BE1029183B1 - Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp - Google Patents

Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp Download PDF

Info

Publication number
BE1029183B1
BE1029183B1 BE20215178A BE202105178A BE1029183B1 BE 1029183 B1 BE1029183 B1 BE 1029183B1 BE 20215178 A BE20215178 A BE 20215178A BE 202105178 A BE202105178 A BE 202105178A BE 1029183 B1 BE1029183 B1 BE 1029183B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
compressor
oil
condensate
vacuum pump
outlet
Prior art date
Application number
BE20215178A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1029183A1 (nl
Inventor
Jeroen Alois M Firlefijn
Original Assignee
Atlas Copco Airpower Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Airpower Nv filed Critical Atlas Copco Airpower Nv
Priority to BE20215178A priority Critical patent/BE1029183B1/nl
Priority to BR112023017900A priority patent/BR112023017900A2/pt
Priority to CN202280020042.4A priority patent/CN116964328A/zh
Priority to PCT/EP2022/055037 priority patent/WO2022189192A1/en
Priority to EP22708934.9A priority patent/EP4305307A1/en
Priority to US18/280,605 priority patent/US20240151230A1/en
Publication of BE1029183A1 publication Critical patent/BE1029183A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1029183B1 publication Critical patent/BE1029183B1/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28Safety arrangements; Monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/02Lubrication
    • F04B39/0207Lubrication with lubrication control systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/06Cooling; Heating; Prevention of freezing
    • F04B39/066Cooling by ventilation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/16Filtration; Moisture separation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0088Lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/02Lubrication; Lubricant separation
    • F04C29/026Lubricant separation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/04Heating; Cooling; Heat insulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/04Carter parameters
    • F04B2201/0402Lubricating oil temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/14Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C18/16Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2210/00Fluid
    • F04C2210/24Fluid mixed, e.g. two-phase fluid
    • F04C2210/245Vapour
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2220/00Application
    • F04C2220/10Vacuum
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/19Temperature
    • F04C2270/195Controlled or regulated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/24Level of liquid, e.g. lubricant or cooling liquid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/42Conditions at the inlet of a pump or machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/44Conditions at the outlet of a pump or machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/80Diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/86Detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Compressor (AREA)

Abstract

Computer geïmplementeerde werkwijze voor het detecteren van condensaat in een oliesysteem (2) van een compressor (1), met een inlaat (4) en een uitlaat (5), daardoor gekenmerkt dat de werkwijze deze stappen omvat: - het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat (4) en aan de uitlaat (5) of stroomafwaarts van de uitlaat (5) van de compressor (1); - het bepalen van de hoeveelheid waterdamp die de compressor (1) ingaat en verlaat op basis van de bepaalde vochtigheid aan de inlaat (4) en de uitlaat (5) of stroomafwaarts van de uitlaat (5); - het bepalen van de hoeveelheid condensaat die achterblijft in de compressor (1) door het verschil te bepalen tussen de hoeveelheid condensaat welke de compressor (1) ingaat en uitgaat; - het opslaan van de hoeveelheid condensaat die achterblijft; - het op regelmatige tijdstippen herhalen van de voornoemde stappen en het opslaan van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor (1).

Description

Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van sen olieceïniecteerde conpressor of vacuumpomp.
| BE tee at N De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van sen oliegeinjecteerde COMpressor oÊ VECUMPONS .
12 Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld voor het kunnen detecteren van het optreden van condensaat in het oliecircuit van een oliegeïinjecteerde compressor of vacuumpomp, 25 Een oliegeïinjecteerde compressor zal omgevingslucht aanzuigen en deze vervolgens samenpersen. Aangezien deze omgevingsiucht een zekere vochtigheid bezit, zal er water in aanwezig zijn welke na compressie kan condenseren.
Aangezien tijdens de compressie olie wordt geïnjecteerd in de machine, zal aan de uitlaat van de machine een lucht- oliemengsel ontstaan met eventueel ongewenst condensaat of dus water.
De Lucht zal typisch in een olisafscheider afgescheiden worden van de olie en het eventuele aanwezige water, welke Laatsten gerecupereerd worden en terug naar het oliecircuit gaan. Dit wil zeggen dat de colis, en het eventuele aanwezige water, opnieuw in de COMDISSEOT worden geïnjecteerd.
