<Desc/Clms Page number 1>
MECANISME DE COMMANDE. POUR TETES TOURNANTES DE FILATURE.
On sait que les têtes tournantes utilisées en filature ont pour rô- le d'impartir à. la mèche la torsion nécessaire pour un bon étirage; dans ce but'la mèche est amenée à passer entre deux cylindres qui tournent autour de ' leurs axes propres et qui constituent en outre un ensemble lui-même tournant autour d'un axe perpendiculaire à ceux-ci. Simultanément la mèche est étirée par Inaction d'un second couple de cylindres (cylindres d'appel).
La double commande exigée pour les différentes têtes tournantes prévues sur un métier peut être assurée par une transmission à cordelette ou à courroie à partir d'un ou de deux tambours d'entrainement, ou bien en- core par vis sans fin à partir d'un ou de deux arbres longitudinaux sur lesquels sont montés les pignons de commande.
La vitesse en nombre de tours=minuta du carter des cylindres, le- quel tourne en entraînant avec lui le couple de cylindres de la tête, déter- miné pour une vitesse d'appel donnée la torsion de la mèche en nombre de tours par mètreo La vitesse d'appel elle-même ne dépend pas seulement du mé- canisme de commande prévu pour entraîner les cylindres, mais plutôt de la différence de vitesse entre les deux mécanismes de commande, compte tenu du rapport de transmission prévu, car la rotation des cylindres est influencée par celle de leur carter;
cela résulte du seul fait que les cylindres tour- nent même quand leur mécanisme de commande est à l'arrêt, car leurs pignons roulent alors sur les roues d'entraînement immobiles dans le mouvement de rotation d'ensemble des cylindres avec leur carter.
Pour réaliser un travail satisfaisant avec des têtes tournantes il est toutefois important que la vitesse d'appel d'une part et la torsion de la mèche d'autre part puissent être réglées indépendamment 1-lune de l'au- tre. Les mécanismes de commande connus à ce jour ne remplissent pas cette conditiono Dans une construction connue, tout 19 agencement est même seule-
<Desc/Clms Page number 2>
ment réglé pour une torsion de mèche déterminée et par conséquent il n'est prévu qu'une seule commande. Cela est inadmissible au point de vue de la technique de la filature, car les matières textiles différentes exigent des torsions de mèche'différentes.
Il est également connu de réaliser là variation de la torsion de la mèche par le moyen d'engrenages interchan- geables dans le mécanisme de commandée Toutefois dans ce cas il est né- cessaire de prévoir le démontage des têtes tournantes puisqu'une pièce doit être remplacée par-une autre, ce qui est, bien entendu., très compliqué.
Enfin on a aussi proposé de régler chaque commande de façon séparée à par- tir de l'arbre moteuro
Toutefois;, comme on 1-la expliqué ci-dessus., ce réglage ne réa- lise pas le résultat recherché car la variation du nombre de tours-minu- te du carter des cylindres, c'est-à-dire la variation de la torsion de la mèche,entraîne automatiquement une variation correspondante de la vi- tesse d'appel, ces deux grandeurs se modifiant dans le même rapport,
Par conséquents dans le cas envisagé, pour faire varier la tor- sion de la mèche en tours par mètre, il faut avec une telle disposition de la commande régler simultanément la commande des cylindres de façon correspondante afin, par exemple,
que la vitesse d'appel reste constanteo Ces deux réglages des commandes doivent être assurés l'un et l'autre à la main d9une façon quelconqueo En outre les réglages doivent se faire de façon synchrone, car autrement il se produirait des bourrages ou des défauts de torsion sur la mèche. De tels réglages nécessitent donc beaucoup de soin de la part de l'opérateur et ne sont par conséquent pas pratiques.
En partant de ces considérations, l'invention vise à résoudre le problème d'une part de permettre de modifier le nombre de tours de tor- sion de la mèche pendant la marche des têtes tournantes ou à 1'-arrêt, sans que la vitesse d'appel déterminée et réglée antérieurement s'en trouve par là modifiée? et d'autre part de permettre de modifier la vitesse d'ap- pel tout en maintenant constant le nombre de tours de torsion de la mèche par unité de longueur, tel qu'il a été déterminé et réglé à l'avance. Sui- vant l'invention la commande des cylindres et celle de leur carter dans la tête tournante sont obtenues à partir d'un mécanisme moteur unique, par exemple, d'un moteur électrique,
par l'intermédiaire de mécanismes de ré- glage individuels et d9un différentiel commun. Ce mécanisme différentiel fonctionne de telle sorte que lors du réglage de l'une des deux commandes, l'influence de ce réglage sur l'autre commande à l'intérieur de la tête tournante se trouve compensée par l'effet du différentiel. On obtient ain- si que lorsqu'on modifie l'une des grandeurs, savoir soit la torsion de la mèche, soit la vitesse d'appel, l'autre grandeur conserve la valeur à laquelle elle avait été réglée. Le réglage des deux grandeurs est par con- séquent réalisé indépendamment l'une de l'autre.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avan- tages qu'elle est susceptible de procurer
Figo 1 montre schématiquement un dispositif de commande avec un différentiel à roues coniques.
