AT512542A4

AT512542A4 - Hydrostatic drive

Info

Publication number: AT512542A4
Application number: AT501612012A
Authority: AT
Inventors: Harald Thumfart; Josef Erlinger; Robert Finzel
Original assignee: Wacker Neuson Linz Gmbh
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-09-15
Also published as: AT512542B1

Abstract

Es wird ein hydrostatischer Fahrantrieb (1) mit einer Verstellpumpe (2), mit zwei verstellbaren, eine gemeinsame Abtriebswelle (5) treibenden, Hydromotoren (3, 4)und mit einer hydraulischen Abschaltvorrichtung für wenigstens einen der beiden Hydromotoren vorgeschlagen. Um vorteilhafte fahrdynamische Verhältnisse, insbesondere für Arbeitsmaschinen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Abtriebe der beiden Hydromotoren (3,4) permanent miteinander drehzahlgekoppelt und zumindest nahezu koaxial zueinander angeordnet sind, wobei einer der beiden Hydromotoren (4) zumindest ab einer bestimmten Abtriebsdrehzahl wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null schwenkbar ist und wobei zumindest einer der hydraulischen Anschüsse (7) dieses Hydromotors (4)hydraulisch vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs (1) entkoppelbar ist.It is a hydrostatic drive (1) with a variable displacement pump (2), with two adjustable, a common output shaft (5) driving, hydraulic motors (3, 4) and proposed with a hydraulic shutdown device for at least one of the two hydraulic motors. In order to provide advantageous driving dynamics conditions, in particular for working machines, it is proposed that the outputs of the two hydraulic motors (3,4) are permanently coupled to each other in rotation and at least almost coaxial, wherein one of the two hydraulic motors (4) at least from a certain output speed at least is almost completely pivotable to a displacement volume of size zero and wherein at least one of the hydraulic connections (7) of this hydraulic motor (4) hydraulically from the closed circuit of the traction drive (1) is decoupled.

Description

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Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb mit einer Verstellpumpe, mit zwei verstellbaren, eine gemeinsame Abtriebswelle treibenden, Hydromotoren und mit einer hydraulischen Abschaltvorrichtung für wenigstens einen der beiden Hydromotoren.The invention relates to a hydrostatic drive with a variable displacement pump, with two adjustable, a common output shaft driving, hydraulic motors and with a hydraulic shutdown device for at least one of the two hydraulic motors.

Mobile selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Baumaschinen, Landmaschinen und Forstmaschinen erfordern einen Fahrantrieb, der hohe Zugkräfte erlaubt und für das Zurücklegen größerer Wegstrecken hohe Geschwindigkeiten ermöglicht. Insbesondere Landmaschinen werden auch häufig für Transportfahrten mit Anhänger genutzt und benötigen dabei eine ausreichend hohe Zugkraft bei akzeptablen Geschwindigkeiten, um im Straßenverkehr mitschwimmen zu können. Darum und aus energetischen Gründen sind hohe Wirkungsgrade bei der Leistungsübertragung erforderlich. Um derartige Maschinen in allen Betriebssituationen optimal bedienen zu können, ist eine stufenlose Geschwindigkeitsverstellung über den gesamten Fahrbereich wünschenswert.Mobile self-propelled machines, especially construction machines, agricultural machines and forestry machines require a traction drive, which allows high tensile forces and allows for covering larger distances high speeds. In particular, agricultural machines are also often used for transport trips with trailer and thereby require a sufficiently high traction at acceptable speeds to swim with in traffic can. Therefore and for energetic reasons, high efficiencies in power transmission are required. In order to operate such machines optimally in all operating situations, a stepless speed adjustment over the entire driving range is desirable.