Het is geweten dat de aanwezigheid van water in de olie en het oliecircuit een negatieve invloed heeft op de levensduur van de olie en de werking van de compressor,
Daarom is het van belang om de aanwezigheid van condensaat in het lucht-oliemengsel aan de uitlaat van de machine zo veel mogelijk te beperken zodat bij het afscheiden van de Lucht in de olieafscheider enkel de olie wordt 16 afgescheiden, De aansturing van de compressor houdt in dat men de temperatuur aan de uitlaat van de compressor hoog genoeg houdt teneinde het optreden van condensaat te vermijden.
Dit wordt bekomen door de temperatuur van de olie die geïnjecteerd wordt, hoog genoeg te houden.
Hierbij zal men traditioneel uitgaan van een worst-case- scenario, waarbij men een relatieve vochtigheid van 100% vooropstelt voor de omgevingslucht, i.e. een worst-case- scenario voor het optreden van condensaat in het Jucht- oliemengsel aan de uitlaat, De temperatuur van de olie zal hierdoor hoger zijn dan 23 noodzakelijk om condensaat te voorkomen aangezien men zich onder normale omstandigheden niet in het worst-case- scenario bevindt.
Dergelijke aansturing is niet alleen minder energierefficiënt, maar zal cok de levensduur van de olie onnodig verkorten.
Bovendien zal in somige gevallen, zoals bij een koude opstart van de compressor, er sowieso condensaat in de olie terechtkomen, ongeacht het feit dat de aansturing rekening houdt met een worst-case-scenarioc.
De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden door het voorzien van een werkwijze welke toelaat om condensaat in een oliesysteem van een oliegeiniecteerde compressor of vacuümpomp te detecteren en op te voigen. De huidige uitvinding heeft een computer geïmplementeerde werkwijze als voorwerp voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïniecteerde compressor of vacuümpomp, met een inlaat voor samen te persen lucht en een uitlaat voor samengeperste lucht, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: - het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat en aan de uitlaat of stroomafwaarts van de uitlaat van de compressor of vacutimpomp; - het bepalen van de hoeveelheid waterdamp die de COMDISESOT of vacuimponp ingaat en de hoeveelheid condensaat die de compressor of vaculimpomp verlaat op basis van de bepaalde vochtigheid aan de inlaat en de uitlaat of stroomafwaarts van de uitlaat; - het bepalen van de hoeveelheid condensaat die achterblijft in de compressor of vacuümpomp door het verschii te bepaien tussen de hoeveelheid condensaat welke de compressor of vacuïmpomp ingaat en de hoeveelheid condensaat welke de compressor of vacuümpomp uitgaat;
- het opslaan of bijhouden van de hoeveelheid condensaat die achterblijft: - het op regelmatige tijdstippen herhalen of continu uitvoeren van de voornoemde stappen en het opslaan of bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit 9 condensaat achterblijft in de compressor of vaculmponp. | Met ‘opvoigen van condensaat’ wordt hier bedoeld het bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor.
Met ‘oliesysteem” wordt hier bedoeld een coliecircuit of een olierinjectieuircuit van de cliegeïnjecteerde compressor.
Met het ‘opslaan of bijhouden van de hoeveelheid 9 condensaat’ wordt hier niet bedoeld dat het fysieke | condensaat wordt bijgehouden, doch siechts dat de numerieke waarde welke de hoeveelheid condensaat weergeeft, wordt bijgehouden in een lijst, database of dergelijke, <0 Met het ‘bijhouden hoelang dit condensaat achterblijft’ wordt hier bedoeld dat de tijdsspanne {uitgedrukt in een tijdseenheid zoals het aantal seconden, minuten, uren of dergelijke} wordt bijgehouden in een lijst, database of dergelijke, Een voordeel is dat door het bepalen van de hoeveelheid condensaat die achterblijjt in de compressor of vacuümponmp, men deze informatie nuttig kan gebruiken voor het aansturen van de compressor of vaculmpomp in plaats van dat men moet uitgaan van een worst-case-scenario,
= BE2021/5178 Met andere woorden kan men de regeling van de temperatuur van de olie doen op basis van de werkelijke situatie in plaats van een worst-case-scenario.
