AT501415B1

AT501415B1 - BRAKE- BZW. FAN DEVICE FOR A LIFT CABIN

Info

Publication number: AT501415B1
Application number: AT922005A
Authority: AT
Original assignee: Wittur Gmbh
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2009-01-15
Also published as: AT501415A1; EP1853504B9; RU2007122633A; EP1853504B1; EP1853504A1; CN101107190A; ES2412855T3; WO2006077243A1; RU2389677C2; CN101107190B; WO2006077243B1

Description

2 AT 501 415 B12 AT 501 415 B1

Die Erfindung betrifft eine Brems- bzw. Fangeinrichtung für eine Aufzugskabine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a braking or catching device for an elevator car according to the preamble of claim 1.

Aufzüge sind mit Brems- bzw. Fangeinrichtungen versehen, die dazu dienen, eine Aufzugskabine im Falle einer unzulässig hohen Fahrgeschwindigkeit abzubremsen, wie dies z.B. bei einer Fehlfunktion der Steuerung oder einem Seilbruch auftreten kann.Lifts are provided with braking devices which serve to decelerate an elevator car in the event of an inadmissibly high driving speed, as e.g. can occur in the event of a malfunction of the control or a cable break.

Bei Aufzügen ist in der Regel ein Gegengewicht zur Aufzugskabine vorgesehen. Je nach Auslegung dieses Gegengewichts und anderer konstruktiver Faktoren kann manchmal davon ausgegangen werden, dass die Aufzugskabine lediglich bei der Abwärtsbewegung eine zu hohe Geschwindigkeit erreichen kann. Manchmal muss man allerdings auch bei der Aufwärtsbewegung mit zu hohen Geschwindigkeiten rechnen, z.B. wenn bei leerer Aufzugskabine diese leichter ist als das Gegengewicht, sodass bei einem Ausfall der Steuerung die Aufzugskabine durch das Gegengewicht nach oben beschleunigt wird.For elevators, a counterweight to the elevator car is usually provided. Depending on the design of this counterweight and other constructive factors can sometimes be assumed that the elevator car can only reach too high a speed during the downward movement. Sometimes, however, one has to reckon with the upward movement too high speeds, e.g. if in an empty elevator car this is lighter than the counterweight, so that in case of failure of the control, the elevator car is accelerated by the counterweight upwards.

Durch die US 5366045 A wurde eine Brems- bzw. Fangeinrichtung bekannt, bei der der Druckkörper zwei schräge Auflaufflächen aufweist, an denen zwei zu beiden Seiten einer Führungsschiene angreifende keilförmige Bremsorgane anliegen. Dabei ist das Rückhalteorgan durch ein Solenoid gebildet, das die Bremsorgane entgegen der Kraft von Federn in einer Stellung hält, in denen ein Spalt zwischen deren Reibflächen und der jeweiligen Führungsschiene verbleibt. Wird das Solenoid entregt, so drücken die Federn die Bremsorgane in den sich nach oben zu verengenden Spalt zwischen den Auflaufflächen des Druckkörpers und der Führungsschiene, wodurch es zu einem Reibungsschluss zwischen den Bremsorganen und der Führungsschiene kommt und der Anpressdruck der Bremsorgane weiter erhöht wird.By the US 5366045 A a braking or catching device was known in which the pressure body has two oblique ramp surfaces against which abut two on both sides of a guide rail attacking wedge-shaped brake elements. In this case, the retaining member is formed by a solenoid which holds the brake members against the force of springs in a position in which a gap between the friction surfaces and the respective guide rail remains. If the solenoid de-energized, the springs press the brake members in the upwardly narrowed gap between the ramp surfaces of the pressure hull and the guide rail, resulting in a frictional engagement between the brake elements and the guide rail and the contact pressure of the brake elements is further increased.

