BE1021018B1

BE1021018B1 - APPARATUS AND METHOD FOR THE CREATION OF A CROP WITH A CORE

Info

Publication number: BE1021018B1
Application number: BE2013/0665A
Authority: BE
Inventors: Jan Demarez; Carl Roland Commeene
Original assignee: Agrafresh Bvba; Intocon Nv
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2014-12-18

Abstract

U I T T R E K S E L INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET ONTKERNEN VAN EEN GEWAS MET EEN KERN Inrichting (1) voor het ontkernen van een gewas, omvattende grijpmiddelen (5), voor vastgrijpen, loslaten en verplaatsen van de kern, en minstens één mes (2), dat roteerbaar is rond een rotatieas (A) voor rotatie omheen de grijpmiddelen (5) en zo verplaatsbaar is dat een vrij uiteinde (3) ervan tijdens zijn rotatiebeweging verplaatsbaar is tussen een eerste positie en een tweede positie, dichter bij de rotatieas (A), en op een tussenaftand, gezien volgens de rotatieas (A). Werkwijze voor het ontkernen van een gewas omvattende opeenvolgend vastgrijpen van de kern, optillen van het gewas via zijn kern en uitsnijden van de kern, waarbij dit gewas enkel aan zijn kern is vastgegrepen.EXTRACT DEVICE AND METHOD FOR CROPPING A CROP WITH A CORE Device (1) for coringing a crop, comprising gripping means (5), for gripping, releasing and displacing the core, and at least one blade (2), which is rotatable is about an axis of rotation (A) for rotation about the gripping means (5) and is movable such that a free end (3) thereof is movable during its rotational movement between a first position and a second position, closer to the axis of rotation (A), and on an intermediate tooth, viewed along the axis of rotation (A). A method of coring a crop comprising sequentially gripping the core, lifting the crop through its core and cutting out the core, said crop being gripped by its core only.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET ONTKERNEN VAN EENDEVICE AND METHOD FOR THE UNDURING OF A

GEWAS MET EEN KERNCROP WITH A CORE

Deze uitvinding betreft een inrichting voor het ontkemen van een gewas met een kern, omvattende minstens één mes voor het ontkemen van het gewas, dat roteerbaar is opgesteld rond een rotatieas en verplaatsbaar is opgesteld, zodat een vrij uiteinde van het mes tijdens de rotatiebeweging van het mes verplaatsbaar is tussen een eerste positie en een tweede positie, waarbij de tweede positie dichter bij de rotatieas is dan de eerste positie en de eerste en de tweede positie zich volgens de richting van de rotatieas op een tussenafstand ten opzichte van elkaar bevinden.This invention relates to a device for germinating a crop with a core, comprising at least one knife for germinating the crop, which is rotatably arranged around an axis of rotation and is displaceably arranged, so that a free end of the knife during the rotational movement of the The knife is movable between a first position and a second position, wherein the second position is closer to the axis of rotation than the first position and the first and the second position are spaced apart in the direction of the axis of rotation.

Daarnaast betreft deze uitvinding ook een werkwijze voor het ontkemen van een gewas met een kern.In addition, this invention also relates to a method for germinating a crop with a core.

Meer specifiek zijn de inrichting en de werkwijze voor het ontkemen van een gewas hier bedoeld voor het ontkemen van sla van het type andijvie of krulandijvie of batavia, enz. als gewas.More specifically, the device and method for germinating a crop are intended here for germinating lettuce of the endive type or curled endive or batavia, etc. as a crop.

Een dergelijke inrichting voor het ontkemen van een gewas is typisch ook geschikt voor het ontkemen van bijvoorbeeld bloemkool of broccoli, enz. als gewas.Such a device for germinating a crop is typically also suitable for germinating, for example, cauliflower or broccoli, etc. as a crop.

Onder ontkemen van een dergelijk gewas, wordt begrepen het scheiden van de kern van de rest van dit gewas, waarbij de rest van dit gewas niet actief in kleinere delen wordt opgedeeld. De rest van deze gewassen is typisch opgedeeld in slabladeren of roosjes. Deze rest van het gewas is typisch bestemd voor consumptie. Bij de genoemde slasoorten bestaat deze rest van het gewas uit de bladen van de sla die (nog) niet verder zijn opgedeeld. Deze bladen worden na het ontkemen dan verder gewassen en eventueel opgedeeld volgens de gewenste consumptie. Bij bloemkool of broccoli enz. bestaat de rest van het gewas uit bloemkoolroosjes of broccoliroosjes. Ook deze roosjes worden na het ontkemen van het gewas verder gewassen.De-germination of such a crop is understood to mean separating the core from the rest of this crop, the rest of this crop not being actively divided into smaller parts. The rest of these crops are typically divided into lettuce leaves or florets. This remainder of the crop is typically intended for consumption. With the lettuce varieties mentioned, this remainder of the crop consists of the leaves of the lettuce that have not (yet) been further divided. After germination, these sheets are then further washed and possibly divided according to the desired consumption. For cauliflower or broccoli, etc., the rest of the crop consists of cauliflower florets or broccoli florets. These florets are also washed further after the germination of the crop.

Wanneer men dergelijke gewassen handmatig ontkemt, dan omarmt men typisch de rest van het gewas en snijdt men met een mes de kern los van de rest van het gewas. Deze manier van werken beschadigt de rest van het gewas normaal minimaal door de omarming. De handmatige snijbeweging tussen de kern en de rest van het gewas, zorgt bij het snijden typisch voor een minimale beschadiging van cellen. Het minimaal beschadigen van de cellen van de rest van het gewas zorgt ervoor dat deze rest langer houdbaar is en dus langer vatbaar is voor consumptie. Een nadeel van het handmatig uitsnijden is dat iedere persoon op een andere manier snijdt. Zo heeft men weinig controle over de beschadiging van het gewas bij omarmen of bij snijden. Men heeft zo ook weinig controle over de hoeveelheid materiaal die weggesneden wordt. Vaak wordt samen met de kern ook een deel van de rest van het gewas weggesneden.If such crops are manually germinated, then the rest of the crop is typically embraced and the core is cut away from the rest of the crop with a knife. This way of working normally damages the rest of the crop minimally by the embrace. The manual cutting movement between the core and the rest of the crop typically causes minimal cell damage during cutting. Minimal damage to the cells of the rest of the crop ensures that this remainder has a longer shelf life and is therefore more susceptible to consumption. A disadvantage of manual cutting is that each person cuts differently. For example, there is little control over damage to the crop when embracing or cutting. There is also little control over the amount of material that is cut away. Often, along with the core, part of the rest of the crop is also cut away.

Er werden reeds verschillende inrichtingen bedacht en ontwikkeld voor het machinaal ontkemen van dergelijke gewassen, die echter de bovengenoemde problemen van het handmatig ontkemen nog niet afdoende kunnen verhelpen.Various devices have already been devised and developed for mechanically germinating such crops, which, however, cannot adequately address the above-mentioned problems of manual germination.

Inrichtingen zoals beschreven in EP 1 327 393 Al of EP 0 419 349 Al, zijn niet ontwikkeld voor het ontkemen van een gewas, maar voor het versnijden van een gewas (typisch sla) in verschillende delen volgens consumptie. Een sla wordt in een dergelijke inrichting vastgegrepen aan de kem en aan een zekere snelheid rondgedraaid, zodat de bladeren van de sla uiteen gaan staan. Opeenvolgend worden verschillende messen tot tegen de sla gebracht, die afzonderlijke delen van de bladeren verwijderen. Na versnijden van de sla blijft hier nog de kem over. Een nadeel van een dergelijke inrichting is dat de weggesneden bladeren bij het snijden gedeeltelijk afgerukt worden, waardoor cellen beschadigd raken en de bladeren minder lang vers gehouden kunnen worden. Een bijkomend nadeel is dat de bladeren die weggesneden worden, weggeslingerd worden, zodat ze moeilijk compact verzameld kunnen worden en zodat ze bij het opvangen, door de kracht waarmee ze weggeslingerd werden, ook makkelijk beschadigd raken.Devices as described in EP 1 327 393 A1 or EP 0 419 349 A1 are not developed for germinating a crop, but for cutting a crop (typically lettuce) into different parts according to consumption. In such a device, a lettuce is grasped by the core and rotated at a certain speed, so that the leaves of the lettuce start to stand apart. Successively several knives are brought against the lettuce, which remove individual parts of the leaves. After cutting the lettuce, the core remains here. A drawback of such a device is that the cut leaves are partially torn off during cutting, as a result of which cells are damaged and the leaves can be kept fresh for less time. An additional disadvantage is that the leaves that are cut away are thrown away, so that they are difficult to collect compactly and so that they are easily damaged by the force with which they were thrown away when they were collected.

Bij een eerste groep inrichtingen, die wel specifiek werden ontwikkeld voor het ontkemen van een gewas, wordt de kern uit het gewas geboord. Dergelijke inrichtingen worden bijvoorbeeld beschreven in US 5,129,591, US 4,241,096, US 4,453,458 of EP 0 552 902 Al (uitvoeringsvorm uit figuur 5). Het nadeel is dat het uitboren van de kern de rand van de rest van het gewas grenzend aan de kern sterk beschadigt. Een bijkomend nadeel is dat men het gewas ofwel stevig ter plaatse dient te houden, ofwel de controle verliest over de hoeveelheid materiaal die uitgeboord wordt. Wanneer gewassen stevig ter plaatse worden gehouden met behulp van één of meerdere houdelementen, dan worden deze gewassen bij het uitboren van hun kern met grote kracht tegen deze houdelementen aangedrukt, waardoor deze grenzend aan deze houdelementen beschadigd raken. Wanneer men geen controle heeft over de hoeveelheid materiaal die weggeboord wordt, worden delen van de kern niet weggeboord, en/of worden ook grote delen van de rest van het gewas, die nog voor consumptie vatbaar zijn, mee met de kern weggeboord en afgevoerd.In a first group of devices, which were specifically developed for the germination of a crop, the core is drilled from the crop. Such devices are described, for example, in US 5,129,591, US 4,241,096, US 4,453,458 or EP 0 552 902 A1 (embodiment of Figure 5). The disadvantage is that the core cores severely damages the edge of the rest of the crop adjacent to the core. An additional disadvantage is that the crop must either be kept firmly in place or lose control of the amount of material that is being drilled out. When crops are kept firmly in place with the aid of one or more holding elements, these crops are pressed against these holding elements with great force when drilling out their core, so that they are damaged adjacent to these holding elements. If there is no control over the amount of material being drilled away, parts of the core are not drilled away and / or large parts of the rest of the crop that are still susceptible to consumption are also bored away with the core and removed.