Hydrostatische Fahrantriebe erfüllten die Forderungen nach stufenloser Verstellung. Allerdings sind aufgrund der Baugrößen der Komponenten, der maximalen Verstellung der Verdrängervolumina, des zulässigen Schluckvolumenstroms der Hydromotoren, der zulässigen maximalen Drehzahlen und der zulässigen maximalen Drücke sinnvoll erzielbare Grenzen vorhanden. So können Maschinen größerer Leistungsklassen mit Zugkräften über 61 und Fahrgeschwindigkeiten über 40 km/h nicht mehr mit einfachen geschlossenen Kreisläufen realisiert werden, die aus einer in ihrem Verdrängervolumen verstellbaren Pumpe und einem in seinem Verdrängervolumen verstellbaren Hydromotor bestehen. 2Hydrostatic travel drives met the demands for stepless adjustment. However, due to the sizes of the components, the maximum adjustment of the displacer volumes, the permissible displacement volume flow of the hydraulic motors, the permissible maximum speeds and the permissible maximum pressures reasonable limits are available. Thus, machines of larger power classes with tensile forces over 61 and travel speeds over 40 km / h can no longer be realized with simple closed circuits, which consist of a variable in their displacement volume pump and adjustable in its displacement hydraulic motor. 2

Außerdem muss bei einer solchen Anordnung das hydrostatische Getriebe einen großen Wandlungsbereich aufweisen. Die Herausforderung dabei ist, dass die Motoreinheit auch noch dann einen guten Wirkungsgrad liefert, wenn sie auf sehr kleinen Schwenkwinkeln mit hohen Drehzahlen betrieben wird. Weitwinkeleinheiten ermöglichen einen großen Wandlungsbereich. Sie lassen sich bis zu einem nutzbaren Bereich von ca. 37° verschwenken. Allerdings ist die Einheit als kompletter Motor bisher nur in eine Baugröße verfügbar und die Komplexität der Verstellung einer solchen Einheit bringt einen deutlich gesteigerten Kostenaufwand mit sich.In addition, in such an arrangement, the hydrostatic transmission must have a large conversion range. The challenge is that the motor unit will still deliver good efficiency even when operated on very small tilting angles at high speeds. Wide-angle units allow a large conversion range. They can be swiveled up to a usable range of approx. 37 °. However, the unit is available as a complete engine previously only in one size and the complexity of the adjustment of such a unit brings a significantly increased cost.

Die Erfindung hat zur Aufgabe eine stufenlose, zugkraftunterbrechungsfreie und ruckfreie Wandlung der Leistung in einem großen Bereich zu realisieren. Idealer-weise so, dass mehrere Motoren ihre Abtriebsleistungen überlagern können. Es sollen möglichst große Zugkräfte von nult heraus beim Anfahren und eine möglichst hohe Endgeschwindigkeiten mit einem zugkraftunterbrechungsfreien Fahrantrieb bereitgestellt werden können.The invention has for its object to realize a stepless, traction-free and smooth conversion of the power in a wide range. Ideally so that several engines can superimpose their output power. It should be possible to provide the greatest possible tensile forces from nult when starting and the highest possible end speeds with a traction-free travel drive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass die Abtriebe der beiden Hydromotoren permanent miteinander drehzahlgekoppelt und zumindest annähernd koaxial zueinander angeordnet sind, wobei einer der beiden Hydromotoren zumindest ab einer bestimmten Abtriebsdrehzahl wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null schwenkbar ist und wobei zumindest einer der hydraulischen Anschlüsse dieses Hydromotors hydraulisch vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs entkoppelbar ist. Der zweite der Anschlüsse des Hydromotors bleibt der Einfachheit halber vorzugsweise mit dem geschlossenen Kreis verbunden.The invention solves this problem in that the outputs of the two hydraulic motors are permanently coupled to each other and at least approximately coaxial, wherein one of the two hydraulic motors at least from a certain output speed at least almost completely on a displacement volume of zero size is pivotally and wherein at least one of Hydraulic connections of this hydraulic motor is hydraulically decoupled from the closed circuit of the traction drive. The second of the connections of the hydraulic motor is preferably connected to the closed circuit for the sake of simplicity.