Een ander voordeel is dat men op basis van de informatie met betrekking tot de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor of vacuümpomp, ook kan afleiden wanneer de olie vervangen moet worden en wanneer een onderhoud of nazicht van de compressor of vacuümpomp nodig is. Bij voorkeur omvat de werkwijze de stap van het recelen van de temperatuur van de olie van het cliesysteem, op basis van de hoeveelheid condensaat die achterblijft en hoelang het condensaat in de conpressor of vacuümpomp achterblijft, om de temperatuur aan de uitlaat van de compressor of vacuümporp te regelen, Dit heeft als voordeel dat men de temperatuur aan de uitlaat hoog genoeg kan houden om condensaat te vermijden, maar dat men tegelijkertijd ook de temperatuur niet onnodig hoog moet houden doordat men rekening houdt met de bepaalde of berekende hoeveelheid condensaat die achterblijft waardoor men niet dient uit te gaan van het worst-case- scenario. in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm, wordt de temperatuur van de olle van het oliesysteem geregeid door het aansturen van de snsiheid van een koelventilator, de hoeveeiheid koelwater in een waterkoeler, de stand van een
€ BE2021/5178 thermostaatkraan, waarbij de koelventilator, waterkoeler of thermostaatkraan deel uitmaken van het oliesysteem.
Uiteraard is de uitvinding hiertoe niet begerkt en kunnen allerlei middeien tcegepast worden om de temperatuur van de : olie van het cliesysteem te regelen, Bij voorkeur wordt, vcor de stap van het bepalen van de vochtigheid aan de uitlaat of stroomafwaarts van de uitlaat van de compressor of vacuümpomp, de vochtigheid bepaald in een olieafscheider stroomafwaarts van de uitlaat van de COMCressor, De oplieafscheider is de locatie waar het gecondenseerde water kan terechtkomen in de afgescheiden olie, De uitvinding betreft ook een systeem voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een vliegeinjecteerde compressor of vacuümpomp, het systeem onvattende een verwerkingseenheid geconfigureerd voor het uitvoeren van de computer geïmplementeerde werkwijze volgens de uitvinding.
De uitvinding betreft tevens een computerprogrammaproduet bevattende op een computer uitvoerbare instructies om de werkwijze volgens de uitvinding uit te voeren indien dit programma wordt uitgevoerd op een computer.
Verder betreft de uitvinding een door een computer leesbaar opslagmiddel bevattende het voornoemde computerprogrammaproduct volgens de uitvinding,
Het spreekt voor zich dat het voornoende systeem, computerprogrammaproduct en computer isesbaar opslagmiddel dezelfde voordelen hebben als de werkwijze volgens de uitvinding. 9 5 { Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te { Lonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend | karakter, enkele voorkeurdragende toepassingen beschreven van de computer geïmplementeerde werkwijze volgens de uitvinding voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuimpomp, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, Waarin: ; 15 figuur 1 schematisch een oliegeinjecteerde compressor weergeeft, De in figuur 1 weergegeven oliegeïnjecteerde compressor 1 weergeeft met een oliesysteem 2.
Aihoewel in wat volgt, gesproken wordt van een compressor 1, is de uitvinding ook tcepasbaar op een vacuümponmp. Wanneer in wat volgt, gesproken wordt van een compressor 1, wordt hiermee bedceld ‘compressor il of vacuümpomp'.
De oliegeinjecteerde compressor 21 is ook voorzien van een niet op de fiquur weergegeven aandrijving. De compressor l is in dit geval, maar niet noodzakelijk, een schroefcompressor 3,
© BE2021/5178 In dit geval omvat deze compressor 1 slechts één compressorelement 3, maar het is niet uitgesloten dat de compressor 1 meerdere in serie of parallel geplaatste compressorelementen 3 omvat,
; De compressor i heeft een inlaat 4 voor samen te persen gas ‘ en een uitlaat S voor samengeperst gas.
Het oliesysteem 2 omvat in dit geval een olieafscheider € welke met zijn ingang 7 is aangesioten op de voornoemde uitlaat 5, een olie-injectieleiding 8 welke loopt vanaf een cerste uitgang 2 voor olie van de olieafscheider 6 naar de compressor 1 en daar voor oliie-injectie zorgt.