Bij een tweede groep dergelijke inrichtingen wordt de kern als het ware uit het gewas geknipt of gestanst, bijvoorbeeld met twee boogvormige messen die naar elkaar toe worden gebracht, zoals bijvoorbeeld beschreven in EP 0 352 077 Al, EP 0 552 902 Al (uitvoeringsvorm uit de figuren 1-4), EP 1 578 355, US 3,612,124, US 6,036,989 en WO 94/26134. Hier treden gelijkaardige problemen op als bij het uitboren van de kem. Ook hier dient men het gewas ofwel stevig ter plaatse te houden met behulp van één of meerdere houdelementen, of verliest men de controle over de hoeveelheid materiaal dat weggesneden wordt. Door de knip- of stansbeweging wordt de rest van het gewas tijdens het wegknippen of weg stansen, iets minder beschadigd dan bij het uitboren, maar ook hier treedt bij deze knip- of stansbeweging meer schade op dan meestal bij het handmatig uitsnijden van de kem het geval is.In a second group of such devices, the core is, as it were, cut or punched from the crop, for example with two arcuate knives being brought together, as described, for example, in EP 0 352 077 A1, EP 0 552 902 A1 (embodiment of the Figures 1-4), EP 1 578 355, US 3,612,124, US 6,036,989 and WO 94/26134. Similar problems occur here as with the core drilling. Here too, the crop must either be kept firmly in place with the aid of one or more holding elements, or control over the amount of material that is cut away. Due to the cutting or punching movement, the rest of the crop is slightly less damaged during cutting or punching out than during drilling, but here too, more damage occurs during this cutting or punching movement than usually during manual cutting of the core. case.

Een mooiere snijbeweging met minder beschadiging van cellen wordt gerealiseerd bij een inrichting volgens het inleidende deel van de eerste conclusie, zoals beschreven in US 6,607,769 BI of US 5,074,203, waarbij het gewas stil wordt gehouden en een mes een roterende snijbeweging maakt om de kem uit het gewas te snijden. Ook hier heeft men echter opnieuw het nadeel dat om het gewas stil te houden, dit stevig ter plaatse gehouden wordt met behulp van één of meerdere houdelementen.A nicer cutting movement with less cell damage is achieved with a device according to the preamble of the first claim, as described in US 6,607,769 B1 or US 5,074,203, wherein the crop is kept still and a knife makes a rotating cutting movement around the core of the core. crop. Here too, however, there is again the disadvantage that in order to keep the crop still, it is held firmly in place with the aid of one or more holding elements.

Het doel van deze uitvinding is om bovengenoemde problemen te verhelpen door te voorzien in een inrichting en een werkwijze voor het ontkemen van een gewas met een kern, waarbij de hoeveelheid weg te snijden materiaal op een gecontroleerde manier weggesneden wordt, waarbij zo weinig mogelijk celbeschadiging optreedt aan de rest van het gewas en waarbij de rest van het gewas op een compacte manier verzameld kan worden.The object of this invention is to remedy the above problems by providing a device and a method for sprouting a crop with a core, wherein the amount of material to be cut away is cut away in a controlled manner, whereby as little cell damage as possible occurs to the rest of the crop and where the rest of the crop can be collected in a compact way.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het ontkemen van een gewas met een kem, omvattende minstens één mes voor het ontkemen van het gewas, dat roteerbaar is opgesteld rond een rotatieas en verplaatsbaar is opgesteld, zodat een vrij uiteinde van het mes tijdens de rotatiebeweging van het mes verplaatsbaar is tussen een eerste positie en een tweede positie, waarbij de tweede positie dichter bij de rotatieas is dan de eerste positie en de eerste en de tweede positie zich volgens de richting van de rotatieas op een tussenafstand ten opzichte van elkaar bevinden, waarbij deze inrichting grijpmiddelen omvat, die verplaatsbaar zijn tussen een grijpstand voor het vastgrijpen van de kem en een open stand voor het loslaten van de kem en die verplaatsbaar zijn voor het verplaatsen van het gewas bij vastgrijpen van de kem en waarbij het mes zo is opgesteld dat deze tijdens zijn rotatiebeweging omheen de grijpmiddelen roteert.This object of the invention is achieved by providing a device for sprouting a crop with a core, comprising at least one knife for sprouting the crop, which is rotatably arranged around a rotation axis and arranged so as to be movable, so that a free end of the knife is movable between a first position and a second position during the rotational movement of the knife, the second position being closer to the axis of rotation than the first position and the first and the second position being spaced apart in the direction of the axis of rotation are relative to each other, this device comprising gripping means which are movable between a gripping position for gripping the core and an open position for releasing the core and which are movable for displacing the crop when gripping the core and the knife being arranged such that it rotates around the gripping means during its rotational movement.

Met een inrichting volgens deze uitvinding wordt het gewas niet stevig ter plaatse gehouden met één of meerdere houdelementen die de rest van het gewas beschadigen, maar door het vastgrijpen van de kem met behulp van de grijpmiddelen. Bij dit vastgrijpen wordt enkel de kem, die niet voor consumptie wordt gebruikt, beschadigd, maar niet de rest van het gewas, die voor consumptie is bestemd.With a device according to this invention, the crop is not held firmly in place with one or more holding elements that damage the rest of the crop, but by gripping the core with the aid of the gripping means. With this gripping, only the core that is not used for consumption is damaged, but not the rest of the crop intended for consumption.

In tegenstelling tot de inrichtingen voor het opdelen van een gewas (die niet ontwikkeld zijn voor het ontkemen van een gewas), wordt het gewas hier niet rondgedraaid wanneer dit vastgegrepen is. Door het gewas stil te houden, kan een mooiere snijbeweging voor het ontkemen ervan gerealiseerd worden, met minder celbeschadiging. Bovendien wordt de rest van het gewas minder weggeslingerd door de ronddraaiende beweging van het mes, dan wanneer het gewas zelf rondgedraaid wordt. Hierdoor kan de rest van het gewas compacter verzameld worden, met minder beschadiging ervan als gevolg.Unlike the devices for dividing a crop (which are not developed for germinating a crop), the crop is not rotated here when it is grasped. By keeping the crop still, a nicer cutting movement for sprouting can be achieved, with less cell damage. Moreover, the rest of the crop is less thrown away by the rotating movement of the knife than when the crop itself is rotated. This allows the rest of the crop to be collected in a more compact manner, resulting in less damage.

Door de kern vast te grijpen met de grijpmiddelen en het mes een rotatiebeweging rond deze grijpmiddelen te laten maken, kan men de hoeveelheid weg te snijden materiaal goed controleren.By grasping the core with the gripping means and having the knife make a rotational movement around these gripping means, the amount of material to be cut off can be properly controlled.

Bij voorkeur zijn de grijpmiddelen van een inrichting volgens deze uitvinding zo opgesteld, dat deze voorzien zijn voor het van bovenuit vastgrijpen van een naar boven gerichte kem van een gewas en is het mes daarbij zo opgesteld dat dit voorzien is voor het van bovenuit ontkemen van een met deze grijpmiddelen via de kem vastgegrepen gewas.The gripping means of a device according to the present invention are preferably arranged in such a way that they are provided for gripping an upwardly directed core of a crop and the knife is thereby arranged such that it is provided for removing from above a crop grasped with the gripping means via the core.

De rest van het gewas zal dan, bij het wegsnijden van de kem, onder invloed van de zwaartekracht naar beneden kunnen vallen en opgevangen kunnen worden. Na het ontkemen van het gewas, wanneer de grijpmiddelen de kem loslaten, zal ook deze kem onder invloed van de zwaartekracht naar beneden kunnen vallen en opgevangen worden.When the core is cut away, the rest of the crop can then fall down and be collected under the influence of gravity. After the crop has sprouted, when the gripping means release the core, this core will also be able to fall down and be collected under the influence of gravity.

Op deze manier kan men de inrichting op een eenvoudige manier zo realiseren dat de verschillende delen van het gewas niet in aanraking komen met beweegbare onderdelen van de inrichting, die door vervuiling minder beweegbaar zouden raken, zoals bijvoorbeeld de onderdelen die instaan voor de bewegingen van de grijpmiddelen en het mes. Zo wordt de inrichting eenvoudiger te onderhouden en is de kans op beschadiging van de inrichting sterk gereduceerd.In this way the device can be realized in a simple manner in such a way that the different parts of the crop do not come into contact with movable parts of the device, which would become less movable due to contamination, such as, for example, the parts responsible for the movements of the plant. gripping means and the knife. The device thus becomes easier to maintain and the risk of damage to the device is greatly reduced.

Op deze manier is het ook eenvoudiger om de resten van ontkemde gewassen, die voor consumptie zijn bestemd, compact te verzamelen en dit gescheiden van de kernen.In this way it is also easier to collect the remains of germinated crops intended for consumption in a compact way and separate them from the nuclei.