Um größere Leistungsbereiche mit einer stufenlosen Verstellung abbilden zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zwei in ihrem Verdrängervolumen verstellbare Hydromotoren zumindest nahezu koaxial zueinander anzuordnen und in Wirkverbindung zu bringen. Dabei sind die Motoren hydraulisch parallel zueinander in einem gemeinsamen hydraulischen Kreis verschaltet. Gemäß der Erfindung ist 3 diese hydraulische Parallelschaltung durch eine hydraulische Vorrichtung abschaltbar, es kann also einer der beiden Hydromotoren vom Kreislauf hydraulisch entkop* pelt werden. Diese Entkopplung erfolgt insbesondere auf der Hochdruckseite während einer bestimmten Drehrichtung (während der Vorwärtsfahrt). Eine Entkopplung während der Rückwärtsfahrt der Maschine ist nicht nötigt. Beide Hydromotoren sind starr drehzahlgekoppelt, wobei einer seine Leistung vordringlich beim Anfahren und im unteren Drehzahlbereich ausspielt. Dieser Hydromotor wird im oberen Drehzahlbereich, der ggf. auch in Maßen über der Nenndrehzahl liegen kann, wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null verschwenkt und in weiterer Folge hydraulisch vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs entkoppelt und vom anderen Hydromotor geschleppt. Der zweite Hydromotor spielt seine ^ Leistung vordringlich im mittleren und oberen Drehzahlbereich aus, ist also dazu ausgelegt die gewünschte Endgeschwindigkeit zu erreichen.In order to map larger power ranges with a continuous adjustment, the invention proposes to arrange at least two coaxial with each other in their displaceable hydraulic motors at least almost coaxial and bring into operative connection. The motors are connected hydraulically parallel to each other in a common hydraulic circuit. According to the invention, this hydraulic parallel connection can be switched off by a hydraulic device, ie one of the two hydraulic motors can be hydraulically decoupled from the circuit. This decoupling takes place in particular on the high pressure side during a certain direction of rotation (during forward travel). A decoupling during the reverse drive of the machine is not necessary. Both hydraulic motors are rigidly speed-coupled, with one of his performance playing out as a matter of priority when starting and in the lower speed range. This hydraulic motor is at least almost completely pivoted to a displacement of the size zero in the upper speed range, which may also be in moderation above the rated speed and subsequently hydraulically decoupled from the closed circuit of the traction drive and towed by the other hydraulic motor. The second hydraulic motor plays its ^ performance urgently in the middle and upper speed range, so it is designed to achieve the desired final speed.

Eine mit einem Diesel- oder Elektromotor angetriebene Verstellpumpe fördert den Volumenstrom eines hydraulischen Fluids in einem geschlossenen Kreis. Die Volumenstrommenge kann über das Verdrängervolumen der Pumpe verändert werden. Dieser Volumenstrom wird an die zwei parallel geschaltete Hydromotoren geleitet, und treibt diese in einem geschlossenen Kreislauf an. Die Hydromotoren sind mechanisch nahezu starr in Wirkverbindung gebracht und treiben in der vorzugsweisen Ausführung eine gemeinsame Welle. Nahezu starr bedeutet beispielsweise dass zwischen den beiden Hydromotoren eine Kupplung oder ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann.A driven by a diesel or electric motor variable pump promotes the flow of a hydraulic fluid in a closed circuit. The volume flow rate can be changed via the displacement volume of the pump. This volume flow is directed to the two parallel hydraulic motors and drives them in a closed circuit. The hydraulic motors are mechanically almost rigidly brought into operative connection and drive in the preferred embodiment, a common shaft. Almost rigid means, for example, that between the two hydraulic motors, a clutch or a torsional vibration damper can be provided.

In einer der Druckleitungen zu einem der Hydromotoren ist eine Abschalteinrichtung, ein Ventil, vorgesehen, die den Motor vom geschlossenen Kreis entkoppelt. Erfindungsgemäß kann der weggeschaltete Hydromotoranschluss dann mit dem Tank, mit einer externen Steuerölleitung oder mit der Niederdruckseite des Kreislaufes verbunden werden. Der vom Hochdruck entkoppelte Motor wird bei hohen Drehzahlen nahezu auf Null oder auf Null Schluckvolumen verschwenkt. Dazu wird vorzugsweise ein Sensorsignal verarbeitet, welches die Wellendrehzahl auswertet. 4In one of the pressure lines to one of the hydraulic motors, a shut-off device, a valve, is provided, which decouples the motor from the closed circuit. According to the invention, the disconnected hydraulic motor connection can then be connected to the tank, to an external control oil line or to the low-pressure side of the circuit. The decoupled from the high pressure motor is pivoted at high speeds to almost zero or zero displacement. For this purpose, a sensor signal is preferably processed, which evaluates the shaft speed. 4