Allerdings ergibt sich im bekannten Falle, dass diese sich verstärkende Bremswirkung nur bei einer Abwärtsbewegung der Aufzugskabine entsteht. Bei einer Aufwärtsbewegung wirkt der sich einstellende Reibungsschluss zwischen Führungsschiene und Bremsorganen bremskraftvermindernd. Dies ist insofern günstig, als dadurch eine abgebremste Aufzugskabine in das nächsthöhere Stockwerk hochgekurbelt werden kann. Es hat aber den Nachteil, dass bei der Aufwärtsbewegung keine Notbremsung bewirkt werden kann.However, it results in the known case that this reinforcing braking effect arises only during a downward movement of the elevator car. During an upward movement, the friction frictional engagement between the guide rail and the brake elements reduces the braking force. This is advantageous in that it can be cranked up a decelerated elevator car to the next floor. But it has the disadvantage that during the upward movement no emergency braking can be effected.

Bei dieser bekannten Lösung ergibt sich auch das Problem, dass es insbesondere bei Lagefehlern der Führungsschienen zu einem einseitigen Angriff der Bremsorgane an den Führungsschienen kommen kann, wodurch es zu einem Verkanten der Aufzugskabine und in weiterer Folge zu sehr schweren Schäden an den Führungsschienen kommen kann. Dies liegt daran, dass das Ausmaß der Bremskraftverstärkung von der Bremskraft selbst (also der Reibung) abhängt. Ist die Reibung an einer Seite geringer, so ist auch der Anpressdruck geringer, sodass die Bremskraft ganz wesentlich vermindert ist.In this known solution, there is also the problem that it may come to a one-sided attack of the brake elements on the guide rails, especially in the case of positional errors of the guide rails, which can lead to tilting of the elevator car and subsequently to very serious damage to the guide rails. This is because the extent of the brake boost depends on the braking force itself (ie the friction). If the friction is lower on one side, then the contact pressure is lower, so that the braking force is significantly reduced.

Aus EP 0841280 A1 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, wobei die Reibfläche des Bremsorgans an der Führungsschiene mit genau dem vorausbestimmten Druck zur Anlage kommt, wodurch die Gefahr einer ungleichmäßigen Anpressung an eine Führungsschiene vermieden ist. Durch die Gestaltung der Tiefe des Spaltes und der Nut (die eine Art Kulisse bilden) kann eine beliebige gewünschte Verzögerung beim Abbremsen der Aufzugskabine auf einfache Weise eingestellt werden. Die Rolle wird - sobald sie die Führungsschiene berührt - auf dieser abrollen und dadurch in den Spalt bis zum Ende hineingedrückt, d.h. bis die Schultern am Spalt neben der Nut anliegen. Der dort vorhandene Abstand zwischen der Führungsschiene und der Nut - der etwas geringer ist als der Durchmesser der Rolle - bestimmt zusammen mit der Elastizität des Materials die Anpresskraft. Nachteil dieser Lösung ist, dass sie nur bei der Abwärtsbewegung zum Tragen kommt.From EP 0841280 A1 a device of the type mentioned is known, wherein the friction surface of the brake member to the guide rail with exactly the predetermined pressure comes to rest, whereby the risk of uneven contact pressure on a guide rail is avoided. By the design of the depth of the gap and the groove (which form a kind of backdrop) can be set any desired delay in braking the elevator car in a simple manner. The roll, once in contact with the guide rail, unrolls therefrom and is thereby forced into the gap to the end, i. until the shoulders touch the gap next to the groove. The distance there between the guide rail and the groove - which is slightly smaller than the diameter of the roller - together with the elasticity of the material determines the contact pressure. Disadvantage of this solution is that it comes only in the downward movement to fruition.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es eine Einrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen Aufbau und ein hohes Maß an Betriebssicherheit auszeichnet und auf einfache Weise eine Abbremsung der Aufzugskabine sowohl bei der Bewegung 3 AT 501 415 B1 nach unten wie auch bei einer Bewegung nach oben ermöglicht.The aim of the present invention is to propose a device of the type mentioned above, which is characterized by a simple structure and a high degree of reliability and in a simple way, a deceleration of the elevator car both in the movement down and at a Movement upwards possible.