De olieafscheider 6 omvat ook een tweede uitgang 10 voor gezuiverde lucht, In de injectieleiding 8 is een thermostaatkraan 11 opgenomen, welke de afgescheiden olie afkomstig van de olleafscheider 6 minstens gedeeltelijk kan omleiden via een warmtewisselaar 12. De warmtewisselaar 12 is in dit geval een colie-lucht warmtewisseiaar 12 en is voorzien van een koelventilator 13, De olieafscheider 6 is in dit geval het type dat via een cycloonafscheidirng olie zal afscheiden van de lucht.
Tevens omval de olieafscheider 6 in dit geval, maar niet noodzakelijk, een filterelement 14 om na de cyciconafscheiding de samengeperste lucht nog sen tweede g BE2021/5178 maal te zuiveren en een kisine afvoerleiding 15 die loopt vanaf het filterelement 14 in de olieafscheider 6 naar de compressor l en daar voor een apart injectiepunt zorgt.
; 5 De compressor 21 omvat verder ook sensoren 16 welke de | iniaatcondities of omgevingsparameters kunnen opmeten. | Deze omgevingsparameters zijn bijvoorbeeld, maar niet ceperkt hiertoe, de temperatuur, druk en luchtvochtigheid.
De compressor i omvat verder ook een controle-eenheid 17, welke verbonden is met de voornoemde sensoren 16 om deze te kunnen uitlezen en met de thermostaatkraan 211 en de koelventilator 13 om deze te kunnen aansturen, Alhoewe: de sensoren 16 in dit geval deel uitmaken van de compressor 1, is het niet uitgesloten dat de controle- eenheid 17 verbonden is met sensoren 16 van een andere nabijgeiegen compressor l welke de omgevingsparameters kan opmeten of bepalen, Zoals later zal worden verduidelijkt, is de controler eenheid 17 geconfigureerd om een werkwijze volgens de uitvinding te kumen uitvoeren.
De werking en de aansturing van de compressor 1 volgens een werkwijze van de uitvinding is zeer eenvoudig en als volgt, De compressor | zal aangedreven worden door sen aandrijving 39 en door werking van de schroefcompressor 3 zal er lucht aangezogen worden via de inlaat 4 welke door de schroefcompressor 3 wordt samengeperst, waarna de samengeperste iucht de schroefconpressor 3 zal verlaten via de uitlaat 5.
Tijdens de werking zal er olie geïnjecteerd worden in de schroefcompressor 3 via de voorncemde injectieleiding 8 en aivoerleiding 15 voor de smering, koeling en afdichting van de schroefcompressor.
18 Hierbij kan de injectie, zoals welbekend, plaatsvinden ter plaatee van de schroefrotoren, de lagers, etc, Cok is het mogelijk dat in de voornoemde aandrijving een olie-injectie plaatsvindt.
Ais gevolg van de olie-injectie zal de samengeperste lucht aan de uitlaat 5 een zekere hceveelheid olie bevatten. Dit olie-luchtmengsel bereikt de olieafscheider 6, alwaar de olie van de samengeperste lucht wordt afgescheiden, De olieafscheider 6 zal in dit geval door middel van twee stappen, een oycloonalscheiding en een filterelement 14, de Lucht zuiveren, Het is echter duidelijk dat de olieafscheider 6 ook van een ander type kan zijn. De gezuiverde lucht zal de olieafscheider 6 verlaten via de daartoe voorziene tweede uitgang 10. De afgescheiden olie wordt verzameld in de olieafscheider 5,
Via de injectieleiding 8 zal de olie terug naar de compressor 1 geleid worden.
Hierbij zal de olie gekoeld worden.
Aangezien de temperatuur van de olie een invloed zal hebben op de bedrijfstemperatuur van de compressor 1 en bijgevolg het { optreden van condensaat, wordt een werkwijze volgens de 9 uitvinding toegepast om deze koeling te regelen, 18 De controle-eenheid 17 zal de stappen van de werkwijze uitvoeren, Volgens de uitvinding bestaat de werkwijze erin om de volgende stappen uit te voeren: : 15 A} het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat 4 en | aan de uitlaat 5 of stroomafwaarts van de uitlaat 5 van de compressor 1; B} het bepalen van de hoeveelheid waterdamp die de compressor 1 ingaat en de hoeveelheid condensaat die de compressor 1 verlaat op basis van de bepaalde vochticheid aan de inlaat 4 en de uitlaat 5 of stroomafwaarts van de uitlaat 5; C} het bepalen van de hoeveelheid condensaat die achterblijft in de compressor 1 door het verschil te bepalen tussen de noeveelheid condensaat welke de compressor Ìl ingaat en de hoeveelheid condensaat welke de Compressor 1: uitgaat; D) net ooslaan of bijhouden van de hoeveelheid condensaat die achterblijft; 5} het op regelmatige tijdstippen herhalen of continu uitvoeren van de voornoemde stappen en het bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterbiijft in de compressor 1, Voor het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat 4 van de | S compressor 1 in stap A wordt in dit geval gebruik gemaakt { van omgevingsparameters die worden bepaald of berekend door | middel van de voornoemde sensoren 16, Het is mogelijk dat zowel de relatieve als de absolute vochtigheid wordt bepaald in stap A.