Figo 2 montre également de façon schématique un dispositif de commande avec différentiel à roues droites.
En fig. 1 on a laissé de côté tous les détails particuliers de manière à exposer plus clairement l'essence de l'invention. Le moteur 1 entraîne l'arbre 2 à vitesse constante. Le mouvement est transmis.. par des cordelettes 3 ou analogues et par l'intermédiaire d'un variateur de vi- tesse 4 à l'arbre principal 5 d9un différentiel 6. Cet arbre principal 5 traverse le différentiel et se prolonge directement au-delà de celui-ci sous la forme de l'arbre de commande inférieur 7 des têtes 8, lequel ar- bre assure l'entraînement du carter 9 des cylindres par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin.
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
Une seconde transmission par cordelette 10 assure l9entrane- ment à partir de l'arbre 2 et par l9intermédiaire d'un second variateur de vitesse Ils du porte-satellite 12 du différentiel 6, ce porte-satelli- te étant., bien entendu, monté à rotation à cet effet. Les satellites 13
EMI3.2
engrènent avec les deux couronnes coniques 14 et 15;
la couronne d.9ent ée 14 est calée sur l'arbre principal 5 du différentiels tandis que la couron- ne de sortie 15 est montée folle sur cet arbreo Cette couronne 15 assure par
EMI3.3
!l'intermédiaire du couple dgengrenages 16 1gentra!nement de l'arbre de com- mande supérieur 17 des têtes 89 lequel arbre assure à son tour lsentraine- ment des cylindres 18 de ces têtes 8 par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fino
Le fonctionnement est le suivant
On supposera que le moteur 1 tourne à vitesse constante et que le variateur 4 a été réglé pour un rapport déterminé correspondant à la torsion désirée de la mèche. L'arbre principal 5 du différentiel tourne à la vitesse angulaire correspondante et il en va de même par conséquent du carter 9 des cylindres.
Si le variateur 11 est réglé pour la vitesse zéro, ce qui correspond à une vitesse d9appel nulle, le porte-satellite 12 ne tourne pas. Par contre, la couronne d'entrée 14 tourne avec 1-'arbre prin- cipal 5 et par 19intermédiaire des satellites 13 elle entraîne la couron- ne de sortie 15 à la même vitesse; cette rotation est transmise à l'ar-
EMI3.4
bre d9entrafnement supérieur 17 par le couple d'engrenages 16. Les deux arbres deentrafnement 7 et 17 tournent ainsi à la même vitesse angulaire.
L'ensemble des deux cylindres 18 tourne par conséquent autour de 1?axe de la tête;, ce qui assure la torsion de la mèche. Mais chacun de ces cy-
EMI3.5
lindres 18 ne tourne pas sur lui-même car l'arbre deentrainement 17 tend à entraîner les cylindres à la même vitesse et en sens inverse du sens dans lequel ceux-ci seraient entraînés? en raison de la rotation du car-
EMI3.6
ter 9. par la denture d9entraienement prévue à 1-'intérieur de la tête tour- nanteo Ces deux sollicitations en rotation se composent donc et les cy- lindres restent au repos sur leurs axes respectifso Ils se bornent à tour- ner dans leur ensemble autour de 1-'axe de la tête. Ainsi l'on a réglé le degré de torsion de la mèche par le variateur 4 tandis qu'en réglant le variateur 11 à la vitesse zéro on a obtenu une vitesse d'appel nulle.
Cet-
EMI3.7
te vitesse dappel reste d9ailleurs nulle quelle que soit la torsion pour laquelle on a réglé le variateur 4.
