rollers 5. These rollers are arranged on the same circle so that they are in contact, in four directions, with the outer periphery of an annular part.
6 of the rotating frame 2 in order to guide this annular part 6 circumferentially. A fixed frame of the fixed frame 1 comprises a guide ring 7. This guide ring is arranged so as to form a circle concentric with the annular part 6 of the rotating frame 2, outside this part 6, and it is arranged on the side where it comes into contact with the other frame of the fixed frame. In addition, a small recess 8 is formed locally in this guide ring 7.
The fixed frame of the fixed frame supports a rotating frame 2. As described above, this rotating frame comprises an annular part 6 which is guided by the rollers 5. The annular part 6 is driven at a constant low speed by a device.
<EMI ID = 9.1>
speed 9b and a pinion 9c meshing with a rack formed
on the outer circumference of the annular portion 6. This being so, the rotating frame 2 is rotated in the direction of the arrow
a automatically when closing a switch provided on
<EMI ID = 10.1>
This annular part 6 carries, in six places which are spaced from each other in the circumferential direction of 60 [deg.] Each time, an auxiliary frame 3 disposed on the side of the annular part 6 facing the other frame of the fixed frame . These auxiliary frames 3 are arranged so that their central axes of rotation or pivoting are parallel to the central axis of rotation of the rotating frame 2. In addition, each auxiliary frame 3 comprises three arms of equal length which extend radially and which are spaced 1200 from each other in the circumferential direction and in the pivot plane of the auxiliary frame 3. Each of these arms comprises, at its front end, a small roller 10. Pins 11 intended to support these small rollers 10 extend perpendicular to the pivot plane of the auxiliary frame.
Each corresponding auxiliary frame 3 is arranged so that, when any two rollers 10 are brought into contact with the internal periphery of the guide ring 7 and when each auxiliary frame 3 is thus moved according to its position in the rotational movement of the rotating frame 2, the two arms carrying the two small rollers 10 are guided along the guide ring 7. This being so, it goes without saying that, even when the rotating frame 2 performs one revolution, the
auxiliary frames 3 cannot pivot relative to the rotating frame 2. However, it will be noted that the corresponding auxiliary frames 3, when they reach the places corresponding to the recess 8 of the guide ring 7, tilt by force of 120 [ deg.] in the direction of arrow b with respect to the rotating frame
2. More specifically, when that of the two rollers
10 which are guided by the guide crown, which. is the first in the direction of rotation of the rotating frame 2 arrives at the level of the recess 8, it engages in the recess 8 which prevents it at this time from accompanying the rotating frame 2 in its rotational movement. Then, when another roller 10 which has
not yet brought into contact with the guide ring 7 comes into contact with this guide ring during the rotational movement of the rotating frame 2, the roller 10 which at this time was engaged in the recess 8 comes out of this recess. he
It goes without saying, of course, that in order for these operations to be carried out smoothly, the recess 8 must have a sufficient depth to perfectly accommodate the arm which carries a roller
10 when the center of the particular auxiliary frame 3 of which
one of the rollers 10 is engaged in the recess 8, crosses the place corresponding to this recess.
<EMI ID = 11.1>
tray. The container 4 is loaded with young plants when the rotary container holder apparatus is used in such an application and it can be loaded in a similar manner with objects.
to be dried when the container-holder apparatus is applied to a dryer. This container 4 has vertical walls formed on
<EMI ID = 12.1>
these walls serving to prevent any accidental fall of objects placed on the container 4. Of course, the height of these vertical walls can be fixed as desired, depending on the type of objects to be placed on the container 4. Suspension cables
12 are provided for the opposite end walls. These two suspension cables are fixed by respective pins 11 which are provided at locations corresponding to each other in also opposing auxiliary frames 3 which are respectively fixed to the two mutually opposite rotating frames 2. In this embodiment, the length of the container 4 is slightly less than the distance separating the two opposite auxiliary frames.