Dabei sollen auch unterschiedliche Verzögerungswerte für die unterschiedlichen Fahrtrichtungen durch entsprechende Gestaltung der Tiefe des Spalts und der Nut auf einfache Weise sichergestellt werden können. Letztlich sollen die Verzögerungswerte bei einer Bewegung nach oben den Wert von 1 g (g ist die Erdbeschleunigung) nicht überschreiten, da sonst die Passagiere vom Boden der Aufzugskabine abheben würden, wodurch sich eine erhebliche Gefahr von Stürzen und damit von Verletzungen ergeben würde. Die Vorrichtung soll sowohl für mechanische Auslöse-Systeme als auch für elektrische Auslöse-Systeme geeignet sein.In this case, different deceleration values for the different directions of travel should be ensured in a simple manner by appropriate design of the depth of the gap and the groove. Ultimately, the deceleration values when moving upwards should not exceed the value of 1 g (g is the gravitational acceleration), otherwise the passengers would lift off the floor of the elevator car, resulting in a significant risk of falls and thus injuries. The device should be suitable both for mechanical triggering systems and for electrical tripping systems.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Brems- bzw. Fangeinrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention this is achieved in a braking or catching device of the type mentioned by the characterizing features of claim 1.

Um im Falle einer Bremsung aufgrund eines Störfalls die Gefahr einer Beschädigung der Führungsschienen zu minimieren, ist es vorteilhaft, wenn der Druckkörper die Führungsschiene hintergreift.In order to minimize the risk of damage to the guide rails in case of braking due to an accident, it is advantageous if the pressure body engages behind the guide rail.

Durch diese Maßnahmen kann eine Druckbelastung der Führungsschienen vermieden werden, die sich im Falle der Verbindung zweier verschiedenen Führungsschienen zugeordneter Druckkörper über einen starren Träger ergeben könnte. Außerdem ist eine solche Bremseinrichtung auch für Aufzüge geeignet, deren Aufzugskabinen an lediglich einer oder zwei an ein und derselben Wand befestigten Führungsschienen geführt sind. Durch die Merkmale des Anspruchs 2 wird eine Schwächung der Steifigkeit des einen (der Fahrtrichtung der Aufzugskabine nach oben entsprechenden) Abschnitts des Druckkörpers erreicht, wodurch die Anpresskraft des Bremsorgans bei einer Bremsung bei der Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine reduziert wird. Dadurch ergibt sich bei der Bremsung in Fahrtrichtung nach oben eine geringere Verzögerung, wodurch ein Abheben der Passagiere vom Boden der Aufzugskabine einfach vermieden werden kann.By these measures, a pressure load of the guide rails can be avoided, which could result in the case of the connection of two different guide rails associated pressure hull on a rigid support. Moreover, such a braking device is also suitable for elevators whose elevator cars are guided on only one or two guide rails fastened to one and the same wall. By the features of claim 2, a weakening of the rigidity of the one (the direction of travel of the elevator car upwardly corresponding) section of the pressure body is achieved, whereby the contact force of the brake member is reduced during braking during the upward movement of the elevator car. This results in the braking in the direction of travel up a lower delay, whereby a lifting of the passengers from the bottom of the elevator car can be easily avoided.

Eine in konstruktiver Hinsicht sehr einfache Lösung ergibt sich durch die Merkmale des Anspruchs 3.A structurally very simple solution results from the features of claim 3.