De grijpmiddelen van een inrichting volgens deze uitvinding omvatten verder bij voorkeur minstens drie grijparmen, die verspreid rond de rotatieas zijn opgesteld, elk een vrij uiteinde omvatten, en verplaatsbaar zijn tussen de grijpstand en de open stand van de grijpmiddelen, waarbij in de grijpstand hun vrije uiteinde dichter bij de rotatieas is dan in de open stand.The gripping means of a device according to the present invention preferably further comprise at least three gripping arms, which are arranged scattered around the axis of rotation, each have a free end, and are movable between the gripping position and the open position of the gripping means, wherein in the gripping position their free end is closer to the axis of rotation than in the open position.

Door de verspreide opstelling van minstens drie dergelijke grijparmen omheen de rotatieas, kan een gewas bij vastgrijpen van de kern op een eenvoudige manier automatisch gecentreerd worden ten opzichte van de grijpmiddelen. Doordat het mes zijn roatiebeweging omheen de grijpmiddelen maakt, kan zo ook op een bijzonder gecontroleerde manier de kern weggesneden worden met minimum verlies aan consumeerbare delen.Due to the scattered arrangement of at least three such gripping arms around the axis of rotation, a crop can be automatically centered relative to the gripping means when the core is gripped. Because the knife makes its agitation movement around the gripping means, the core can thus also be cut away in a particularly controlled manner with minimum loss of consumable parts.

Verder bij voorkeur omvatten de grijpmiddelen losmaakmiddelen voor het losmaken van een met de grijpmiddelen in hun grijpstand vastgegrepen kern bij het verplaatsen van de grijpmiddelen naar hun open stand toe. Door het stevig genoeg vastgrijpen van de kern om het gewas bij wegsnijden van de kern stil te houden, zullen grijpmiddelen namelijk vaak tot in de kern aangrijpen. Bij het verplaatsen van de grijpmiddelen naar hun open stand kan de kern aan de grijpmiddelen blijven haperen, waardoor deze niet automatisch terug uit de grijpmiddelen los komt. Een dergelijke kern die aan de grijpmiddelen blijft hangen na het openen van de grijpmiddelen hindert het vastgrijpen van een volgend gewas via zijn kem met behulp van deze zelfde grijpmiddelen. Met behulp van dergelijke losmaakmiddelen kan een kem bij het openen van de grijpmiddelen met grotere zekerheid losgelaten worden, doordat deze losmaakmiddelen de kem actief losmaken van de grijpmiddelen.Furthermore, the gripping means preferably comprise releasing means for releasing a core gripped with the gripping means in their gripping position when the gripping means are moved to their open position. By gripping the core firmly enough to keep the crop still when the core is cut away, gripping means will often engage into the core. When the gripping means are moved to their open position, the core can continue to falter, so that it does not automatically come back from the gripping means. Such a core, which remains stuck to the gripping means after opening of the gripping means, hinders the gripping of a subsequent crop via its core with the aid of these same gripping means. With the aid of such release means, a core can be released with greater certainty when the gripping means are opened, because these release means actively release the core from the gripping means.

In een specifieke uitvoeringsvorm, waar de grijpmiddelen zoals hierboven beschreven minstens drie grijparmen omvatten, kunnen de losmaakmiddelen hiertoe tegenhoudelementen omvatten, die zich in de open stand van de grijpmiddelen minstens gedeeltelijk in een zone tussen de vrije uiteinden van de grijparmen en de rotatieas uitstrekken en zich in de grijpstand van de grijpmiddelen in een zone naast de vrije uiteinden van de grijparmen weg van de rotatieas uitstrekken.In a specific embodiment, where the gripping means as described above comprise at least three gripping arms, the releasing means may for this purpose comprise retaining elements which extend at least partially in a zone between the free ends of the gripping arms and the axis of rotation in the open position of the gripping means. extend away from the axis of rotation in the gripping position of the gripping means in a zone adjacent to the free ends of the gripping arms.

Met dergelijke tegenhoudelementen, die zich niet samen met de grijparmen verplaatsen (tenzij bij verplaatsing van de grijpmiddelen samen voor bijvoorbeeld het verplaatsen van een gewas), maar bij openen van de grijpmiddelen ofwel ter plaatse blijven, ofwel een tegengestelde beweging maken aan de beweging van de grijparmen, kan een kem, die aan één of meerdere van de grijparmen blijft vasthangen, op een eenvoudige manier hier van losgemaakt worden.With such restraining elements, which do not move together with the gripping arms (unless when the gripping means are moved together for instance for moving a crop), but when the gripping means are opened, they either remain on site or make an opposite movement to the movement of the gripping arms. gripping arms, a core that remains attached to one or more of the gripping arms can be detached from this in a simple manner.

Bij een dergelijke specifieke uitvoeringsvorm omvat elke grijparm verder bij voorkeur een ander genoemd losmaakmiddel dan de tegenhoudelementen (hierna ook bijkomend losmaakmiddel genoemd), waarbij dit losmaakmiddel zo verplaatsbaar is dat dit losmaakmiddel tussen de grijpstand en de open stand van de grijpmiddelen een verplaatsing maakt die minstens gedeeltelijk volgens de rotatie-as verloopt. Op deze manier kunnen de tegenhoudelementen de kem losmaken van de vrije uiteinden van de grijparmen, waaraan deze typisch blijven hangen, terwijl een dergelijk bijkomend losmaakmiddel dat deel uitmaakt van de grijparmen de kem een beweging kan meegeven om deze uit de grijpmiddelen weg te duwen, zodat deze met nog grotere zekerheid uit de grijparmen verwijderd wordt. Door deze bijkomende losmaakmiddelen deel te laten uitmaken van de grijparmen, kan deze beweging aan een kem op een bijzonder eenvoudige manier meegegeven worden, waarbij door beweging van de grijparmen zowel de beweging van het openen van de grijparmen gerealiseerd wordt als de beweging van deze bijkomende losmaakmiddelen voor losmaken van de kem. De beweging van deze bijkomende losmaakmiddelen voor het losmaken van de kem kan zo eenvoudig automatisch mee aangestuurd worden met de beweging van de grijparmen voor het openen van de grijpmiddelen.In such a specific embodiment, each gripping arm further preferably comprises a different releasing means than the restraining elements (hereinafter also referred to as additional releasing means), wherein this releasing means is movable such that this releasing means makes a displacement at least between the gripping position and the open position of the gripping means partly along the axis of rotation. In this way the retaining elements can release the core from the free ends of the gripping arms, to which they typically remain attached, while such an additional release means that forms part of the gripping arms can give the core a movement to push it away from the gripping means, so that it is removed from the gripping arms with even greater certainty. By allowing these additional releasing means to form part of the gripping arms, this movement can be imparted to a core in a particularly simple manner, whereby movement of the gripping arms both realizes the movement of opening the gripping arms and the movement of these additional releasing means for loosening the core. The movement of these additional releasing means for releasing the core can thus easily be automatically controlled along with the movement of the gripping arms for opening the gripping means.

De verplaatsing van deze bijkomende losmaakmiddelen is bij voorkeur in een richting voor het zo efficiënt mogelijk verwijderen van een kem uit de grijpmiddelen. Bij openen van de grijparmen zullen de vrije uiteinden van de grijparmen zich weg van de rotatie-as verplaatsen. De genoemde verplaatsing van de bijkomende losmaakmiddelen kan bijvoorbeeld voordelig gebeuren naar de positie toe waarin de vrije uiteinden van de grijparmen zich bevinden in de grijpstand van de grijpmiddelen.The displacement of these additional releasing means is preferably in a direction for removing a core from the gripping means as efficiently as possible. When the gripping arms are opened, the free ends of the gripping arms will move away from the axis of rotation. Said displacement of the additional releasing means can for instance take place advantageously towards the position in which the free ends of the gripping arms are located in the gripping position of the gripping means.

Nog meer specifiek kan bij een uitvoeringsvorm waarbij elk losmaakmiddel deel uitmaakt van een grijparm, elke grijparm voordelig schamierbaar opgesteld worden ten opzichte van een scharnierpunt, dat is opgesteld tussen het vrije uiteinde van deze grijparm en het losmaakmiddel van deze grijparm. Met een dergelijke schamierbare opstelling kunnen door scharnieren van de grijparmen op een bijzonder eenvoudige manier de beweging van de grijparmen voor openen van de grijpmiddelen en de beweging van de losmaakmiddelen voor losmaken van een kern uit de grijpmiddelen samen aangestuurd en gesynchroniseerd worden.Even more specifically, in an embodiment in which each release means forms part of a gripping arm, each gripping arm can advantageously be arranged so as to be pivotable relative to a pivot point arranged between the free end of this gripping arm and the release means of this gripping arm. With such a pivotal arrangement, the movement of the gripping arms for opening the gripping means and the movement of the release means for releasing a core from the gripping means can be controlled and synchronized in a particularly simple manner by pivoting the gripping arms.

Het mes van een inrichting volgens deze uitvinding is bij voorkeur gebogen uitgevoerd. Met een dergelijk mes kan een snijbeweging uitgevoerd worden, waarbij celbeschadiging van het gewas zo goed mogelijk vermeden wordt Nog meer voorkeurdragend is minstens een deel van een dergelijk mes, grenzend aan het vrije uiteinde van dit mes, gebogen volgens een cirkelboog waarbij dit mes schamierbaar is opgesteld ten opzichte van een scharnierpunt dat samenvalt met het middelpunt van de cirkelboog. Met een dergelijk mes kan celbeschadiging nog verder geminimaliseerd worden.The knife of a device according to the present invention is preferably curved. A cutting movement can be carried out with such a knife, wherein cell damage to the crop is avoided as well as possible. Even more preferably, at least a part of such a knife, adjacent to the free end of this knife, is bent according to a circular arc, this knife being pivotable arranged relative to a pivot point that coincides with the center of the arc. With such a knife, cell damage can be further minimized.