In addition, the length of the suspension cables
12, the width of the container 4, the height of the end walls, etc. are adjusted so as to avoid any obstruction or interference between the respective containers when containers are suspended from the three arms of the corresponding auxiliary frames and when these auxiliary frames pivot.
However, in the rotary container holder apparatus of this embodiment, 18 containers are arranged or arranged.
three-dimensionally. In addition, the corresponding containers move progressively while being caused to gradually exchange their positions in an alternating manner when the rotating frames 2 and the auxiliary frames which
mechanically connected to it are rotated. Fig. is a view which illustrates this operation by way of example. In this drawing, the containers which are arranged outside the outer circumference of the rotating frame 2 are designated by 4a
<EMI ID = 13.1>
center of the rotating frame 2 are designated by 4c. When the rotating frame 2 has made a complete revolution, the auxiliary frames 3, when they pass through the places corresponding to the recesses 8, pivot 1/3 of a revolution to the intervention of the recesses 8. This being the case, the containers 4b and 4c lie outside the outer circumference of the rotating frame 2, while the containers 4a are located closer to the center of the rotating frame 2. Then, when
the rotating frame 2 has made another complete revolution, the containers 4c and 4a are brought into positions outside the outer circumference of the rotating frame 2, while the container 4b occupies a position closer to the center of the frame rotating 2. When the rotating frame 2 makes yet another complete revolution, the corresponding containers are returned to the positions shown in FIG. 4. In other words, during the three complete revolutions of the rotating frame 2, the corresponding containers are brought into positions lying outside the outer circumference.
of the rotating frame during each of two of the three full revolutions of the rotating frame 2 and these receptacles are located closer to the center of the rotating frame 2 during the remaining revolution of
this rotating frame. Therefore, by directing the sun's rays in any arbitrary direction with respect to the rotating container-holder apparatus, all the containers alternately and progressively are exposed equally to sunlight. In addition, if a sprinkler device is provided at an arbitrary location in the vicinity of this rotating container-carrying device, for example at point P, it is possible to water all the containers equally. In addition, the distribution of fertilizers or other control or maintenance operations can also be carried out at a single chosen location in exactly the same way as in the case of watering.
In addition, in this embodiment, the rotating frame
2 comprises only one annular part 6 and has no rotation shaft. However, an empty space is formed in
the central region of this rotating frame. This empty space can be efficiently used by providing there the apparatus necessary for regulation and maintenance, such as for example the sprinkler or a lighting projector.
As is clear from the drawings, in this embodiment, the guide ring 7 does not have an opening.
<EMI ID = 14.1>
may be provided in two or more places so that the corresponding auxiliary frames can pivot 2/3 of a revolution for a complete revolution of the rotating frame 2. Furthermore, the corresponding auxiliary frames can comprise four or more arms and furthermore, seven or more auxiliary frames can be provided. By the way, instead of pebbles
10, it is possible to ensure that the pins 11 and other members attached to the arms can be guided by the guide ring 7.
<EMI ID = 15.1>
tion of the invention.
In this second embodiment, the fixed frame 1 is not provided with a guide ring, but on the contrary it comprises two fixed frames and rollers 5 which are fixed to the fixed frames and which are four in number for each of these frames. In addition, each rotating frame 2 comprises an annular portion 6 whose diameter is smaller than that of the annular portion of the first embodiment. However, the frames of the fixed frame of this embodiment are also of smaller dimension. The fixed frame 1 has two curved guide members 13 instead of two guide rings. Each of these curved guides 13 has the shape of an arc of a circle, the center of curvature of which is at the center of revolution of the rotating frame 2. The angle at the center of the curved guide 13 with respect to the center of the rotating frame 2 is d 'about 90 [deg.].
The curved guide 13 is
<EMI ID = 16.1>
a recess 8 which is similar to that provided in the guide ring of the first embodiment.