Dadurch ist es auf einfache Weise möglich, das Bremsorgan im Normalbetrieb in einem geringen Abstand von der Oberseite der zugeordneten Führungsschiene zu halten. Im Auslösefall der Bremseinrichtung wird die Rolle sicher in Kontakt mit der Führungsschiene gebracht und beginnt sich zu drehen, wodurch diese gegen ein Ende des Spalts abrollt und sich mehr und mehr an die Führungsschiene anpresst und eingeklemmt wird, wodurch es zum Abbremsen der Aufzugskabine kommt.This makes it possible in a simple manner, to hold the brake member in normal operation at a small distance from the top of the associated guide rail. When triggered, the brake device, the roller is securely brought into contact with the guide rail and starts to rotate, causing it to roll against one end of the gap and presses more and more to the guide rail and is clamped, causing it to slow down the elevator car.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 schematisch ein Bremsorgan gemäß der Erfindung; Fig. 2 schematisch eine Brems- bzw. Fangeinrichtung nach der Erfindung in einem Horizontalschnitt; und Fig. 3 diese Brems- bzw. Fangeinrichtung in Richtung des Pfeils III von Fig. 2 gesehen.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings. 1 shows schematically a brake element according to the invention; FIG. 2 schematically shows a braking or catching device according to the invention in a horizontal section; FIG. and FIG. 3 shows this braking or catching device in the direction of the arrow III of FIG. 2.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, weisen die Führungsschienen 2 einen über einen Steg 6 mit einem Schienenfuß 7 verbundenen Schienenkopf 8 auf.As can be seen from Fig. 2, the guide rails 2 a connected via a web 6 with a rail 7 rail head 8.

Bei einer Brems- bzw. Fangeinrichtung nach der Erfindung ist ein Bremsorgan in Form einer Rolle 9 vorgesehen, die an ihren beiden Stirnflächen 10 (siehe Fig. 1) mit Schultern 11 versehen ist. Die Mantelfläche der Rolle 9 dient als Reibfläche 12. Zu diesem Zweck ist sie mit einer Rändelung versehen oder mit einem Reibbelag. Sie ist dazu bestimmt, an der Führungsschiene 2 (siehe Fig. 2) zur Anlage zu kommen.In a braking or catching device according to the invention, a braking member in the form of a roller 9 is provided which is provided at its two end faces 10 (see FIG. 1) with shoulders 11. The lateral surface of the roller 9 serves as a friction surface 12. For this purpose, it is provided with a knurling or with a friction lining. It is intended to come to rest on the guide rail 2 (see FIG. 2).

Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Bremseinrichtung 14 in einem Horizontalschnitt. Diese weist einen Druckkörper 19 auf, der im Wesentlichen einem U-Profil entspricht, wobei die 4 AT 501 415 B1 beiden Schenkel 16, 16' im Bereich ihrer freien Enden die Führungsschiene 2 umfassen.2 shows a braking device 14 according to the invention in a horizontal section. This has a pressure body 19, which essentially corresponds to a U-profile, wherein the two legs 16, 16 'in the region of their free ends, the guide rail 2 comprise.

Der Druckkörper 19 hat an seinem Schenkel 16 einen Spalt 20, in dem die Rolle 9 geführt ist. Dabei weist der Spalt 20 eine Nut 21 auf, die die Aufnahme der Reibfläche 12 (siehe Fig. 1) der 5 Rolle 9 ermöglicht.The pressure body 19 has at its leg 16 a gap 20 in which the roller 9 is guided. In this case, the gap 20 has a groove 21 which allows the reception of the friction surface 12 (see FIG. 1) of the roller 9.

Die Rolle 9 ist drehbar auf einer Achse 22 (in Fig. 2 nicht dargestellt, siehe Fig. 3) gehalten, die einen Durchbruch 23 im Schenkel 16 durchsetzt und in einem Halter 25 gehalten ist. io Dieser Halter 25 ist von einer Feder 28 umgeben, die als Druckfeder ausgebildet ist und die Rolle 9 in Richtung zur Führungsschiene 2 vorspannt. Dieser Feder 28 wirkt ein Solenoid (nicht dargestellt) entgegen, das von einer die Geschwindigkeit der Aufzugskabine überwachenden Einrichtung gesteuert ist. Dabei wird das Solenoid entregt, wenn eine zu hohe Geschwindigkeit der Aufzugskabine erfasst wird. Dadurch bewegt die Feder 28 den Halter 25 und damit die 15 Rolle 9 gegen die Führungsschiene 2, sodass diese mit ihrer Reibfläche 12 (siehe Fig. 1) an der Führungsschiene 2 (siehe Fig. 3) zur Anlage kommt und in Drehung versetzt wird.The roller 9 is rotatably supported on an axis 22 (not shown in FIG. 2, see FIG. 3), which passes through an opening 23 in the leg 16 and is held in a holder 25. This holder 25 is surrounded by a spring 28, which is designed as a compression spring and biases the roller 9 in the direction of the guide rail 2. This spring 28 counteracts a solenoid (not shown) controlled by a device monitoring the speed of the elevator car. In this case, the solenoid is de-energized when too high a speed of the elevator car is detected. As a result, the spring 28 moves the holder 25 and thus the roller 9 against the guide rail 2 so that it comes to rest with its friction surface 12 (see FIG. 1) on the guide rail 2 (see FIG. 3) and is set in rotation.