Si maintenant le variateur 11 est réglé pour une vitesse déter- minée le porte-satellite 12 est également mis en rotation et les satelli- tes 13 tournent entre les deux couronnes 14 et 15; cette rotation addition-
EMI3.8
nelle s9ajoute à celle résultant de 1?entranement de la couronne 14 par l9ar bre principal 5o Larbre dentraînement 17 reçoit ainsi une vitesse diffé- rente de celle de l'arbre d'entrafnemeix"à 7 et cette différence entre les deux vitesses a pour résultat une rotation des cylindres 18 autour de leurs axes respectifs, c9est-àdire qu-on obtient une vitesse d'appel déterminée..
Cette vitesse d'appel peut par conséquent être réglée par le variateur 11 indépendamment de la torsion de la mèche réglée par le variateur 4. Dans ce cas également la vitesse d9appel déterminée par le variateur 11 reste exactement la même quand par le moyen du variateur 4 on réalise une autre torsion de la mècheo En effet cela provoque une variation de la vitesse de 1-'arbre principal 5 du différentiel et par conséquent une modification égale et simultanée des vitesses des deux arbres doentraienement 7 et 17,grâce à quoi l'influence exercée sur la rotation des cylindres par la rotation du
EMI3.9
carter (par suite du mouvement relatif des roues d'entrainement des cylin- dres)
se trouve compensée
En insérant ainsi le différentiel on obtient que la torsion de la mèche et la vitesse d'appel puissent être réglées indépendamment 1-lune de l'autre.
EMI3.10
Comme l'entranement de l'arbre inférieur 7 à partir de l'arbre principal 5 du différentiel 6 se fait en quelque sorte en prise directe, la transmission à cordelette 3 avec son variateur 4 pourrait également aboutir
<Desc/Clms Page number 4>
directement audit arbre 7. L'ensemble 3-4 se trouverait ainsi disposé sur le dessin à gauche du différentiel, lequel se trouverait alors inséré en- tre les deux mécanismes de transmission 3-4 et 10-11. Onnotera à ce sujet que la disposition du différentiel pourrait également être telle qu'il soit simplement inséré sur la transmission du mouvement à l'arbre d'entraînement supérieur 17/la rotation de l'arbre d'entraînement inférieur 7 devant tou- tefois être transmise audit différentiel,
savoir à la couronne 14 de celui- ci. La caractéristique de l'invention réside ainsi dans cette dépendance des deux arbres., dépendance telle que la rotation de l'arbre d'entraînement in- férieur 7 réagit sur un différentiel inséré sur la transmission du mouvement à l'arbre d'entraînement supérieur 17 pour annuler la sollicitation en rota- tion que les cylindres 18 reçoivent du fait de la rotation de leur carter 9.
Dans la forme d'exécution pratique schématiquement représentée en fige 2 pour un tel mécanisme de commande de tête tournante,, il est fait emploi d'un différentiel à roues droites. Le moteur 19 entraîne l'arbre 20 avec le cylindre de filature 21. A l'arbre 20 sont reliés deux variateurs 22,23 dont l'un 22 sert au réglage de la torsion de la mèche et l'autre 23 à celui de la vitesse d'appel. Le variateur 22 entraîne deux poulies à roue libre 24, 25 disposées pour l'entraînement à droite et à gauche afin de permettre de réaliser la torsion de la mèche également à droite ou à gau- che; ces poulies entraînent l'arbre principal 26 du différentiel 27.
L'ar- bre 26 se prolonge pour constituer l'arbre inférieur d'entraînement 28 des têtes tournantes 290
Le variateur 23 actionne un arbre intermédiaire 30 qui entraîne à son tour le cylindre cannelé supérieur 32 par l'intermédiaire d'un change- ment de vitesse 31, tel, par exemple., qu'un variateur continu ou analogue.
L'arbre intermédiaire 30 pénètre à l'intérieur du différentiel 27 et il porte un pignon 33 qui engrène avec une roue 35 solidaire du porte-satelli- te 34. Le porte-satellite 34 est monté à rotationsur un prolongement 36 du carter et les satellites 37 engrènent avec une roue centrale d'entrée 38, laquelle est calée sur l'arbre principal 26. D'autre part les satelli- tes 37 sont également en prise avec une couronne extérieure tournante den- tée 39, laquelle engrène à son tour avec une roue 40 calée sur un arbre 41 qui sort du différentiel. Cet arbre constitue l'arbre d'entraînement supé- rieur des têtes tournantes ou est directement accouplé avec ce dernier.
Le fonctionnement correspond à celui déjà décrit en référence à fig. 1. L'arbre 20 entraîne l'arbre d'entraînement inférieur 29 des têtes tournantes par l'intermédiaire de l'une des roues libres 24, 25 et de l'arbre principal 26 du différentiel 27, ce qui permet le réglage de la torsion de la mèche par le moyen du variateur 22.