Bij inrichtingen zoals beschreven in EP 1 327 393 Al of EP 0 419 349 Al, waarbij een kem wordt vastgegrepen met grijpmiddelen, dient een operator een gewas eerst tegen deze grijpmiddelen aan te drukken of op een pin die deel uitmaakt van de grijpmiddelen (tijdelijk) vast te spietsen. Om het gewas op een nauwkeurige manier te kunnen positioneren ten opzichte van de grijpmiddelen, zal een operator typisch dit gewas hard samendrukken, met celbeschadiging tot gevolg.In devices as described in EP 1 327 393 A1 or EP 0 419 349 A1, in which a core is grasped with gripping means, an operator must first press a crop against these gripping means or on a pin that forms part of the gripping means (temporarily) to pinch down. In order to be able to accurately position the crop relative to the gripping means, an operator will typically compress this crop hard, resulting in cell damage.

Om dergelijke celbeschadiging te vermijden omvat een bijzondere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding een houdelement voor het houden van het gewas, waarbij de grijpmiddelen verplaatsbaar zijn naar dit houdelement toe en weg van dit houdelement. Deze inrichting omvat hiertoe bij voorkeur verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de grijpmiddelen naar dit houdelement toe en weg van dit houdelement. Bij een dergelijke inrichting kan een gewas op het houdelement aangebracht worden, waarna de grijpmiddelen naar het houdelement en dus naar het gewas toe bewogen kunnen worden, voor vastgrijpen van de kern van dit gewas. Daarna kunnen de grijpmiddelen weg van het houdelement bewogen worden vooraleer het mes zijn rotatiebeweging maakt om het gewas te ontkemen. Op deze manier wordt het gewas tijdens het ontkemen niet tegen dit houdelement aangedrukt, zodat celbeschadiging door aandrukken van het gewas tegen een houdelement vermeden wordt. Bij het louter aanbrengen van een gewas op een houdelement, wordt dit gewas niet zodanig tegen dit houdelement aangedrukt dat beschadiging zou optreden. Bij aanbrengen van een gewas op een dergelijke houdelement treedt nauwelijks beschadiging van het gewas op en treedt dus uiteraard minder celbeschadiging op dan wanneer een operator dit gewas samendrukt om dit tegen de grijpmiddelen aan te drukken, of vast spietsen op een pin. Een dergelijk houdelement is dan ook een hulpmiddel om een gewas nauwkeurig ten opzichte van de grijpmiddelen te kunnen positioneren zonder dat een operator hiertoe dit gewas samendrukt. Door gebruik te maken van een dergelijk houdelement wordt celbeschadiging van dit gewas bij positioneren ervan ten opzichte van de grijpmiddelen sterk beperkt.To prevent such cell damage, a special embodiment of a device according to the present invention comprises a holding element for holding the crop, wherein the gripping means are movable towards this holding element and away from this holding element. To this end, this device preferably comprises displacement means for displacing the gripping means towards this holding element and away from this holding element. With such a device, a crop can be arranged on the holding element, whereafter the gripping means can be moved towards the holding element and thus towards the crop, for gripping the core of this crop. The gripping means can then be moved away from the holding element before the knife makes its rotational movement to germinate the crop. In this way the crop is not pressed against this holding element during germination, so that cell damage by pressing the crop against a holding element is avoided. When merely applying a crop to a holding element, this crop is not pressed against this holding element such that damage would occur. When a crop is applied to such a holding element, there is hardly any damage to the crop and, therefore, naturally less cell damage occurs than when an operator compresses this crop to press it against the gripping means, or lashes onto a pin. Such a holding element is therefore an aid for accurately positioning a crop relative to the gripping means without an operator compressing this crop for this purpose. By making use of such a holding element, cell damage of this crop when positioning it relative to the gripping means is greatly limited.

Verder omvat een inrichting volgens deze uitvinding met een dergelijk houdelement bij voorkeur een aanvoereenheid, waarbij het houdelement deel uitmaakt van de aanvoereenheid. Met een dergelijke aanvoereenheid kan een gewas bijvoorbeeld eenvoudig in een eerste zone door een operator op de aanvoereenheid aangebracht worden, zonder dat eventuele grijpmiddelen dit hinderen en kan het gewas aangevoerd worden naar een tweede zone waar de grijpmiddelen dit gewas via de kern kunnen vastgrijpen, optillen en eventueel weg van de aanvoereenheid kunnen brengen. Bij voorkeur kan dit laden (bv. door een operator) en lossen (met behulp van de grijpmiddelen) van gewassen op een continue manier gebeuren.Furthermore, a device according to the present invention with such a holding element preferably comprises a supply unit, the holding element forming part of the supply unit. With such a supply unit, for example, a crop can easily be applied to the supply unit by an operator in a first zone, without any gripping means hindering this and the crop can be supplied to a second zone where the gripping means can grasp this crop via the core, lift it up and possibly away from the supply unit. Preferably, this loading (e.g. by an operator) and unloading (with the aid of the gripping means) of crops can take place in a continuous manner.

Een bijzonder voorkeurdragende dergelijke inrichting met aanvoereenheid omvat verder een lichtbron, die boven de aanvoereenheid is opgesteld, voor het genereren van een lichtstraal voor het markeren van het middelpunt van het houdelement wanneer dit zich onder de lichtbron uitstrekt. Deze lichtstraal kan meer specifiek bijvoorbeeld een infrarode lichtstraal zijn. Met behulp van een dergelijke markering van het middelpunt van het houdelement, kan een gewas met zijn kern naar de lichtstraal toe op een bijzonder nauwkeurige manier op het houdelement gepositioneerd worden, centraal ten opzichte van deze lichtstraal en dus centraal op het houdelement. Zo kan een op deze manier op het houdelement aangebracht gewas verder op een bijzonder nauwkeurige manier opgetild worden met behulp van de grijpmiddelen, gezien de grijpmiddelen afgesteld kunnen worden met de zekerheid dat de kern zich centraal ten opzichte van het middelpunt van het houdelement dient te bevinden.A particularly preferred such device with supply unit further comprises a light source, which is arranged above the supply unit, for generating a light beam for marking the center of the holding element when it extends below the light source. More specifically, this light beam can be, for example, an infrared light beam. With the aid of such a marking of the center of the holding element, a crop with its core towards the light beam can be positioned in a particularly accurate manner on the holding element, centrally with respect to this light beam and thus centrally on the holding element. Thus, a crop arranged in this way on the holding element can further be lifted in a particularly accurate manner with the aid of the gripping means, since the gripping means can be adjusted with the certainty that the core must be centrally located relative to the center of the holding element .

Een inrichting volgens deze uitvinding omvat verder bij voorkeur een kemafVoerzone voor het afvoeren van kernen van met de inrichting ontkemde gewassen, via een toegang tot deze kemafVoerzone, een restafvoerzone voor het afvoeren van de rest van met de inrichting ontkemde gewassen, via een toegang tot deze restafvoerzone en een afschermelement, dat verplaatsbaar is tussen een eerste positie waarin dit afschermelement de toegang tot de restafvoerzone vrij houdt en de toegang tot de kemafVoerzone afsluit en een tweede positie waarin dit afschermelement de toegang tot de kemafVoerzone vrij houdt en de toegang tot de restafvoerzone afsluit. Op deze manier kan een inrichting gerealiseerd worden waarmee kernen en de rest van ontkemde gewassen op een bijzonder compacte manier met grote zekerheid afzonderlijk afgevoerd kunnen worden, dit zonder dat de grijpmiddelen hiertoe verplaatst dienen te worden. Het afschermelement kan eerst in zijn eerste positie geplaatst worden wanneer het mes het gewas ontkemt, zodat de rest van het gewas onder invloed van de zwaartekracht via de toegang tot de restafvoerzone via de restafvoerzone afgevoerd wordt. Daarna kan het afschermelement verplaatst worden naar zijn tweede positie en kunnen de grijpmiddelen geopend worden (van hun grijpstand naar hun open stand), zodat de kern gelost wordt en via de toegang tot de kemafvoerzone via deze kemafVoerzone afgevoerd wordt.A device according to the present invention furthermore preferably comprises a core discharge zone for the removal of cores from crops germinated with the device, via an access to this core discharge zone, a residual discharge zone for draining the rest of crops decrypted with the device, via an access to these residual discharge zone and a shielding element that is movable between a first position in which this shielding element keeps access to the residual discharge zone free and the access to the core drain zone and a second position in which this shielding element keeps access to the core drain zone free and closes the access to the residual drain zone . In this way a device can be realized with which cores and the rest of germinated crops can be discharged separately in a particularly compact manner with great certainty, this without the gripping means having to be moved for this purpose. The screening element can only be placed in its first position when the knife detoxifies the crop, so that the rest of the crop is discharged via the access to the residual discharge zone via the residual discharge zone under the influence of gravity. The screening element can then be moved to its second position and the gripping means can be opened (from their gripping position to their open position), so that the core is released and discharged via this core discharge zone via the access to the core discharge zone.

