AT395960B - Hydrostatic driving device for a motor vehicle and method for filling this driving device - Google Patents

Hydrostatic driving device for a motor vehicle and method for filling this driving device Download PDF

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Abstract

A driving device for a motor vehicle in which the wheels are driven by a hydrostatic hydraulic motor driven by a pump which itself is driven by means of an internal combustion engine and pumps the pressurized fluid from a low-pressure reservoir into a high-pressure reservoir, the hydraulic motor being driven by pressurized fluid via the interposed high-pressure reservoir. In this system, the hydraulic motor is used as a pump so that the braking energy which arises when the vehicle is braked can be used to charge the high-pressure reservoir. The driving device is characterized in that the hydraulic motor 10 is fitted with an externally adjustable-angle cam plate and is connected directly to the high-pressure reservoir 8 in a bidirectional connection, the high-pressure side in the hydraulic motor 10 is always arranged at the same hydraulic connection of the hydraulic motor 10, both during acceleration and braking of the motor vehicle, and the low-pressure reservoir 17 is closed off in a leaktight manner on all sides and is at an internal pressure slightly higher than atmospheric pressure. <IMAGE>

Description

AT 395 960 BAT 395 960 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei für den Antrieb mindestens zweier Räder an zumindest einer Achse mindestens ein hydrostatischer Hydromotor vorgesehen ist, der von mindestens einer mittels eines Verbrennungsmotors und/oder eines Elektromotors angetriebenen Pumpe, die Druckflüssigkeit von einem Niederdruckspeicher in einen Hochdruckspeicher fördert, über den zwischengeschalteten Hochdruckspeicher mit Druckflüssigkeit angetrieben ist, wobei die beim Bremsen des Fahrzeuges anfallende Bremsenergie über den als Pumpe wirkenden Hydromotor zum Aufladen des Hochdruckspeichers ausnützbar ist und wobei die Antriebsverbindung vom Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor zu den Rädern des Kraftfahrzeuges ausschließlich auf hydraulischem Wege erfolgt. Solche Antriebseinrichtungen für ein Kraftfahrzeug, mittels welchen, insbesondere im Stadtverkehr d. h. im sogenannten &quot;STOP-GO&quot;-Betrieb, sowohl der Treibstoffverbrauch als auch die Abgas- und Lärmentwicklung drastisch reduziert werden kann, wobei jedoch die Fahrdynamik, d. h. das Beschleunigungs- und Bremsvermögen des Kraftfahrzeuges, gleich wie bei bisherigen Kraftfahrzeugen sein soll oder sogar gegenüber diesen noch verbessert ist, sind bereits mehrfach in der Literatur beschrieben bzw. vorgeschlagen worden. Trotz der unleugbaren Vorteile solcher Antriebseinrichtungen haben sich diese in der Praxis aber bis jetzt noch nicht durchsetzen können.The invention relates to a hydrostatic drive device for a motor vehicle, at least one hydrostatic hydraulic motor being provided for driving at least two wheels on at least one axle, the hydraulic fluid being supplied by at least one pump by means of an internal combustion engine and / or an electric motor, the low-pressure accumulator Conveys into a high-pressure accumulator, is driven with hydraulic fluid via the interposed high-pressure accumulator, the braking energy generated when braking the vehicle can be used to charge the high-pressure accumulator via the hydraulic motor acting as a pump, and the drive connection from the internal combustion engine and / or electric motor to the wheels of the motor vehicle is exclusively done hydraulically. Such drive devices for a motor vehicle, by means of which, in particular in city traffic d. H. in so-called &quot; STOP-GO &quot; operation, both the fuel consumption and the exhaust gas and noise development can be drastically reduced, but the driving dynamics, i.e. H. the acceleration and braking capacity of the motor vehicle, the same as that of previous motor vehicles, or even improved compared to them, have already been described or suggested several times in the literature. Despite the undeniable advantages of such drive devices, they have so far not been able to prevail in practice.

Dies liegt einerseits am komplizierten Aufbau dieser bekannten Antriebseinrichtungen (siehe z. B. die DE-OS 35 14 375), bei welchen beispielsweise die Hochdruckseite des Hydromotors beim Übergang vom Beschleunigen zum Bremsen und umgekehrt mittels mehrerer Ventile umgeschaltet werden muß, und anderseits an den damit verbundenen Problemen der Kavitation. Diese Kavitationsprobleme werden durch die bei solchen Antriebseinrichtungen auftretenden hohen Drücke in der Druck- bzw. Hydraulikflüssigkeit sowie die hohen Strömungsgeschwindigkeiten und -mengen im Zusammenhang mit der in der Hydraulikflüssigkeit stets enthaltenen Luft (ca. 12 %) begünstigt; diese Luft bildet nämlich insbesondere an scharfen Kanten, beispielsweise von Ventilen und Schiebern oder auch scharfen Leitungsknicken, Bläschen, die infolge des hohen Druckes implodieren (Selbstzündung), wodurch Materialteilchen von diesen scharfen Kanten weggerissen werden und schließlich nach relativ kurzer Zeit Funktionsstörungen auftreten.This is due on the one hand to the complicated structure of these known drive devices (see, for example, DE-OS 35 14 375), in which, for example, the high-pressure side of the hydraulic motor has to be switched over by means of several valves during the transition from acceleration to braking and vice versa, and on the other hand to the related problems of cavitation. These cavitation problems are exacerbated by the high pressures in the pressure or hydraulic fluid that occur with such drive devices, as well as the high flow velocities and amounts in connection with the air always contained in the hydraulic fluid (approx. 12%); This air in particular forms bubbles on sharp edges, for example of valves and slides or also sharp line kinks, which implode as a result of the high pressure (auto-ignition), as a result of which material particles are torn away from these sharp edges and finally malfunctions occur after a relatively short time.