L'arbre 30 est entrai- né par l'intermédiaire du variateur 23 et le porte-satellite 34 est à son tour entraîné par l'intermédiaire du. pignon 33. Si .l'on, suppose que la vi- tesse du porte-satellite 34, obtenue par réglage du variateur 23, est éga- le à zéros, ce qui correspond à une vitesse d'appel nulle,, les satellites 37 sont simplement entraînés par le pignon central 38 de l'arbre princi- pal 26 à la même vitesse que ledit arbre principale c'est-à-dire que Par- bre d'entraînement inférieur 28.
Les satellites 37 entraînent en rotation la couronne extérieure 39 ; la roue 40 et par conséquent l'arbre d'entrai- nement 41 tournent ainsi à la même vitesse que l'arbre d'entraînement 280 Les cylindres de la tête tournante sont donc entraînés par l'arbre 17 à la même vitesses, mais en sens inverse par rapport à l'entraînement qu'ils reçoivent par suite de la rotation de leur carter et du fait de leur liai- son avec la couronne dentée portée par ce carter; ils restent donc au re- pos. Si le variateur 23 est réglé pour une certaine vitesse, le porte-satel- lite 34 est entraîné par l'arbre 30 ; les satellites 37 impartissent à la cou- ronne 39 une vitesse de rotation additionnelle qui par la roue 40 est trans- mise à l'arbre 41.
La différence de vitesse entre les arbres 28 et 41 dé- termine alors une certaine vitesse d'appelé
En pratique, lorsqu'onn fait fonctionner le dispositifs, les varia- teurs 22 et 23 reçoivent un réglage déterminé de façon à assurer la vitesse
<Desc/Clms Page number 5>
d9appel désirée avec la torsion de mèche en nombre de tours par mètre qui a également été prévueo Quand on désire modifier la vitesse d'appel, on aug- mente ou 1?on diminue la vitesse du moteur 19 ; la torsion de la mèchë en nom- bre de tours par mètre reste alors-constante. Quand cette dernière grandeur doit être modifiées on règle le variateur 22 de façon correspondante.
<Desc / Clms Page number 1>
CONTROL MECHANISM. FOR SPINNING ROTATING HEADS.
We know that the spinning heads used in spinning have the role of outsourcing to. the bit the necessary twist for good stretching; for this purpose 'the wick is made to pass between two cylinders which rotate around' their own axes and which furthermore constitute an assembly which itself rotates around an axis perpendicular thereto. Simultaneously the wick is stretched by Inaction of a second pair of cylinders (take-off cylinders).
The dual control required for the different rotating heads provided on a loom can be provided by a cord or belt transmission from one or two drive drums, or even by worm from one or two longitudinal shafts on which the control gears are mounted.
The speed in number of revolutions = minuta of the crankcase of the cylinders, which rotates taking with it the pair of cylinders of the head, determined for a given call speed the torsion of the wick in number of revolutions per meter. The calling speed itself does not depend only on the control mechanism intended to drive the cylinders, but rather on the speed difference between the two control mechanisms, taking into account the planned transmission ratio, since the rotation of the cylinders is influenced by that of their crankcase;
this results from the sole fact that the cylinders rotate even when their control mechanism is stationary, since their pinions then roll on the stationary drive wheels in the overall rotational movement of the cylinders with their casing.
To achieve satisfactory work with rotating heads, however, it is important that the take-up speed on the one hand and the twist of the bit on the other hand can be adjusted independently of the other. The control mechanisms known to date do not meet this condition. In a known construction, any arrangement is even alone.
<Desc / Clms Page number 2>
ment set for a determined wick twist and therefore only one command is provided. From the point of view of the spinning technique, this is inadmissible, since different textile materials require different twists of the wick.
It is also known to effect the variation of the twist of the bit by means of interchangeable gears in the control mechanism. However, in this case it is necessary to provide for the disassembly of the rotating heads since a part must be replaced by another, which is, of course, very complicated.
Finally, it has also been proposed to adjust each control separately from the motor shaft.
However, as explained above, this adjustment does not achieve the desired result because the variation of the number of rpm of the cylinder block, that is to say the variation of the twisting of the bit automatically causes a corresponding variation in the pick-up speed, these two quantities being modified in the same ratio,
Consequently, in the case considered, in order to vary the twist of the wick in turns per meter, it is necessary, with such an arrangement of the control, to simultaneously adjust the control of the cylinders in a corresponding manner in order, for example, to
that the call speed remains constant o These two control adjustments must be made by hand in some way o In addition, the adjustments must be made synchronously, otherwise jams or faults would occur twist on the bit. Such adjustments therefore require great care on the part of the operator and are therefore impractical.