Het is mogelijk dat in plaats van de voornoemde sensoren 16, hbercep wordt gedaan on sensoren 16 in een andere machine of inrichting, welke zich in de nabijheid van de voornoemde oiiegeinjecteerde compressor 1 bevinden, | 15 Oox kan beroep gedaan worden op een software-agent geconfigureerd voor het ophalen van weersinformatie. Een voorbeeld van dergelijke software-agent is een weather application programming interface of weather API. De locatie van de compressor 1 kan de opgehaalde informatie verbeteren, Het bepalen van de vochtigheid aan de uitlaat 5 of stroomafwaarts van de uitlaat 5 van de compressor in stap A gebeurt door het berekenen van deze vochtigheid op basis van de vochtigheid aan de inlaat 4 van de compressor l en gebruik makende van fysische formules. Het is hierbij opnieuw mogelijk dat de relatieve of de absolute vochtigheid bepaald wordt.
In dit geval wordt de vochtigheid bepaald stroomafwaarts van de uitlaat 5, meer bepaald in de olieafscheider 6. Dit is namelijk exact de locatie waar men te allen tijde condensaat wil vermijden, Door deze locatie te kiezen, zal men zeer accuraat kunnen werken. Naast de relatieve of absolute vochtigheid aan de inlaat 4 van de compressor 1 en fysische formules, is het niet 16 uitgesioten dat men ook gebruik maakt van ds condities van het gas, zoals de temperatuur en de druk op deze locatie, indien de nodige sensoren 16 daartoe voorzien zijn, Voor stap B, het bepalen van de hoeveelheid vocht welke in en uit de compressor 1 gaat, zal gebruik gemaakt: worden van de gekende formules, Voor stappen D en B, waarbij er zal bijgehouden worden hoeveel condensaat er in de compressor 1 achterblijft en hoelang, zijn er verschillende opties. Bij voorkeur omvat deze stap het bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor 1 in een histogram.
Dit heeft als voordeel dat dit histogram gebruikt kan worden om bepaalde beslissingen te nemen. Dit wil zeggen dat men, op basis van het histogram, of de informatie welke deze bevat, bepaalde acties kan uitvoeren.
Bij voorkeur omvat de werkwijze dan ook de stap van het regelen van de temperatuur van de clie van het oliesysteem 2, op basis van de hoeveelheid condensaat die achterblijft en hoelang het condensaat in de compressor 1 achterblijft {il.e. op basis van de informatie in het voornoende histogram}, om de temperatuur aan de uitlaat 5 of ; stroomafwaarts van de uitlaat 5 van de compressor 1 te regelen, In dit geval zal men in het bijzonder de temperatuur in de clieafscheider 6 regelen, waarbij men deze temperatuur zodanig zal regelen dat er geen condensaat kan optreden op deze locatie, ; 15 Om de temperatuur van de olie te regelen heeft men verschillende opties, De temperatuur van de olie van het oliesysteem 2 wordt in dit geval geregeld door de controlereenheid 17 door het aansturen van de snelheid van de koelventilator 13 en de stand van de voornoemde thermostaatkraan 11.
Door meer of minder olie via de warmtewisselaar 12 te Sturen, zal de olie meer of minder gekoeld worden, Bovendien zal de controle-eenheid 17 door het aansturen van de koelventilator 13, de kosicapaciteit van de warmtewisselaar 12 kunnen regelen.