Each rotating frame 2 comprises six support arms 14 which are fixed to the annular part 6 and which have the same reciprocal length. These support arms 14 extend outward radially from their corresponding annular part 6
<EMI ID = 17.1>
front end of these support arms 14. The arrangement is such that the central pivot axes of these auxiliary frames
3 are parallel to the central axes of rotation of the two rotating frames 2. In the same way as in the first embodiment, the three arms of each auxiliary frame 3 extend radially in the plane of their rotation and they are
spaced from each other in the circumferential direction of a
<EMI ID = 18.1>
sinage of the middle part of each arm. The respective arms have a length slightly less than the length of the support arm 14. In addition, the place where the curved guide 13 is and the length of the support arm 14 as well as the place where the roller 10 is attached are arranged in such a way that when the frame
<EMI ID = 19.1>
of the curved guide 13 in a revolution of the rotating frame 2, the
two rollers which are located outside the outer circumference of the rotating frame 2, of the three. rollers 10 which are mounted on the auxiliary frame 3, are brought into contact with the internal periphery of the curved guide 13 in order to be guided by the latter.
The container 4 is of a construction substantially identical to that explained with reference to the first embodiment and therefore this explanation will not be repeated.
Each support arm 14 is provided with a locking device serving to retain one of the three arms of the auxiliary frame
<EMI ID = 20.1>
Each locking device is provided with an actuating device serving to temporarily unlock the locking device as determined in advance. Each locking device is provided with a retainer 15 and a rod
16 while each actuator is provided with a
<EMI ID = 21.1>
The retaining device 15 comprises a member comprising two parallel parts 15 and 15a which are perpendicular to the pivot plane of the corresponding auxiliary frame 3 and this retaining device is supported on a support axis 19. This support axis 19 is penpendicular to the plane. of pivoting of the corresponding auxiliary frame 3 and passes through a long guide buttonhole 21 which is formed in a hollow element 20 fixed to the corresponding support arm 14. The longitudinal axis of the long guide buttonhole 21 is parallel to the corresponding support arm 14. In addition, the support axis 19 is connected to one end of the rod 16 inside the space provided in the hollow element 20, via a coupling block 22. This rod 16 extends into the hollow element 20 via a coupling block 22.
This rod 16 extends inside the hollow element 20 in the direction of the center of revolution of the rotating frame 2, parallel to the corresponding support arm 14. This rod 16 also passes through a guide sleeve 23 which is fixed to the end part of the hollow member 20 located closer
of the center of revolution of the rotating frame 2. Thus, the retaining device 15, being guided by the long guide buttonhole
21 and by the rod 16, can move in the longitudinal direction
of the corresponding support arm 14. The distance traveled by the retainer 15, when it moves, that is to say the length of the long guide buttonhole 21, is chosen so that, when the retainer device retainer 15 is in its
<EMI ID = 22.1>
corresponding link 3 can pivot freely without attacking this retainer 15, while, when the retainer 15 is moved downwards in a state such that one or the other of the arms of the auxiliary frame 3 occupies a position in contact with
<EMI ID = 23.1>
the two retaining parts 15a and 15a. It should be noted that 24 denotes a lower guide rod connected to the support pin 19 by means of a coupling block 22, in the same manner as that described with reference to the rod. 16. This lower guide rod 24 serves to make the movement of the retainer 15 smoother. The part of the end of the rod 16 which is closer to the center of revolution of the rotating frame 2
is bent in the direction of the corresponding support arm and this bent part is provided with a roller 25. The plane of rotation of this roller 25 is parallel to the plane of revolution of the rotating frame 2.
The spring device 17 comprises a compressed coil spring and reacts between the coupling block 22 and the guide bush 23 and is mounted on the rod 16. However, under normal conditions, the retainer 15 is in its position. lower shown in Figs. 8 and 9. The path
cam 18 is a curved member whose curvature is less than that of the annular part 6 of the rotating frame 2, and
it is fixed to the fixed frame L. This cam track 18 is positioned so as to extend on either side of the corresponding point
<EMI ID = 24.1>
internal of the annular portion 6. The left end of this path. cam 18 is placed slightly outside
of the path followed by the roller 25 or, in other words, to a place where the roller 25 can roll on this left end of the cam track 18. The right end of this cam track 18 may be bent towards the down a short distance.