On the basis of these considerations, the invention aims to solve the problem on the one hand of making it possible to modify the number of twist turns of the wick during the operation of the rotating heads or when stopping, without the speed. of appeal determined and settled previously is thereby modified? and on the other hand to allow the take-off speed to be modified while maintaining constant the number of twist turns of the bit per unit length, as determined and adjusted in advance. According to the invention, the control of the cylinders and that of their casing in the rotating head are obtained from a single motor mechanism, for example, from an electric motor,
by means of individual adjustment mechanisms and a common differential. This differential mechanism operates in such a way that when adjusting one of the two controls, the influence of this adjustment on the other control inside the rotating head is offset by the effect of the differential. One thus obtains that when one modifies one of the quantities, namely either the twist of the bit or the pick-up speed, the other quantity retains the value to which it had been adjusted. The adjustment of the two quantities is therefore carried out independently of one another.
The appended drawing, given by way of example, will make it possible to better understand the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is likely to provide.
Figo 1 schematically shows a control device with a bevel wheel differential.
Figo 2 also shows schematically a control device with right wheel differential.
In fig. 1 all particular details have been left aside so as to more clearly expose the essence of the invention. Motor 1 drives shaft 2 at constant speed. The movement is transmitted .. by cords 3 or the like and by the intermediary of a speed variator 4 to the main shaft 5 of a differential 6. This main shaft 5 passes through the differential and extends directly beyond. thereof in the form of the lower control shaft 7 of the heads 8, which shaft drives the casing 9 of the cylinders by means of a worm mechanism.
<Desc / Clms Page number 3>
EMI3.1
A second cord transmission 10 provides the drive from the shaft 2 and via a second speed variator Il of the planet carrier 12 of the differential 6, this planet carrier being, of course, mounted. rotating for this purpose. Satellites 13
EMI3.2
mesh with the two conical rings 14 and 15;
the d.9ent gear 14 is wedged on the main shaft 5 of the differentials while the output crown 15 is mounted loose on this shaft o This crown 15 ensures by
EMI3.3
! through the pair of gears 16, the upper control shaft 17 of the heads 89 is driven, which shaft in turn drives the cylinders 18 of these heads 8 by means of a screw mechanism without fino
The operation is as follows
It will be assumed that the motor 1 rotates at constant speed and that the variator 4 has been set for a determined ratio corresponding to the desired twist of the bit. The main shaft 5 of the differential rotates at the corresponding angular speed and the same therefore applies to the crankcase 9 of the cylinders.
If the drive 11 is set for zero speed, which corresponds to zero call speed, the planet carrier 12 will not rotate. On the other hand, the input ring 14 rotates with the main shaft 5 and through the intermediary of the satellites 13 it drives the output ring 15 at the same speed; this rotation is transmitted to the ar-
EMI3.4
upper d9entrafnement bre 17 by the pair of gears 16. The two deentrafnement shafts 7 and 17 thus rotate at the same angular speed.
The assembly of the two cylinders 18 therefore rotates around the axis of the head, which ensures the twisting of the bit. But each of these cy-
EMI3.5
linders 18 does not turn on itself because the drive shaft 17 tends to drive the cylinders at the same speed and in the opposite direction to the direction in which they would be driven? due to the rotation of the
EMI3.6
ter 9. by the entrainment teeth provided inside the rotating heado These two rotational stresses are therefore composed and the cylinders remain at rest on their respective axes. They are limited to rotating as a whole around of 1-axis of the head. Thus, the degree of twist of the wick was adjusted by the variator 4, while by setting the variator 11 to zero speed, a zero inrush speed was obtained.
This-
EMI3.7
Moreover, the calling speed remains zero regardless of the torsion for which the drive 4 has been set.
If now the variator 11 is set for a determined speed, the planet carrier 12 is also set in rotation and the satellites 13 rotate between the two rings 14 and 15; this rotation addition-
EMI3.8
This is added to that resulting from the driving of the crown 14 by the main shaft 5o The drive shaft 17 thus receives a different speed from that of the drive shaft at 7 and this difference between the two speeds results in a rotation of the cylinders 18 around their respective axes, that is to say that a determined take-up speed is obtained.