Die Verstellung der Hydromotoren erfolgt über eine Elektronik oder rein hydraulisch bzw. mechanisch in Abhängigkeit der Wellendrehzahl. In einer besonders günstigen Ausführung der Erfindung kann die Verstellung der Motoren komplett hydraulisch mechanisch erfolgen, sodass kostspielige und störanfällige Elektronik komplett entfallen kann. Für den erfindungsgemäßen Fahrantrieb ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Hydromotoren auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, wobei dann zumindest einer der beiden Motoren einen mechanischen Durchtrieb aufweist. Damit lässt sich die geforderte mechanische Kupplung bei kompaktem Bauaufwand problemlos realisieren und kann auf ein gesondertes Getriebe verzichtet werden. Bei entsprechender Auslegung kann der vom hydraulischen Kreislauf abkoppelbare Hydromotor vom anderen Hydromotor gegebenenfalls in erlaubten Bereichen auch oberhalb seiner Nenndrehzahl bei null Schluckvolumen geschleppt werden, Falls es erforderlich ist, können die Hydromotoren aber auch die gemeinsame Abtriebswelle unter Zwischenschaltung einer oder mehrerer Getriebestufen treiben.The adjustment of the hydraulic motors via an electronics or purely hydraulically or mechanically depending on the shaft speed. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the adjustment of the motors can be done completely hydraulically mechanically, so costly and trouble-prone electronics can be completely eliminated. For the drive according to the invention it is particularly advantageous if the hydraulic motors are arranged on a common shaft, in which case at least one of the two motors has a mechanical drive through. Thus, the required mechanical coupling can be realized easily with a compact construction cost and can be dispensed with a separate transmission. With appropriate design of the hydraulic circuit decoupled from the hydraulic motor from the other hydraulic motor can optionally be towed in allowable ranges above its rated speed at zero displacement, if it is necessary, but the hydraulic motors can drive the common output shaft with the interposition of one or more gear stages.

Ist der wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null schwenkbare Hydromotor als Axialkolbenmotor Schrägscheibenbauweise ausgeführt, so lässt sich die Erfindung mit einem minimalen Kostenaufwand realisieren. Zur Umsetzung möglich kompakter Bauverhältnisse, also einer besonders kurz bauenden Motoreinheit, empfiehlt es sich aber, wenn der wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null schwenkbare Hydromotor als Radialkolbenmotor ausgeführt ist. Die beiden Motorbauformen können allerdings auch in beliebiger Weise kombiniert werden.If the hydraulic motor, which can be swiveled at least almost completely onto a displacement volume of zero size, is designed as an axial piston motor of a swashplate design, the invention can be implemented with minimal cost. To implement possible compact construction conditions, so a particularly short-built motor unit, it is recommended, however, if the at least almost completely pivotable to a displacement volume of size hydraulic motor is designed as a radial piston motor. However, the two engine types can also be combined in any way.

Der vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs entkoppelte Hydromotor kann an eine gesonderte Druckquelle, beispielsweise an den Speisedruck des Fahrantriebes oder des Geräteantriebs, angeschlossen sein. Je nach den Erfordernissen kann der vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs entkoppelte Hydromotor allerdings auch an eine Tankleitung angeschlossen sein. 5The decoupled from the closed circuit of the traction drive hydraulic motor can be connected to a separate pressure source, for example to the feed pressure of the traction drive or the device drive. Depending on the requirements, however, the decoupled from the closed circuit of the traction drive hydraulic motor can also be connected to a tank line. 5