Die Achse 22 der Rolle 9 kann auch an einem konventionellen Seil eines herkömmlichen Geschwindigkeitsbegrenzers befestigt sein und von diesem in den sich verengenden Spalt 20 20 bewegt werden. Somit ist diese Art der Fangvorrichtung geeignet, elektrisch (über das entregte Solenoid) oder mechanisch (über das Seil) aktiviert zu werden.The axle 22 of the roller 9 can also be attached to a conventional cable of a conventional speed limiter and be moved by this in the narrowing gap 20. Thus, this type of safety gear is capable of being activated electrically (via the de-energized solenoid) or mechanically (via the cable).

Bei einer Abwärtsfahrt der Aufzugskabine dreht sich die Rolle 9 im Uhrzeigersinn (bei der Betrachtung gemäß Fig. 3). Dadurch wälzt sich die Rolle 9 an der Führungsschiene 2 ab und 25 steigt nach oben. Da sich der Abstand zwischen der Nut 21 und der Führungsschiene 2 nach oben zu vermindert, wird die Rolle zwischen der Nut 21 und der Führungsschiene 2 eingeklemmt, wodurch sie in der Nut 21 reibt und daher bremst, sodass die nicht dargestellte Aufzugskabine zum Stillstand kommt. In der Endstellung berührt die Reibfläche 12 (siehe Fig. 1) an der Stelle 41 (siehe Fig. 3) die Nut 21, und an der Stelle 42 berühren die Schultern 11 (siehe 30 Fig. 1) der Rolle 9 den Spalt 20 (siehe Fig. 3) neben der Nut 21. An der Stelle 42 ist die Tiefe der Nut 21 entsprechend groß, sodass die Reibfläche 12 (siehe Fig. 1) dort die Nut 21 (siehe Fig. 3) nicht berührt. Auf diese Weise wird der Bewegungsweg der Rolle 9 begrenzt, ohne dass dies einen nennenswerten Einfluss auf die Bremskraft hat, weil die Reibung im Bereich der Schultern 11 (siehe Fig. 1) relativ gering ist (die Schultern sind glatt). Durch entsprechende 35 Gestaltung des Abstandes der Nut 21 (siehe Fig. 3) von der Führungsschiene 2 können die dabei auftretenden Verzögerungen entsprechend vorbestimmt werden. Aufgrund des schwenkbaren Halters 25 und aufgrund des Durchbruchs 23 kann sich die Rolle 9 ungehindert entlang des Spalts 20 bewegen. 40 Bei einer Bremsung während der Aufwärtsfahrt, bei der nur geringere Bremskräfte erforderlich sind, dreht sich die Rolle 9 entgegen dem Uhrzeigersinn und wälzt sich daher nach unten ab.During a downward movement of the elevator car, the roller 9 rotates in a clockwise direction (as viewed in FIG. 3). As a result, the roller 9 rolls on the guide rail 2 and 25 rises upwards. Since the distance between the groove 21 and the guide rail 2 to be reduced upward, the roller between the groove 21 and the guide rail 2 is clamped, whereby it rubs in the groove 21 and therefore brakes, so that the elevator car, not shown, comes to a standstill. In the end position, the friction surface 12 (see FIG. 1) contacts the groove 21 at the location 41 (see FIG. 3), and at the location 42 the shoulders 11 (see FIG. 1) of the roller 9 contact the gap 20 (FIG. see Fig. 3) next to the groove 21. At the point 42, the depth of the groove 21 is correspondingly large, so that the friction surface 12 (see Fig. 1) there, the groove 21 (see Fig. 3) is not affected. In this way, the movement path of the roller 9 is limited, without this having a significant influence on the braking force, because the friction in the region of the shoulders 11 (see FIG. 1) is relatively low (the shoulders are smooth). By appropriate design of the spacing of the groove 21 (see FIG. 3) from the guide rail 2, the delays occurring in this case can be predetermined accordingly. Due to the pivotable holder 25 and due to the opening 23, the roller 9 can move freely along the gap 20. In a braking during the upward travel, in which only lower braking forces are required, the roller 9 rotates counterclockwise and therefore rolls down.