In fact, in this rotary container-holder apparatus, it is assumed that the respective auxiliary frames 3 behave in the manner shown in FIG. 11. More specifically, before each auxiliary frame 3 arrives in the position corresponding to the position of the curved guide 13, one of its arms (this arm is indicated at 3a in Fig. 11 while two other arms are indicated in 3b and 3c and follow each other in that order clockwise) is retained by the retainer 15e in contact with the corresponding support arm.
<EMI ID = 25.1>
of the other two arms 3b and 3c have started to be guided in contact with the inner periphery of the curved guide 13. Then, when the roller 25 of the corresponding support arm rises on the cam track 18, the rod 16 is raised in the direction of the center of revolution of the rotating frame 2 because the curvature of the cam track 18 is less than that of the annular part 6 of the rotating frame 2. The arm 3a of the auxiliary frame which was previously retained by the retaining device 15 connected to the rod 16 is thus released by this rod. However, the auxiliary frame 3 can rotate or pivot relative to the rotating frame 2. However, as in this part of the operation, the rollers 10b and
<EMI ID = 26.1>
of the auxiliary frame 3 are guided by the internal periphery of the curved guide 13, this auxiliary frame 3 cannot spontaneously pivot relative to the rotating frame 2. Then, when the
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curved guide 13, which is the upstream roller in the direction of rotation of the rotating frame 2, reaches the recess 8 which is provided in the curved guide 13, the auxiliary frame pivots by
<EMI ID = 28.1>
in contact with the corresponding support arm 14 and the roller 10b which is received in the recess 8 are ready to be guided by the internal periphery of the curved guide 13, while the other arm 3c is in contact with the support arm 14. Then, when the roller 25 passes the cam track 18, the retainer 15 moves under the action of the return force of the spring device 17, in the direction of the corresponding auxiliary frame 3 along the arm. support 14, in order to retain the arm 3c which is in contact with said support arm. When this state has been established, the rollers 10a and 10b are released from the curved guide 13 and the auxiliary frame 3 continues to move while being unable to pivot with respect to the rotating frame 2. In this part of the operation, the frame The following auxiliary has started the action just described.
<EMI ID = 29.1>
In this embodiment, the corresponding auxiliary frames 3 can pivot by 1/3 of a revolution relative to the rotating frame 2 for a complete revolution of this rotating frame 2. This being the case, all the receptacles are brought back under the same conditions and the regulation as well as the maintenance of all these containers can be carried out easily in one place.
Compared with the apparatus of the first embodiment, the rotary container-holder apparatus of the embodiment which has just been described has the advantage that the fixed frames of the fixed frame 1 can be produced in sections. compact dimensions. This is due to the fact that, not only the presence of the guide ring is unnecessary, but also that the support arms 14 are provided on the rotating frame 2, which reduces the diameter.
of the annular part 6. In fact, the container-holder apparatus of this second embodiment is more advantageous in terms of transport and installation. Further, in this example, the distance over which the auxiliary frames are guided is short and therefore there is only little energy loss due to friction due to the guiding effect and this is also advantageous. from an economic point of view.
CLAIMS
1.- Rotary type container-holder apparatus comprising a fixed frame, a rotating frame mounted in rotation on the fixed frame and several containers supported by the rotating frame, characterized in that:
the rotating frame comprises several auxiliary frames which can rotate in one or more planes substantially parallel to the plane of rotation of the rotating frame,
the auxiliary frames each have several receptacles suspended from them, and
the auxiliary frames can pivot through a predetermined angle with respect to the rotating frame at least at one point in the path of. revolution of the rotating frame.