Wanneer de warmtewisselaar 12 geen lucht/olie warmtewisselaar 12 is, maar een water/clie warmtewisselaar ve BE2021/5178 15 12, zal de controle-eenheid 17 de hoevesiheid koelwater kunnen regelen, Uiteraard is het niet uitgesioten dat men enkel bijvoorbeeld de thermostaatkraan 11 aanstuurt of de koeiventilator 13, OM een eenvoudigere aansturing te bekomen, Het is ook mogelijk om de temperatuur van de olie van het oliesysteem 2 te regelen door het aansturen van de hoeveelheid colie die het oliesysteem injecteert in de compressor 1.
Hiertoe is bijvoorbeeld in de injectieieiding 8, stroomafwaarts van de thermostaatkraan 11, een regelventiel voorzien, welke de hoeveelheid olie weike in de compressor l geïnjecteerd wordt kan regelen, Door de voornoemde regeling door de controlereenheid 17 van de temperatuur van de olie in het oliesysteem +, zal ervoor gezorgd kunnen worden dat de bedrijfstemperatuur van de compressor l] hoog genoeg is om het optreden van condensaat in de ciieafscheider 6 te vermijden.
Tevens zal ervoor gezorgd kunnen worden dat de bedrijfstemperatuur miet onnodig hoog is, aangezien de regeling gebaseerd is op effectieve, actuele parameters.
In plasts van dat de werkwijze de stap omvat van het regelen van de temperatuur van de olie van het oliesysteem 2, is het mogelijk dat de werkwijze de stap omvat van het regeien van de temperatuur van de lucht aan de uitlaat 5 of stroomafwaarts van de uitlaat 5, op basis van de
| hoeveelheid condensaat die achterblijft en hcelang het # condensaat in de compressor 1 achterblijft. { Alhoewel in het voornoemde voorbeeld, de stappen van de # werkwijze worden uitgevoerd door de controle-eenheid 17, is { het niet uitgesloten dat voor het uitvoeren van de stappen # van de werkwijze gebruik gemaakt wordt van een applicatie 20 of programma in de cloud.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld = heschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch sen dergelijke computer geïmplementeerde werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor Of VACUSMDPOMP kan volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (1)

  1. Conclusies, 1,- Computer geïmpiementeerde werkwijze voor het datectaren : 5 en cpvolgen van condensaat in een oliesysteem (2) van een 9 oliegeinjescteerde compressor (1) of vacuümpomp, met een inlaat {4} voor samen te persen lucht en een uitlaat (5) voor samengeperste lucht, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de volgende stappen omvat: - het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat {4} en aan de uitlaat (5) of stroomafwaarts van de uitlaat (5) van de compressor {1} of vacuümpomp; - het bepalen van de hoeveelheid waterdamp die de compressor (1} of vacuïinpomp Âingaat en de hoeveelheid condensaat die de compressor (1) of vacuûmpomp verlaat op basis van de beraalde vochtigheid aan de inlaat (4) en de uitlaat (5} of stroomafwaarts van de uitlaat {5}; - het bepalen van de noeveelheid condensaat die achterbiijjt in de compressor (1) of vacuümpomp door het verschil te bepalen tussen de hoeveelheid condensaat welke de compressor {1} of vacuïmponp ingaat en de hoeveelheid condensaat welke de compressor {1} of vacuümpomp uitgaat; - het opslaan of bijhouden van de hoeveelheid condensaat die achterblijft; - het op regeimatige tijdstippen herhalen of continu uitvoeren van de voornoemde stappen en het opslaan of bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor {1} cf vacultmpomp.