Besonders kompakte Konstruktionsverhältnisse und Bauverhältnisse für einen erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantrieb ergeben sich, wenn beide Hydromotoren und die zugehörige Ventiltechnik in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Ebenso können die hydraulischen Absperrvorrichtungen für das Trennen des einen Hydromotors vom geschlossenen Kreis des Fahrantriebes in dessen Motorgehäuse bzw. im gemeinsamen Gehäuse integriert bzw. angeordnet sein. Einfache Verhältnisse für die Steuerung ergeben sich, wenn die Abschaltvorrichtung vorzugsweise über einen Drehzahlsensor über eine der beiden Wellen drehzahlgesteuert ist. Die Verstellung der Motoren erfolgt meist, wie üblich elektroproportional, wenn aber besonders robuste Konstruktions· und Bauverhältnisse erforderlich sind, empfiehlt es sich die Verstellung rein hydraulisch bzw. mechanisch auszuführen .Particularly compact construction conditions and structural conditions for a hydrostatic drive according to the invention arise when both hydraulic motors and the associated valve technology are arranged in a common housing. Likewise, the hydraulic shut-off devices for the separation of a hydraulic motor from the closed circuit of the traction drive in the motor housing or in the common housing can be integrated or arranged. Simple conditions for the control arise when the shutdown device is preferably speed-controlled via a speed sensor via one of the two waves. The adjustment of the motors is usually done, as usual electroproportional, but if particularly robust construction and construction conditions are required, it is advisable to perform the adjustment purely hydraulic or mechanical.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the invention is shown schematically in one embodiment. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines einfachen erfindungsgemäßen Fahrantriebes,1 is a block diagram of a simple drive according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbilder einer Konstruktionsvariante eines Fahrantriebes aus Fig. 1 undFig. 2 is a block diagram of a design variant of a traction drive of Fig. 1 and

Fig. 3 ein Blockschaltbilder einer weiteren Konstruktionsvariante eines Fahrantriebes aus Fig. 13 is a block diagram of another design variant of a traction drive from FIG. 1

Ein erfindungsgemäßer Fahrantrieb 1 umfasst eine Verstellpumpe 2, die von einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung, einer Verbrennnungskraftmaschine, einem Elektromotor oder dgl., über eine Welle A angetrieben wird. Des Weiteren umfasst der Fahrantrieb 1 zwei in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf parallel verschaltete Hydromotoren 3 ,4, die eine gemeinsame Abtriebswelle 5 treiben. Zudem ist eine hydraulische Abschaltvorrichtung 6, ein Ventil, für einen der beiden Hydromotoren 4 vorgesehen.An inventive traction drive 1 comprises a variable displacement pump 2, which is driven by a drive device not shown in detail, a Verbrennnungskraftmaschine, an electric motor or the like., Via a shaft A. Furthermore, the traction drive 1 comprises two hydraulic motors 3, 4 which are connected in parallel in a closed hydraulic circuit and which drive a common output shaft 5. In addition, a hydraulic shut-off device 6, a valve, is provided for one of the two hydraulic motors 4.