Een bijzonder voorkeurdragende dergelijke inrichting met kemafvoerzone en restafVoerzone die ook voorzien is van een aanvoereenheid waarboven een beschreven lichtbron is opgesteld, omvat een laadzone, waarin de aanvoereenheid zich gedeeltelijk uitstrekt en waarin de lichtbron boven de aanvoereenheid is opgesteld, voor het laden van een gewas op het houdelement, met zijn kem naar de lichtbron toe gericht, omvat een vastgrijpzone, die zich naast de laadzone uitstrekt, waarin de aanvoereenheid zich gedeeltelijk uitstrekt en waarin de grijpmiddelen samen met het mes door verplaatsing positioneerbaar zijn, voor het vastgrijpen van de kem van een op het houdelement geladen gewas, met behulp van de grijpmiddelen, en omvat een loszone, die zich naast de vastgrijpzone uitstrekt, waarin de toegang tot de restafVoerzone en de toegang tot de kemafvoerzone zich uistrekken en waarin de grijpmiddelen samen met het mes door verplaatsing positioneerbaar zijn om met het mes een met de grijpmiddelen vastgegrepen gewas te ontkemen.A particularly preferred such device with core discharge zone and residual discharge zone which is also provided with a feed unit above which a described light source is arranged, comprises a loading zone in which the feed unit partially extends and in which the light source is arranged above the feed unit for loading a crop onto the holding element, with its core facing the light source, comprises a gripping zone, which extends alongside the loading zone, in which the feed unit partially extends and in which the gripping means together with the knife can be positioned by displacement, for gripping the core of a crop loaded on the holding element, with the aid of the gripping means, and comprising a release zone which extends alongside the gripping zone, in which the access to the residual discharge zone and the access to the core discharge zone extend and in which the gripping means together with the knife can be positioned by displacement fasten with the knife one with the gripping means germinated crop.

Het doel van deze uitvinding wordt eveneens bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het ontkemen van een gewas met een kem, die de volgende stappen omvat: stap a. het vastgrijpen van de kem van het gewas; stap b. het aan zijn kem optillen van het gewas; stap c. het uitsnijden van de kem van het gewas, waarbij dit gewas enkel aan zijn kem is vastgegrepen en wordt stil gehouden.The object of this invention is also achieved by providing a method for sprouting a crop with a core, which comprises the following steps: step a. Gripping the core of the crop; step b. lifting the crop at its core; step c. cutting out the core of the crop, wherein this crop is only grasped by its core and is kept still.

Bij een bijzonder voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding wordt dit gewas met een inrichting volgens deze uitvinding ontkemd, waarbij in stap a de kem wordt vastgegrepen met behulp van de grijpmiddelen van de inrichting door verplaatsen van de grijpmiddelen naar de kem van het gewas toe en verplaatsen van de grijpmiddelen van hun open stand naar hun grijpstand, in stap b, het gewas met behulp van deze grijpmiddelen wordt opgetild, waarbij het gewas aan zijn kern is vastgegrepen met behulp van de grijpmiddelen en in stap c de kern van het gewas wordt uitgesneden met behulp van het mes van de inrichting dat een rotatiebeweging maakt, waarbij het gewas aan zijn kern is vastgegrepen met behulp van de grijpmiddelen.In a particularly preferred method according to the present invention, this crop is disengaged with a device according to the present invention, wherein in step a the core is grasped with the aid of the gripping means of the device by moving the gripping means towards the core of the crop and moving the gripping means from their open position to their gripping position, in step b, the crop is lifted with the aid of these gripping means, wherein the crop is grasped by its gripping means and in step c the core of the crop is cut with the aid of of the knife of the device which makes a rotational movement, wherein the crop is grasped by its core with the aid of the gripping means.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het ontkemen van een gewas met kem en een werkwijze voor het ontkemen van een gewas met kem volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze inrichting en deze werkwijze aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of an embodiment of a device for sprouting a crop with sprouts and a method for sprouting a crop with sprouts according to the present invention. The purpose of this description is only to provide clarifying examples and to indicate further advantages and details of this device and method, and thus cannot be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims. .

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - figuur 1 een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding in perspectief is weergegeven; - figuur 2 de inrichting uit figuur 1 schematisch in doorsnede is weergegeven; - figuur 3 twee stellen grijpmiddelen en corresponderende messen van de inrichting uit figuur 1 in meer detail in aanzicht zijn weergegeven; - figuur 4 een stel grijpmiddelen van de inrichting uit figuur 1 in meer detail in aanzicht is weergegeven, in grijpstand; - figuur 5 het stel grijpmiddelen uit figuur 4 in aanzicht is weergegeven, in open stand.In this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which - figure 1 shows an embodiment of a device according to the invention in perspective; figure 2 shows the device of figure 1 schematically in section; figure 3 shows two sets of gripping means and corresponding knives of the device of figure 1 in view in more detail; figure 4 shows a set of gripping means of the device of figure 1 in view in more detail, in gripping position; figure 5 shows the set of gripping means from figure 4 in view, in open position.

De afgebeelde inrichting (1) voor het ontkemen van een gewas met kem, is bedoeld voor het ontkemen van slasoorten van het type andijvie. Deze is ook geschikt voor ht ontkemen van gelijkaardig opgebouwde slasoorten, zoals krulandijvie of batavia, enz. Door het aanpassen van de onderdelen van deze inrichting (1) kan een soortgelijke inrichting uitgewerkt worden die geschikt is voor het ontkemen van bijvoorbeeld bloemkool of broccoli. Een inrichting (1) volgens deze uitvinding zou ook zo uitgewerkt kunnen worden dat deze geschikt is voor ontkemen van alle opgesomde soorten gewassen, dit eventueel na wisselen van houdelementen (11) en/of na wisselen van grijpmiddelen (5) en/of messen (2). Hierna bespreken we deze inrichting (1) enkel voor het ontkemen van sla van het type andijvie. Deze bespreking is mutatis mutandis ook van toepassing voor inrichtingen voor het ontkemen van andere soorten gewassen met kern.The device (1) shown for germinating a crop with a core is intended for germinating lettuce varieties of the endive type. This is also suitable for germinating similarly constructed salad varieties, such as curly endive or batavia, etc. By adapting the components of this device (1), a similar device can be developed that is suitable for germinating, for example, cauliflower or broccoli. A device (1) according to the present invention could also be worked out in such a way that it is suitable for sprouting all types of crops listed, possibly after changing holding elements (11) and / or after changing gripping means (5) and / or knives ( 2). Hereafter we discuss this device (1) only for the purpose of lettuce of the endive type. This discussion also applies mutatis mutandis to establishments for germinating other types of core crops.

Deze afgebeelde inrichting (1), omvat, zoals te zien is in figuur 2, een laadzone (L) voor het laden van kroppen sla op een transportband (12), een vastgrijpzone (G) waarin deze kroppen met behulp van grijpmiddelen (5) vastgegrepen en van de transportband (12) opgetild kunnen worden en een loszone (R) waar de kroppen ontkemd kunnen worden en de kernen afzonderlijke van de slabladeren afgevoerd kunnen worden.This depicted device (1) comprises, as can be seen in Figure 2, a loading zone (L) for loading heads of lettuce onto a conveyor belt (12), a gripping zone (G) in which these heads are supported by means of gripping means (5) can be grasped and lifted off the conveyor belt (12) and a release zone (R) where the heads can be released and the cores can be removed separately from the lettuce leaves.

De transportband (12) van deze inrichting (1) strekt zich uit over de laadzone (L) en de vastgrijpzone (G).The conveyor belt (12) of this device (1) extends over the loading zone (L) and the gripping zone (G).

In de laadzone (L) is de transportband (12) aan weerszijden bereikbaar voor operatoren, die de kroppen sla op houdelementen (11) van de transportband (12) kunnen aanbrengen. De verschillende opeenvolgende schakels waaruit de transportband (12) is opgebouwd, omvatten telkens vier naast elkaar opgestelde houdelementen (11). Indien aan elke zijde een operator opgesteld wordt naast deze transportband (12), zal elke operator typisch twee kroppen sla per schakel van de transportband (12) aanbrengen. Het aantal kroppen die naast elkaar aanbrengbaar zijn, en dus het aantal houdelementen (11) die per schakel van een dergelijke transportband (12) voorzien worden, zal men bij voorkeur kiezen in functie van het zo efficiënt mogelijk kunnen aanbrengen van de ontkemen gewassen op de transportband (12) en het daarna ontkemen van deze gewassen met behulp van deze inrichting.In the loading zone (L) the conveyor belt (12) is accessible on both sides for operators who can arrange the heads of lettuce on holding elements (11) of the conveyor belt (12). The different consecutive links that make up the conveyor belt (12) each have four holding elements (11) arranged next to each other. If an operator is arranged on each side next to this conveyor belt (12), each operator will typically provide two heads of lettuce per link of the conveyor belt (12). The number of heads that can be arranged next to each other, and thus the number of holding elements (11) that are provided with such a conveyor belt (12) per link, will preferably be chosen in function of being able to apply the germinated crops as efficiently as possible to the germinated crops. conveyor belt (12) and subsequent germination of these crops with the aid of this device.