    2.7 Computer geïnpierenteerde werkwijze voigens conclusie i, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de stap omvat van net regelen van de temeratuur van de olie van het oliesysteem (2), op basis van de hoeveelheid condensaat die achterblijft en hoelang het condensaat in de compressor (1) OE vacuünpomp achterblijft, om de temperatuur aan de uitlaat {5} of stroomafwaarts van de uitlaat (53) van de compressor {1} of vacuümpomp te regelen,
    3." Computer geïmplementeerde werkwijze volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de temperatuur van de olie van het cliesysteem (23 wordt geregeld door het aansturen van de snelheid van sen koelventilator (133, de hoeveelheid koelwater in een waterkoeler en/of de stand van een thermostaatkraan (ll), waarbij de koelventilator 113}, waterkoeler en/of thermostaatkraan (11) deel uitmaken van het oliesysteem {2},
    2. Computer geïmplementeerde werkwijze volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de temperatuur van de olie van het oliesysteem (2) wordt geregeld door het aansturen van de hoeveelheid olie die het oliesysteem injecteert in de compressor (1) of vacuümpomp,
    5. Computer geïmplementeerde werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de stap omvat van het regelen van de temperatuur van de lucht aan de uitlaat (5) of stroomafwaarts van de uitlaat (5), op basis van de hoeveelheid condensaat die achterblijft en hoelang het condensaat in de compressor {1} of vacuümpomp achterblijft. 38 &.- Computer geïnplementeerde werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat voor het bepalen van de vochtigheid aan de inlaat (4) van de compressor (i} of vacuïmconp gebruik gemaakt wordt van omgevingsparameters die worden bepaald of berekend door middei van: - sensoren (16) in de oliesgeïnjecteerde compressor (ij: en/of - sensoren (16) in een andere machine welke zich in de nabijheid van de voorncemde oliegeïnjecteerde compressor {1} of vacuümpomp bevindt; en/of - een software-agent geconfigureerd voor het ophalen van weersinformatie, eventusel aangevuld met de locatie van de compressor (1} of vacuümpomp. 7,- Computer geïnplementserde werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het bepalen van de vochtigheid aan de uitlaat {5} of stroomafwaarts van de uitlaat {5) van de compressor (1) of vacuümpomp gebeurt door het berekenen van deze vochtigheid op basis van de vochtigheid aan de inlaat (4) van de compressor (1) of vacuünpomp en gebruik makende van fysische formules.
    8. Computer geïmplementeerde werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat voor het uitvoeren van de stappen van de werkwijze gebruik gemaakt wordt van een applicatie of programma in de cloud.
    3. Computer geïmplementeerde werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze de Stap onvat van het bijhouden van de hoeveelheid condensaat en hoelang dit condensaat achterblijft in de compressor {1} of vacuimpomp in een histogram.
    it." Computer geïnpiementeerde werkwijze volgens één van de voorgaande conciusies, daardoor gekenmerkt dat voor het bepalen van de vochtigheid aan de uitiaat {53 of stroomafwaarts van de uitlaat (5) van de compressor {li}, de vochtigheid wordt bepaald in een olieafscheider {5} stroomafwaarts van de uitlaat {5} van de compressor {1}. li.- Systeem voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem {2} van een oliegeïnjecteerde compressor (1) Di vacuumpomp, het systeem omvattende een verwerkingseenheid geconfigureerd voor het uitvoeren van de computer-geimplementeerde werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies.
    12.- Een computer programa product bevattende op een computer uitvoerbare instructies om de werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 10 uit te voeren indien dit programma wordt uitgevoerd op een computer.
    L3.- Een door een computer isesbaar opslagmiddel bevattende het computer programma product volgens conciusie 12.
BE20215178A 2021-03-09 2021-03-09 Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp BE1029183B1 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20215178A BE1029183B1 (nl) 2021-03-09 2021-03-09 Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp
BR112023017900A BR112023017900A2 (pt) 2021-03-09 2022-03-01 Método para detecção e monitoramento de condensado em um sistema de óleo de um compressor com injeção de óleo ou bomba de vácuo
CN202280020042.4A CN116964328A (zh) 2021-03-09 2022-03-01 检测和监控喷油式压缩机或真空泵油系统中冷凝物的方法
PCT/EP2022/055037 WO2022189192A1 (en) 2021-03-09 2022-03-01 Method for detecting and monitoring condensate in an oil system of an oil-injected compressor or vacuum pump
EP22708934.9A EP4305307A1 (en) 2021-03-09 2022-03-01 Method for detecting and monitoring condensate in an oil system of an oil-injected compressor or vacuum pump
US18/280,605 US20240151230A1 (en) 2021-03-09 2022-03-01 Method for detecting and monitoring condensate in an oil system of an oil-injected compressor or vacuum pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20215178A BE1029183B1 (nl) 2021-03-09 2021-03-09 Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1029183A1 BE1029183A1 (nl) 2022-10-03
BE1029183B1 true BE1029183B1 (nl) 2022-10-10

Family

ID=74873459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20215178A BE1029183B1 (nl) 2021-03-09 2021-03-09 Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240151230A1 (nl)
EP (1) EP4305307A1 (nl)
CN (1) CN116964328A (nl)
BE (1) BE1029183B1 (nl)
BR (1) BR112023017900A2 (nl)
WO (1) WO2022189192A1 (nl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040217180A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-04 Ming-Te Lu Temperature control system for compressor exhaust
EP2527656A2 (en) * 2011-05-24 2012-11-28 Clark Equipment Company Method for calculating the probability of moisture build-up in a compressor
TWI635221B (zh) * 2017-10-11 2018-09-11 復盛股份有限公司 壓縮機的油量調節方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1020500A3 (nl) * 2012-02-29 2013-11-05 Atlas Copco Airpower Nv Compressorinrichting en werkwijze voor het aansturen van een compressorinrichting.