This inrush speed can therefore be set by variator 11 independently of the twist of the bit set by variator 4. In this case also the inrush speed determined by variator 11 remains exactly the same when by means of variator 4 another twist of the bit is carried out. In fact this causes a variation in the speed of the main shaft 5 of the differential and consequently an equal and simultaneous modification of the speeds of the two drive shafts 7 and 17, thanks to which the influence exerted on the rotation of the cylinders by the rotation of the
EMI3.9
housing (due to the relative movement of the roll drive wheels)
is compensated
By inserting the differential in this way, we obtain that the twist of the bit and the take-up speed can be regulated independently of each other.
EMI3.10
As the drive of the lower shaft 7 from the main shaft 5 of the differential 6 is in a way direct drive, the cord transmission 3 with its variator 4 could also result
<Desc / Clms Page number 4>
directly to said shaft 7. The assembly 3-4 would thus be placed in the drawing to the left of the differential, which would then be inserted between the two transmission mechanisms 3-4 and 10-11. It will be noted in this connection that the arrangement of the differential could also be such that it is simply inserted on the transmission of the movement to the upper drive shaft 17 / the rotation of the lower drive shaft 7 must however be transmitted to said differential,
know at the crown 14 of it. The characteristic of the invention thus resides in this dependence of the two shafts., Dependence such that the rotation of the lower drive shaft 7 reacts on a differential inserted on the transmission of movement to the upper drive shaft. 17 to cancel the rotational stress which the cylinders 18 receive due to the rotation of their casing 9.
In the practical embodiment schematically shown in fig 2 for such a rotary head control mechanism, use is made of a differential with spur wheels. The motor 19 drives the shaft 20 with the spinning cylinder 21. To the shaft 20 are connected two variators 22, 23, one of which 22 serves to adjust the twist of the wick and the other 23 to that of the call speed. The variator 22 drives two freewheel pulleys 24, 25 arranged for driving on the right and on the left in order to allow the twist of the bit to be carried out also to the right or to the left; these pulleys drive the main shaft 26 of the differential 27.
The shaft 26 is extended to constitute the lower drive shaft 28 of the rotating heads 290
The variator 23 operates an intermediate shaft 30 which in turn drives the upper splined cylinder 32 through a speed change 31, such as, for example, a continuous variator or the like.
The intermediate shaft 30 penetrates inside the differential 27 and it carries a pinion 33 which meshes with a wheel 35 integral with the planet carrier 34. The planet carrier 34 is rotatably mounted on an extension 36 of the housing and the satellites 37 mesh with a central input wheel 38, which is wedged on the main shaft 26. On the other hand, the satellites 37 are also meshed with a toothed rotating outer ring 39, which in turn meshes. with a wheel 40 wedged on a shaft 41 which comes out of the differential. This shaft constitutes the upper drive shaft of the rotating heads or is directly coupled with the latter.
The operation corresponds to that already described with reference to FIG. 1. The shaft 20 drives the lower drive shaft 29 of the rotating heads through one of the freewheels 24, 25 and the main shaft 26 of the differential 27, which allows the adjustment of the twisting of the bit by means of the variator 22.
The shaft 30 is driven through the variator 23 and the planet carrier 34 is in turn driven through the. pinion 33. If we assume that the speed of the planet carrier 34, obtained by adjusting the variator 23, is equal to zero, which corresponds to a zero call speed, the satellites 37 are simply driven by the central pinion 38 of the main shaft 26 at the same speed as said main shaft, ie lower drive part 28.
The satellites 37 drive the outer ring 39 in rotation; the wheel 40 and consequently the drive shaft 41 thus rotate at the same speed as the drive shaft 280 The cylinders of the rotating head are therefore driven by the shaft 17 at the same speed, but in the opposite direction with respect to the drive they receive as a result of the rotation of their casing and due to their connection with the ring gear carried by this casing; they therefore remain at rest. If the variator 23 is set for a certain speed, the satellite carrier 34 is driven by the shaft 30; the satellites 37 impart to the crown 39 an additional rotational speed which through the wheel 40 is transmitted to the shaft 41.
The speed difference between shafts 28 and 41 then determines a certain called speed.
In practice, when the devices are operated, the variators 22 and 23 receive a determined setting so as to ensure the speed.
<Desc / Clms Page number 5>
required take-up with the wick twist in number of revolutions per meter which has also been provided for. When it is desired to modify the take-off speed, the speed of the motor 19 is increased or 1? the twist of the wick in the number of turns per meter then remains constant. When this last quantity has to be modified, the variator 22 is adjusted accordingly.