Elk houdelement (11) van de afgebeelde transportband (12) bestaat uit een ronde opening die in een schakel van de transportband (12) is aangebracht en waarin aan de omtrek een rubberen band is aangebracht. De diameter van deze opening is groter gekozen dan de corresponderende diameter van de typische kroppen sla die hierin aan te brengen zijn. De rubberen band strekt zich uit tot een opening die vrijgelaten wordt en een kleinere diameter heeft dan de kroppen sla die hierin aan te brengen zijn. Dankzij de rubberen band kan een krop zonder beschadiging in een dergelijk houdelement (11) aangebracht worden. Dankzij de vrijgelaten centrale opening kan in een dergelijke houdelement een grote variatie aan kroppen aangebracht worden, waarbij de rubberen band telkens zover uitwijkt als nodig om een hierop aangebrachte krop in een gewenste positie te kunnen houden zonder beschadiging. Boven de transportband (12) zijn infraroodlampen (32) aangebracht, die een infraroodlichtstraal (13) naar de transportband (12) toe kunnen genereren, zoals te zien is in de figuren 1 en 2. De transportband (12) zal bij voorkeur stapsgewijs verplaatst worden, met telkens de tussenafstand tussen twee aangrenzende schakels (i.e. de tussenafstand tussen twee opeenvolgende houdelementen (11)) als stap. Daarbij zijn de transportband (12) en de infraroodlampen (32) zo ten opzichte van elkaar gepositioneerd, dat de infraroodlichtstraal (13) het centrum van het onderliggende houdelement (11) markeert, zoals te zien is in de figuren 1 en 2. Dankzij deze markering kunnen operatoren de hierop aan te brengen kroppen sla nauwkeurig positioneren met hun kern naar boven toe en gecentreerd ten opzichte van de corresponderende infraroodlichtstraal (13).Each holding element (11) of the conveyor belt (12) shown consists of a round opening which is arranged in a link of the conveyor belt (12) and in which a rubber belt is arranged on the circumference. The diameter of this opening is chosen to be larger than the corresponding diameter of the typical heads of lettuce that can be arranged therein. The rubber band extends to an opening that is released and has a smaller diameter than the heads of lettuce that can be inserted therein. Thanks to the rubber band, a head can be placed in such a holding element (11) without damage. Thanks to the released central opening, a large variety of heads can be arranged in such a holding element, the rubber band always deviating as far as necessary in order to be able to hold a head arranged thereon in a desired position without damage. Arranged above the conveyor belt (12) are infrared lamps (32) which can generate an infrared light beam (13) towards the conveyor belt (12), as can be seen in figures 1 and 2. The conveyor belt (12) will preferably be moved stepwise with the distance between two adjacent links (ie the distance between two consecutive holding elements (11)) as a step. The conveyor belt (12) and the infrared lamps (32) are positioned relative to each other such that the infrared light beam (13) marks the center of the underlying holding element (11), as can be seen in figures 1 and 2. Thanks to this Marking allows operators to accurately position the heads of lettuce to be applied thereto with their core facing up and centered with respect to the corresponding infrared light beam (13).

De transportband (12) wordt bij gebruik van de inrichting (1) zo aangestuurd dat de houdelementen (11) (met hierop aangebrachte kroppen sla) van de laadzone (L) naar de vastgrijpzone (G) gebracht worden. In figuur 2 gezien, draait de transportband (12) hiertoe in tegenwijzerzin.When the device (1) is used, the conveyor belt (12) is controlled in such a way that the holding elements (11) (with lettuce heads arranged thereon) are brought from the loading zone (L) to the gripping zone (G). Viewed in Figure 2, the conveyor belt (12) rotates counterclockwise for this purpose.

De inrichting (1) omvat verder een grijp- en snijdbalk (28) met hieraan vier naast elkaar opgestelde grijp- en snijdeenheden (27), die met behulp van verplaatsingsmiddelen (29) verplaatsbaar zijn opgesteld tussen de vastgrijpzone (G), en de loszone (R). In de vastgrijpzone (G) strekt de grijp- en snijdbalk (28) zich daarbij dwars boven de transportband (12) uit. In de loszone (R) strekt de grijp- en snijdbalk (28) zich volledig naast (in figuur 2 gezien volledig links van) de transportband (12) uit. Mogelijke verplaatsingsmiddelen (29) die hiertoe geschikt zijn, zijn welgekend, zodat hier niet dieper op ingegaan wordt. Enkele grijp- en snijdeenheden (27) zijn in figuur 3 in meer detail weergegeven. Zoals hier te zien is, omvat elke grijp- en snijdeenheid (27) grijpmiddelen (5) en een mes (2).The device (1) further comprises a gripping and cutting beam (28) with four gripping and cutting units (27) arranged next to each other, which are movably arranged between the gripping zone (G) and the release zone by means of displacement means (29) (R). In the gripping zone (G), the gripping and cutting beam (28) extends transversely above the conveyor belt (12). In the unloading zone (R), the gripping and cutting beam (28) extends completely next to (seen in Figure 2, completely to the left of) the conveyor belt (12). Possible displacement means (29) which are suitable for this purpose are well known, so that they are not discussed in more detail. Some gripping and cutting units (27) are shown in more detail in Figure 3. As can be seen here, each gripping and cutting unit (27) comprises gripping means (5) and a knife (2).

De grijp- en snijdeenheid (27) zijn in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van de grijpen snijdbalk (28) voorzien, zodat het mes (2) samen met de grijpmiddelen (5) in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van deze snijdbalk (28) zijn voorzien. Geschikte middelen hiervoor zijn eveneens gekend, zodat ook hier niet dieper op wordt ingegaan.The gripping and cutting unit (27) are provided in a height-displaceable manner with respect to the gripping cutting beam (28), so that the knife (2) together with the gripping means (5) are provided in a displaceable height with respect to this cutting beam (28). Suitable means for this are also known, so that they will not be discussed in more detail here either.

Het mes (2) van elke grijp- en snijdeenheid (27) is gebogen uitgevoerd, dit deels in de vorm van een cirkelboog. Dit deel in de vorm van een cirkelboog grenst aan het vrije uiteinde (3) van dit mes. Aan zijn andere uiteinde (4) is dit mes (2) vast bevestigd aan een bevestigingsarm (18), die op zijn beurt scharnierend ten opzichte van scharnierpunt (10) aan een geleidingsschacht (20) is bevestigd. Dit scharnierpunt (10) bevindt zich in het middelpunt van de cirkelboog waarin het deel van het mes (2) grenzend aan het vrije uiteinde (3) is gebogen. Centraal aan de bevestigingsarm (18) is scharnierend een aandrijfarm (19) bevestigd. Deze aandrijfarm (19) kan met behulp van aandrijfcilinder (22) en geleidingsblok (21) die geleidend over de geleidingsschacht (20) verplaatsbaar is aangebracht, in hoogte verplaatst worden, waardoor de bevestigingsarm (18) een scharnierende beweging ten opzichte van scharnierpunt (10) maakt. Op deze manier is het mes (2) verplaatsbaar opgesteld tussen een eerste positie, zoals afgebeeld en een tweede positie, die in de grijp- en snijdeenheid (27) zoals rechts afgebeeld in figuur 3 in stippellijn werd weergegeven. In de eerste positie bevindt het mes (2) zich hoger dan in zijn tweede positie en bevindt het vrije uiteinde (3) van het mes (2) zich verder van de rotatie-as (A) dan in zijn tweede positie. Het geheel van het mes (2), zijn bevestigingsarm (18), aandrijfarm (19), geleidingsblok (21), geleidingsschacht (20) en aandrijfcilinder (22) is hierbij ook roteerbaar opgesteld ten opzichte van de rotatie-as (A) die in figuur 3 is weergegeven. De aandrijfmiddelen voor de verplaatsing van het mes (2) tussen zijn eerste positie en zijn tweede positie en voor het roteren van het mes (2) rond de rotatie-as (A) zijn gekoppeld, zodat deze bewegingen synchroon worden uitgevoerd. Zo zal het mes (2) tijdens zijn rotatiebeweging rond de rotatie-as (A) ook verplaatst worden tussen zijn eerste positie en zijn tweede positie. Dergelijke aandrijfmiddelen zijn gekend, zodat ook hier niet dieper wordt op ingegaan.The blade (2) of each gripping and cutting unit (27) is curved, partly in the form of a circular arc. This part in the form of a circular arc borders the free end (3) of this knife. At its other end (4) this knife (2) is fixedly attached to a mounting arm (18), which in turn is hinged to a pivot point (10) on a guide shaft (20). This pivot point (10) is located at the center of the arc in which the part of the knife (2) adjacent to the free end (3) is bent. A drive arm (19) is hinged centrally to the mounting arm (18). This drive arm (19) can be moved in height by means of drive cylinder (22) and guide block (21) which is arranged so as to be movable over the guide shaft (20), as a result of which the mounting arm (18) pivots relative to pivot point (10) ). In this way the knife (2) is arranged movably between a first position, as shown and a second position, which is shown in dotted line in the gripping and cutting unit (27) as shown on the right in Figure 3. In the first position the knife (2) is higher than in its second position and the free end (3) of the knife (2) is further from the axis of rotation (A) than in its second position. The whole of the knife (2), mounting arm (18), drive arm (19), guide block (21), guide shaft (20) and drive cylinder (22) are also rotatably arranged with respect to the axis of rotation (A) which is shown in Figure 3. The drive means for moving the knife (2) between its first position and its second position and for rotating the knife (2) about the axis of rotation (A) are coupled, so that these movements are carried out synchronously. The knife (2) will thus also be moved between its first position and its second position during its rotation movement around the axis of rotation (A). Such drive means are known, so that they will not be discussed in more detail here either.