Der Spalt 20 (bzw. die Nut 21) weist etwa in der Mitte eine Vertiefung 31 zur Bestimmung der inaktiven Ruhestellung auf. In diese Stellung wird die Rolle 9 durch das erregte Solenoid gezo-45 gen. Dabei verbleibt ein Abstand zwischen der Führungsschiene 2 und der Rolle 9.The gap 20 (or the groove 21) has approximately in the middle of a recess 31 for determining the inactive rest position. In this position, the roller 9 is ge by the excited solenoid gezo-45 gene. There remains a distance between the guide rail 2 and the roller. 9

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist zur Verminderung der Steifigkeit des Druckkörpers 19 im unteren Bereich ein Einschnitt 32 vorgesehen. Dadurch wird in dem einer Aufwärtsfahrt entsprechenden Abschnitt des Druckkörpers 19 eine entsprechend geringere Steifig-50 keit bewirkt und damit ein geringerer Anpressdruck der Rolle 9, wodurch sich eine geringere Verzögerung bei einer Bremsung ergibt.In the embodiment shown in Fig. 3, a recess 32 is provided to reduce the rigidity of the pressure body 19 in the lower region. As a result, a correspondingly lower rigidity is effected in the section corresponding to an upward travel of the pressure body 19, and thus a lower contact pressure of the roller 9, resulting in a lower deceleration during braking.

Letzteres kann auch durch eine entsprechend unterschiedliche Gestaltung des Verlaufs der Nut 21 oberhalb und unterhalb der Vertiefung 31 erfolgen.The latter can also be done by a correspondingly different design of the course of the groove 21 above and below the recess 31.

Claims

1. Braking or catching device for an elevator car, which is guided in a shaft along vertical guide rails (2), wherein a roller (9) provided on the lateral surface with a friction surface (12) acts as a brake member in a held on the elevator car, preferably the guide rail (2) engages behind, pressure body (19) of the braking device is movably held, wherein the axis of the roller (9) normal to the longitudinal direction of the guide rail (2), wherein further the role with remote shoulders (11) in a parallel to the associated guide rail (2) extending gap (20) of the pressure body (19) is displaceably guided, wherein the gap (20) has a groove (21) for receiving the friction surface (12) of the roller (9) in that the groove (21) has at least one end at a decreasing distance from the guide rail (2), so that the roller (9) in this position with its friction surface (12) on the one hand on the fü on the other hand in the groove (21) (position 41) that the roller (9) further in this position with their shoulders (11) on the gap (20) next to the groove (21) abuts (position 42 ), so that a further displacement of the roller (9) is prevented, characterized in that the gap (20) and the groove (21) extending from one of the inactive rest position defining recess (31) from both sides, and that the roller (9) is connected to a rest member which determines its inactive rest position and can be brought to rest from this rest position on the guide rail (2).

2. braking or catching device according to claim 1, characterized in that the pressure body (19) in the region of the downwardly extending portion of the gap (20) has a perpendicular to the guide rail (2) extending incision (32).

3. braking or catching device according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining member comprises a pivotally held solenoid and the roller (9) by a spring (28) is biased against the associated guide rail (2). For this purpose 1 sheet of drawings