Die Abtriebe beider Hydromotoren 3,4 sind permanent miteinander drehzahlgekoppelt. Zudem sind beide Hydromotoren 3,4 koaxial zueinander angeordnet, was insbesondere dadurch realisiert ist, dass die Hydromotoren auf einer gemeinsamen Welle 5 angeordnet sind. Zwischen den Hydromotoren 3,4 kann gegebenenfalls ein 6 ein- oder mehrstufiges Getriebe vorgesehen sein. Dazu weist zumindest einer der beiden Hydromotoren 4 einen mechanischen Durchtrieb auf. Die gemeinsame Welle kann aber auch unterbrochen sein und an der Durchbruchstelle eine Kupplung bzw. einen Drehschwingungsdämpfer angeordnet sein. Einer der beiden Hydromotoren 4 ist zumindest ab einer bestimmten Abtriebsdrehzahl wenigstens nahezu vollständig auf ein Schluckvolumen der Größe Null schwenkbar, wobei zumindest einer der beiden hydraulischen Anschlüsse dieses Hydromotors 4 hydraulisch über die Abschaltvorrichtung 6 vom geschlossenen Kreislauf des Fahrantriebs entkoppelbar ist.The outputs of both hydraulic motors 3,4 are permanently coupled with each other speed. In addition, both hydraulic motors 3,4 are arranged coaxially with one another, which is realized in particular in that the hydraulic motors are arranged on a common shaft 5. If necessary, a 6-stage or multi-stage transmission can be provided between the hydraulic motors 3, 4. For this purpose, at least one of the two hydraulic motors 4 has a mechanical drive-through. But the common shaft can also be interrupted and arranged at the breakdown point, a clutch or a torsional vibration damper. One of the two hydraulic motors 4 is at least from a certain output speed at least almost completely pivotable to a displacement of zero size, wherein at least one of the two hydraulic connections of this hydraulic motor 4 is hydraulically decoupled via the shutdown device 6 from the closed circuit of the traction drive.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der hydraulische Anschluss 7 des Hydromotors 4 entweder über das Ventil an die Druckseite, die Leitung 10 des geschlossenen Kreislaufs angeschlossen oder bei zumindest nahezu auf Null verschwenktem Schluckvolumen mit der Niederdruckseite 11 des geschlossenen Kreislaufes verbunden, womit an den Motoranschlüssen praktisch keine Druckdifferenz mehr anliegt.In the embodiment of FIG. 1, the hydraulic port 7 of the hydraulic motor 4 is either connected via the valve to the pressure side, the line 10 of the closed circuit or connected at least at almost zero swirl volume with the low pressure side 11 of the closed circuit, which at the motor terminals virtually no pressure difference is applied.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der der entkoppelte Hydromotor 4 mit dem Tank 9 verbunden und im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 an eine gesonderte Druckquelle 8, beispielsweise einen Speisedruck eines Gerätetriebs, angeschlossen.In the embodiment of FIG. 2, the decoupled hydraulic motor 4 is connected to the tank 9 and in the embodiment of FIG. 3 to a separate pressure source 8, for example, a feed pressure of a device operation, connected.

Claims

Patent Attorneys Dipl.-Ing. Helmut Hübscher Dipl., Ing. Claims 1. Hydrostatic drive (1) with a variable displacement pump (2), with two adjustable, a common output shaft (5) driving, hydraulic motors (3, 4) and with a Hydraulic shut-off device (6) for at least one of the two hydraulic motors (4), characterized in that the outputs of the two hydraulic motors (3,4) are permanently coupled to each other speed and at least approximately coaxial with each other, wherein one of the two hydraulic motors (4) at least from At least one of the hydraulic connections (7) of this hydraulic motor (4) is hydraulically decoupled from the closed circuit of the traction drive a certain output speed at least almost completely on a displacement volume of zero size.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors are arranged on a common shaft, wherein at least one of the two motors (4) has a mechanical drive through.

3. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors (3,4) drive the common output shaft with the interposition of one or more transmission stages.

4. Hydrostatic drive according to claim 1 to 3, characterized in that the at least almost completely on a displacement volume of the size zero pivotable hydraulic motor (4) is designed as an axial piston motor in swash plate design. 2

5. Hydrostatic drive according to claim 1 to 3, characterized in that the at least almost completely on a displacement volume of the size of zero pivotable hydraulic motor (4) is designed as a radial piston motor.

6. Hydrostatic drive according to claim 1 to 5, characterized in that the closed circuit of the traction drive (1) decoupled hydraulic motor (4) to a separate pressure source (8), for example, to the feed pressure of the traction drive connected.

7. Hydrostatic drive according to claim 1 to 5, characterized in that the closed circuit of the traction drive (1) decoupled hydraulic motor (4) to the tank (9) is connected.

8. Hydrostatic drive according to claim 1 to 7, characterized in that both hydraulic motors (9,4) and the associated valve technology are arranged in a common housing.

9. Hydrostatic drive according to claim 1 to 8, characterized in that the hydraulic shut-off device (6) for the separation of a hydraulic motor (4) from the closed circuit of the traction drive (1) is integrated in the motor housing.

10. Hydrostatic drive according to claim 1 to 9, characterized in that the shut-off device (6) via a sensor, preferably a speed sensor on, one of the shafts (5) is controlled.

11. Hydrostatic drive according to claim 1 to 10, characterized in that the adjustment of the motors (3,4) takes place purely hydraulically and / or mechanically. Linz, on May 07, 2012 Wacker Neuson Linz GmbH by: / Dl Karl Winfried Hellmich / (electronically signed)