De grijpmiddelen (5) zijn symmetrisch ten opzichte van de rotatie-as (A) opgesteld, zodanig dat het mes (2) tijdens zijn rotatiebeweging omheen deze grijpmiddelen (5) roteert. De grijpmiddelen (5) omvatten, zoals duidelijker te zien is in de figuren 4 en 5, drie grijparmen (6), die met een hoekverdraaiing van 120° omheen de rotatie-as (A) verspreid zijn opgesteld. Deze grijparmen (6) zijn gebogen uitgevoerd en zijn in het midden (scharnierpunt (23)) scharnierend bevestigd aan bevestigingsarmen (33), die op hun beurt vast zijn bevestigd aan de geleidingsschacht (20). Aan een eerste uiteinde (7) strekken de grijparmen (6) zich vrij uit, terwijl deze aan een tweede uiteinde (8) scharnierend ten opzichte van scharnierpunten (26) verbonden zijn met een aandrijfblok (27). Dit aandrijfblok (27) is met behulp van een aandrijfcilinder (24) in hoogte verplaatsbaar ten opzichte van de geleidingsschacht (20). Op deze manier zijn de grijparmen (6) verplaatsbaar van een grijppositie (grijpstand van de grijpmiddelen (5)), zoals afgebeeld in figuur 4, wanneer het aandrijfblok (27) in zijn hoogste positie is gebracht met behulp van de aandrijfcilinder (24) en een open positie (open stand van de grijpmiddelen (5)), zoals afgebeeld in figuur 5, wanneer het aandrijfblok (27) in zijn laagste positie is gebracht met behulp van de aandrijfcilinder (24). In de grijppositie zijn de vrije uiteinden (7) van de grijparmen (6) dichtst bijeen gebracht. In de open positie zijn de vrije uiteinden (7) van de grijparmen (6) verst van elkaar gebracht.The gripping means (5) are arranged symmetrically with respect to the axis of rotation (A), such that the blade (2) rotates around these gripping means (5) during its rotational movement. The gripping means (5) comprise, as can be seen more clearly in figures 4 and 5, three gripping arms (6) which are arranged scattered around the axis of rotation (A) with an angle rotation of 120 °. These gripping arms (6) are curved and are hinged in the middle (pivot point (23)) to mounting arms (33), which in turn are fixedly attached to the guide shaft (20). At a first end (7) the gripping arms (6) extend freely, while at a second end (8) they are hingedly connected to hinge points (26) with a drive block (27). This drive block (27) is height-adjustable with the aid of a drive cylinder (24) relative to the guide shaft (20). In this way the gripping arms (6) are displaceable from a gripping position (gripping position of the gripping means (5)), as shown in Fig. 4, when the drive block (27) has been brought to its highest position by means of the drive cylinder (24) and an open position (open position of the gripping means (5)), as shown in figure 5, when the drive block (27) has been brought to its lowest position with the aid of the drive cylinder (24). In the gripping position, the free ends (7) of the gripping arms (6) are brought together closest. In the open position, the free ends (7) of the gripping arms (6) are farthest apart.

Door verplaatsen van de grijparmen (6) van de open positie (figuur 5) naar de grijppositie (figuur 4) kan een kern van een gewas tussen deze grijparmen (6) vastgegrepen worden.By moving the gripping arms (6) from the open position (Fig. 5) to the gripping position (Fig. 4), a core of a crop can be gripped between these gripping arms (6).

De vrije uiteinden (9) van de bevestigingsarmen (33) zijn uitgevoerd als tegenhoudelementen (9), die zich in de grijppositie van de grijpmiddelen (figuur 4) in een zone uitstrekken, die zich naast de grijparmen (6) en weg van de rotatie-as (A) uitstrekt, zodat deze tegenhoudelementen (9) niet in aanraking komen met een gewas dat via zijn kern door de grijparmen (6) is vastgegrepen. In de open positie van de grijpmiddelen (figuur 5) strekken deze tegenhoudelementen (9) zich in een zone uit, die zich uitstrekt tussen de grijparmen (6) en de rotatie-as (A). Wanneer bij openen van de grijparmen (6) (naar de open positie van de grijpmiddelen (5) toe), een kem die hiermee vastgegrepen werd, aan een grijparm (6) blijft hangen, zal deze met behulp van de corresponderende tegenhoudelementen (9) die aan weerszijden van deze grijparm (6) zijn opgesteld, tegengehouden worden, zodat deze loskomt van deze grijparm (6).The free ends (9) of the mounting arms (33) are designed as restraining elements (9) which, in the gripping position of the gripping means (Fig. 4), extend in a zone adjacent to the gripping arms (6) and away from the rotation axis (A), so that these retaining elements (9) do not come into contact with a crop that is gripped by the gripping arms (6) via its core. In the open position of the gripping means (Figure 5), these retaining elements (9) extend in a zone extending between the gripping arms (6) and the axis of rotation (A). If, upon opening of the gripping arms (6) (towards the open position of the gripping means (5)), a core that was grasped with it remains hanging on a gripping arm (6), it will be supported by the corresponding retaining elements (9) which are arranged on either side of this gripping arm (6) are retained so that it is released from this gripping arm (6).

Het uiteinde (8) van de grijparmen (6) dat scharnierend is bevestigd aan het aandrijfblok (25) omvat een stuk dat zich naar beneden toe uitstrekt en dat dienst doet als een wegduwelement (8). Bij scharnieren van de grijparmen (6), maakt dit wegduwelement (8) bij openen van de grijparmen (6) een neerwaartse beweging. Een kem, die door de grijparmen (6) werd vastgegrepen in hun grijppositie, en blijft haperen, kan bij het openen van de grijparmen (6) dankzij deze neerwaartse beweging door dit wegduwelement (8) naar beneden geduwd worden, weg uit de grijparmen (6).The end (8) of the gripping arms (6) that is hingedly attached to the drive block (25) comprises a piece that extends downwards and serves as a push-away element (8). When the gripping arms (6) are pivoted, this pushing element (8) makes a downward movement when the gripping arms (6) are opened. A core, which was grasped by the gripping arms (6) in their gripping position, and continues to falter, can be pushed downwards by this downward pushing element (8) when this gripping arms (6) are opened, away from the gripping arms ( 6).

Daarnaast omvat de afgebeelde inrichting (1), zoals duidelijker te zien is in figuur 2, een kemafVoerzone (16) en een restafVoerzone (17). De slabladen van kroppen sla die met behulp van deze inrichting (1) ontkemd worden, kunnen via een geleidingsplaat (31) via de restafVoerzone (17) afgevoerd worden. Kernen van deze kroppen sla die met behulp van deze inrichting (1) ontkemd worden, kunnen dan weer via een andere geleidingsplaat (30) via de kemafVoerzone (16) afgevoerd worden. Om de kernen en de slabladeren gescheiden af te kunnen voeren, omvat de inrichting (1) in de loszone (R) een afVoerplaat (14). Deze afVoerplaat (14) is schamierbaar opgesteld ten opzichte van schamieras (15). In zijn rechter positie, (zoals afgebeeld in figuur 2) sluit deze afVoerplaat (14) de toegang tot de kemafVoerzone (16) af, en laat deze de toegang tot de restafVoerzone (17) vrij. Dit is de positie waarin de afVoerplaat (14) wordt gebracht bij ontkemen van kroppen sla die met behulp van de grijpmiddelen (5) tot in de loszone werden gebracht en in deze loszone vastgehouden worden boven de toegangen tot de restafvoerzone (17) en de kemafvoerzone (16). Door naar links scharnieren van de afvoerplaat (14) kan deze in een linker positie (gezien in figuur 2) gebracht worden, waarbij deze de toegang tot de restafvoerzone (17) afsluit en de toegang tot de kemafvoerzone (16) vrij laat. Dit is de positie waarin de afVoerplat (14) gebracht wordt na ontkemen van kroppen sla en nadat de slabladeren doorheen de toegang tot de restafvoerzone verdwenen zijn. Daarna dient enkel nog de kem losgelaten te worden en via de toegang tot de kemafvoerzone (16) en via de geleidingsplaat (30) in de kemafvoerzone (16) afgevoerd te worden. Zowel in zijn afgebeelde rechtse positie als in zijn niet-afgebeeld linkse positie is de afvoerplaat (14) schuin opgesteld naar de respectievelijke geleidingsplaten (30, 31) van de respectievelijke afvoerzone (16, 17) toe, om respectievelijk kernen en slabladeren te geleiden tot aan de geleidingsplaten (30,31).In addition, as shown more clearly in Figure 2, the illustrated device (1) comprises a core discharge zone (16) and a residual discharge zone (17). The salad leaves of heads of lettuce that are decanted with the aid of this device (1) can be discharged via a guide plate (31) via the residual discharge zone (17). Cores of these heads of lettuce, which are disengaged with the aid of this device (1), can then be discharged again via another guide plate (30) via the core discharge zone (16). In order to be able to discharge the cores and the lettuce leaves separately, the device (1) comprises a discharge plate (14) in the release zone (R). This discharge plate (14) is arranged hingeably relative to hinge axis (15). In its right-hand position, (as shown in Figure 2), this drain plate (14) closes off access to the core drain zone (16), and leaves it free to access the residual drain zone (17). This is the position in which the discharge plate (14) is introduced when germs of lettuce are removed which have been brought into the release zone by means of the gripping means (5) and are held in this release zone above the entrances to the residual discharge zone (17) and the core discharge zone (16). By pivoting the discharge plate (14) to the left, it can be brought into a left position (as seen in Figure 2), closing the access to the residual discharge zone (17) and leaving the access to the core discharge zone (16) free. This is the position in which the discharge platform (14) is brought after lettuce heads and after the lettuce leaves have disappeared through the access to the residual discharge zone. After that, only the core needs to be released and discharged via the access to the core discharge zone (16) and via the guide plate (30) into the core discharge zone (16). Both in its illustrated right-hand position and in its non-illustrated left-hand position, the discharge plate (14) is arranged obliquely towards the respective guide plates (30, 31) of the respective discharge zone (16, 17), to guide cores and lettuce leaves to on the guide plates (30,31).