BE1024700B1 (nl) * 2016-10-25 2018-06-01 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Regelaar voor het regelen van de snelheid van een motor die een oliegeïnjecteerde compressor aandrijft en werkwijze voor het regelen van die snelheid
ES2709337T5 (es) * 2016-10-28 2022-04-05 Almig Kompressoren Gmbh Compresor de aire de tornillo inyectado con aceite
ES2959335T3 (es) 2018-11-19 2024-02-23 Kaeser Kompressoren Se Sensor virtual para contenido en agua en un circuito de aceite

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040217180A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-04 Ming-Te Lu Temperature control system for compressor exhaust
EP2527656A2 (en) * 2011-05-24 2012-11-28 Clark Equipment Company Method for calculating the probability of moisture build-up in a compressor
TWI635221B (zh) * 2017-10-11 2018-09-11 復盛股份有限公司 壓縮機的油量調節方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20240151230A1 (en) 2024-05-09
EP4305307A1 (en) 2024-01-17
CN116964328A (zh) 2023-10-27
WO2022189192A1 (en) 2022-09-15
BR112023017900A2 (pt) 2023-10-24
BE1029183A1 (nl) 2022-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109863355B (zh) 用于液击检测和回液保护的系统、方法
CN102435018B (zh) 2级压缩冷冻装置
KR20120024351A (ko) 터보 냉동기의 성능 평가 장치
CN106895606B (zh) 用于动态地确定和控制无油冷却器的滚动元件轴承处的制冷剂薄膜厚度的系统和方法
BE1026651B1 (nl) Oliegeïnjecteerde meertraps compressorinrichting en werkwijze om een dergelijke compressorinrichting aan te sturen
JP2017036719A (ja) 油冷式スクリュ圧縮機及びその制御方法
CN114279118B (zh) 压缩机回油控制方法、装置、设备、冷水机组和空调
US20230040776A1 (en) Virtual sensor for water content in oil circuit
US11371507B2 (en) Oil-injected multistage compressor device and method for controlling such a compressor device
BE1029183B1 (nl) Werkwijze voor het detecteren en opvolgen van condensaat in een oliesysteem van een oliegeïnjecteerde compressor of vacuümpomp
US11835053B2 (en) System and method for predicting a surge of a centrifugal refrigeration compressor and air-conditioning unit
US8849604B2 (en) Method for calculating the probability of moisture build-up in a compressor
CN110986141B (zh) 一种热泵采暖机自动控制方法、计算机可读存储介质及采暖机
US6266964B1 (en) Use of electronic expansion valve to maintain minimum oil flow
WO2017006455A1 (ja) 冷却水ラインの汚れ評価方法
US20230398488A1 (en) Systems and methods for water removal in compressors
BE1026654B1 (nl) Oliegeïnjecteerde meertraps compressorinrichting en werkwijze voor het aansturen van een compressorinrichting
US20230324934A1 (en) Compressor device and method for controlling such compressor device
BE1028834B1 (nl) Compressorinrichting en werkwijze voor het regelen van een dergelijke compressorinrichting
JP2023048641A (ja) 異常検知装置および異常検知方法
JP5900524B2 (ja) 冷却水ラインの汚れ評価方法
CN113720058B (zh) 一种空调系统的回油控制装置、方法和空调系统
CN117490184A (zh) 空调机组回油控制方法及空调机组
EP2990739A1 (en) Process for the external force-feed lubrication of refrigerating compressors
CN115711503A (zh) 螺杆机组回油装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20221010