Om een krop sla met behulp van de afgebeelde inrichting (1) te ontkemen, brengt een operator deze krop eerst in de laadzone (L) op een houdelement (11) aan, met zijn kem naar boven toe en gecentreerd ten opzichte van de met dit houdelement (11) corresponderende lichtstraal (13). De krop wordt daarna op dit houdelement (11) gehouden en door verplaatsen van de transportband (12) (in tegenwijzerzin gezien in figuur 2) naar de vastgrijpzone (G) gebracht. De grijpmiddelen (5) worden hierbij door verplaatsen van de grijp- en snijdbalk (28) tot boven het houdelement (11) met de hierop aangebrachte krop gebracht en naar beneden gebracht, tot waar de grijpmiddelen (5) de kem kunnen vastgrijpen. Het mes (2) bevindt zich hierbij in zijn eerste positie of wordt hierin gebracht vooraleer de grijpmiddelen (5) tot bij de krop zijn gebracht. De grijpmiddelen (5) worden naar hun grijppositie gebracht, waarbij de grijparmen (6) de kem van de krop vastgrijpen en zo de krop automatisch centreren. De krop wordt daarna naar de loszone (5) gebracht door naar boven brengen van de grijpmiddelen (5) en zijwaarts verplaatsen van de grijp- en snijdbalk (28). In deze loszone (5) is of wordt de afvoerplaat (14) in zijn eerste positie gebracht (rechter positie, gezien in figuur 2). Het mes (2) wordt in een draaibeweging omheen de grijpmiddelen (5) gebracht, waarbij dit zich tijdens deze draaibeweging verplaatst van zijn eerste positie, naar zijn tweede positie. Op deze manier wordt de kern losgesneden van de bladeren van de krop sla. De slabladeren vallen onder invloed van de zwaartekracht deels rechtstreeks doorheen de toegangsopening tot de restafvoerzone (17) op de geleidingsplaat (31) in deze restafvoerzone (17) en deels via de afVoerplaat (14). Onder deze geleidingsplaat (31) kan typisch een transportband opgesteld staan, waarop deze slabladeren verder vallen en afgevoerd worden weg van de inrichting (1). Daarna wordt de afVoerplaat (14) naar zijn tweede positie gebracht (naar links gescharnierd in figuur 2 gezien). Het mes (2) wordt terug naar zijn eerste positie gebracht en daarna worden de grijpmiddelen (5) geopend, waarbij de kern onder invloed van de zwaartekracht ofwel rechtstreeks doorheen de toegangsopening tot de kemafvoerzone (16) op de geleidingsplaat (30) in de kemafVoerzone (16), ofwel via de afVoerplaat (14). Onder deze geleidingsplaat (30) kan typisch een opvangbak opgesteld staan, waarin de kernen opgevangen worden. Indien een dergelijke opvangbak wordt gebruikt, dient deze regelmatig geledigd te worden, of vervangen te worden door een andere opvangbak. Daarna wordt de afVoerplaat (14) terug naar zijn eerste positie gebracht en worden de grijpmiddelen (5) terug met behulp van de grijp- en snijdbalk (28) tot in de vastgrijpzone (G) gebracht om een nieuwe krop sla vast te kunnen grijpen en daarna mee te kunnen brengen naar de loszone.To prevent a head of lettuce using the device (1) shown, an operator first places this head in the loading zone (L) on a holding element (11), with its core facing upwards and centered with respect to this. holding element (11) corresponding light beam (13). The head is then held on this holding element (11) and brought to the gripping zone (G) by moving the conveyor belt (12) (viewed counter-clockwise in Figure 2). The gripping means (5) are hereby brought by moving the gripping and cutting beam (28) to above the holding element (11) with the head arranged thereon and brought downwards, to where the gripping means (5) can grip the core. The knife (2) is in this position in its first position or is brought in before the gripping means (5) are brought to the head. The gripping means (5) are brought to their gripping position, the gripping arms (6) gripping the center of the head and thus automatically centering the head. The head is then brought to the release zone (5) by raising the gripping means (5) and moving the gripping and cutting beam (28) sideways. In this release zone (5) the discharge plate (14) has been or is brought into its first position (right-hand position, as seen in figure 2). The knife (2) is moved in a rotational movement around the gripping means (5), during which this movement moves from its first position to its second position. In this way the core is cut loose from the leaves of the head of lettuce. The lettuce leaves fall under the influence of gravity partly directly through the access opening to the residual discharge zone (17) on the guide plate (31) in this residual discharge zone (17) and partly via the discharge plate (14). Underneath this guide plate (31) a conveyor belt can typically be arranged on which these salad leaves fall further and are discharged away from the device (1). The discharge plate (14) is then brought to its second position (seen hinged to the left in Figure 2). The knife (2) is brought back to its first position and then the gripping means (5) are opened, the core under the influence of gravity or directly through the access opening to the core discharge zone (16) on the guide plate (30) in the core discharge zone (16), or via the drain plate (14). Underneath this guide plate (30) a collecting bin can typically be arranged in which the cores are collected. If such a container is used, it must be emptied regularly or replaced by another container. Thereafter, the discharge plate (14) is brought back to its first position and the gripping means (5) are brought back into the gripping zone (G) by means of the gripping and cutting beam (28) in order to be able to grasp a new head of lettuce and then be able to bring it to the unloading zone.

Claims

CONCLUSIONS

Device (1) for germinating a crop with a core, comprising at least one knife (2) for germinating the crop, which is rotatably arranged around an axis of rotation (A) and arranged so as to be movable, so that a free end ( 3) of the knife (2) during the rotational movement of the knife (2) is movable between a first position and a second position, the second position being closer to the axis of rotation (A) than the first position and the first and second position at an intermediate distance to each other in the direction of the axis of rotation (A), characterized in that this device (1) comprises gripping means (5) which are movable between a gripping position for gripping the core and an open position for releasing the core and which are movable for displacing the crop when the core is gripped and that the knife (2) is arranged such that it rotates around the gripping means (5) during its rotational movement.

Device (1) as claimed in claim 1, characterized in that the gripping means (5) are arranged such that they are provided for gripping an upwardly directed core of a crop from above and that the knife (2) is arranged in such a way that this is provided for germinating from above a crop grasped with these gripping means (5) via the core.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means (5) comprise at least three gripping arms (6) arranged scattered around the axis of rotation (A), each comprising a free end (7), and are movable between the gripping position and the open position of the gripping means (5), wherein in the gripping position their free end (7) is closer to the axis of rotation (A) than in the open position.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means (5) comprise loosening means (8, 9) for loosening a core gripped with the gripping means (5) in their gripping position when displacing the gripping means (5) towards their open position.

Device (1) according to claim 4, characterized in that the releasing means (8, 9) comprise retaining elements (9) which, in the open position of the gripping means (5), are at least partially in a zone between the free ends (7) ) extend from the gripping arms (6) and the axis of rotation (A) and extend in the gripping position of the gripping means (5) in a zone adjacent to the free ends (7) of the gripping arms (6) away from the axis of rotation (A).

Device (1) according to claims 3 and 5, characterized in that each gripping arm (6) comprises a different said releasing means (8) than the retaining elements (9), said releasing means (8) being movable such that said releasing means (8) ) makes a displacement between the gripping position and the open position of the gripping means (5) which runs at least partially along the axis of rotation (A).

Device (1) according to claim 6, characterized in that each gripping arm (6) is arranged pivotally relative to a pivot point (23), which is arranged between the free end (7) of this gripping arm (6) and the release means (8) of this gripping arm (6).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the knife (2) is curved.

Device (1) according to claim 8, characterized in that at least a part of the knife (2) adjacent to the free end (3) of this knife (2) is bent according to a circular arc and that the knife (2) is arranged pivotally relative to a pivot point (10) that coincides with the center of the arc.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises a holding element (11) for holding the crop, the gripping means (5) being movable towards this holding element (11) and away from this holding element (11).

Device (1) according to claim 10, characterized in that the device (1) comprises a supply unit (12), wherein the holding element (11) forms part of the supply unit (12).

Device (1) according to claims 2 and 11, characterized in that the device (1) comprises a light source (32) arranged above the supply unit (12) for generating a light beam (13) for marking the center of the holding element (11) when it extends below the light source (32).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that this device (1) comprises a core drain zone (16) for the removal of cores from crops germinated with the device (1), via an access to this core drain zone ( 16), comprises a residual discharge zone (17) for discharging the remainder of crops germinated with the device (1) via an access to this residual discharge zone (17) and comprises a shielding element (14) movable between a first position in which this shielding element (14) keeps access to the residual drainage zone (17) free and closes the access to the core drainage zone (16) and a second position in which this shielding element (14) keeps the access to the core drainage zone (16) free and the access to the drainage zone (16) close off the waste disposal zone (17).

Device (1) according to claims 12 and 13, characterized in that this device (1) comprises a loading zone (L), in which the supply unit (12) extends partially and in which the light source (32) is above the supply unit (12) is arranged, for loading a crop on the holding element (11), with its core facing the light source (32), comprises a gripping zone (G) which extends next to the loading zone (L), in which the supply unit (12 ) extends partially and in which the gripping means (5) together with the knife (2) are positionable by displacement, for gripping the core of a crop loaded on the holding element (11) with the aid of the gripping means (5), and a comprises a discharge zone (R) extending adjacent to the gripping zone (G), in which the access to the residual discharge zone (17) and the access to the core discharge zone (16) extend and in which the gripping means (5) together with the knife (2) be displaceable by displacement so as to engage with the gripping means with the knife (2) and crop.

A method for sprouting a crop with a core, characterized in that this method comprises the following steps: step a. Gripping the core of the crop; step b. lifting the crop at its core; step c. cutting out the core of the crop, wherein this crop is only grasped by its core and is kept still.

A method according to claim 15, characterized in that this crop is germinated with the aid of a device (1) according to one of claims 1 to 14, wherein in step a the core is grasped with the aid of the gripping means (5) of the device (1) by moving the gripping means (5) towards the core of the crop and moving the gripping means (5) from their open position to their gripping position, in step b, the crop with the aid of these gripping means (5) ) is lifted, wherein the crop is grasped at its core with the aid of the gripping means (5) and in step c the core of the crop is cut out with the aid of the knife (2) of the device (1) which makes a rotational movement, the crop being grasped by its core with the aid of the gripping means (5).