Bei der aus der bereits genannten DE-OS 35 14 375 bekannten Antriebseinrichtung handelt es sich außerdem zum Unterschied von der vorliegenden Erfindung um Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen, die nicht über einen zwischengeschalteten Hochdruckspeicher mit Druckflüssigkeit angetrieben sind.In contrast to the present invention, the drive device known from DE-OS 35 14 375 already mentioned is, in contrast to the present invention, hydraulic motors with constant absorption volume, which are not driven by hydraulic fluid via an intermediate high-pressure accumulator.

Aus der WO-Al-87/01993 sind Antriebseinrichtungen für Kraftfahrzeuge mit Wärmekraftmaschine und hydraulischem Antrieb mit Speichermöglichkeit für die Bremsenergie bekannt, bei denen dem hydraulischen Antrieb lediglich der Charakter eines Hilfsantriebes zukommt, die Antriebswelle der Wärmekraftmaschine ist ständig mit der Triebachse des Fahrzeuges verbunden. Ähnlich ist auch der aus der DE-OS 25 51580 bekannte Fahrzeugantrieb aufgebaut, da die Verbrennungsmaschine mit der Antriebsachse über ein Differentialsummiergetriebe in mechanischer Verbindung steht. Diese bekannten Antriebe erlauben es nicht, die Flexibilität und den Wirkungsgrad des eingangs definierten Antriebes, bei welchem die Antriebsverbindung vom Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor zu den Rädern des Kraftfahrzeuges ausschließlich auf hydraulischem Wege erfolgt, voll auszunutzen.From WO-Al-87/01993 drive devices for motor vehicles with a heat engine and hydraulic drive with storage for the braking energy are known, in which the hydraulic drive has only the character of an auxiliary drive, the drive shaft of the heat engine is constantly connected to the drive axle of the vehicle. The vehicle drive known from DE-OS 25 51580 is constructed similarly, since the internal combustion engine is in mechanical connection with the drive axle via a differential summation gear. These known drives do not allow the flexibility and the efficiency of the drive defined at the beginning, in which the drive connection from the internal combustion engine and / or electric motor to the wheels of the motor vehicle is made exclusively by hydraulic means, to be fully utilized.

Weiters muß bei den bisher bekannten Antriebseinrichtungen zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Grunddrucks bzw. Speisedrucks im Bremsbetrieb dem Hydromotor eine Speisepumpe samt Vorspannventil parallelgeschaltet sein.Furthermore, in the previously known drive devices for maintaining a certain basic pressure or feed pressure in braking operation, the hydraulic motor must be connected in parallel with a feed pump including a preload valve.

Ziel der Erfindung ist eine Verbesserung der bekannten Antriebseinrichtungen dahingehend, daß diese für den rauhen Alltagsbetrieb eines Kraftfahrzeuges geeignet und weniger störanfällig sind u. zw. vor allem durch Einsparung von Bauteilen, die für die Kavitationsbildung besonders anfällig sind.The aim of the invention is to improve the known drive devices in that they are suitable for the rough everyday operation of a motor vehicle and are less prone to failure and. primarily by saving on components that are particularly susceptible to the formation of cavitation.

Dies wird bei der eingangs näher bezeichneten Antriebseinrichtung erfindungsgemäß erreicht durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale: der Hydromotor ist mit einer von außen hydraulisch oder elektrisch verstellbaren Schräg- bzw. Schwenkscheibe ausgestattet und steht mit dem Hochdruckspeicher in einer direkten Zweirichtungsverbindung, die Hochdruckseite ist beim Hydromotor sowohl beim Beschleunigen als auch beim Biemsen des Kraftfahrzeuges immer am gleichen hydraulischen Anschluß des Hydromotors angeordnet, der Niederdruckspeicher ist allseitig dicht abgeschlossen und steht unter einem gegenüber dem Atmosphärendiuck etwas, z. B. um 2 bis 5 bar, erhöhten Innendruck und der Hochdruckspeicher ist zur Gänze im Inneren des allseitig dicht abgeschlossenen Niederdruckspeichers angeordnet, wobei das für die Druckflüssigkeit nutzbare Volumen des Niederdruckspeichers gleich oder größer, vorzugsweise um 10 bis 20 % größer, als das für die Druckflüssigkeit nutzbare Volumen des Hochdruckspeichers ist.This is achieved according to the invention in the drive device described in more detail at the outset by the combination of the following known features: the hydraulic motor is equipped with a swash plate or swash plate which is hydraulically or electrically adjustable from the outside and is in a direct two-way connection with the high-pressure accumulator, the high-pressure side being at The hydraulic motor is always arranged at the same hydraulic connection of the hydraulic motor both when accelerating and when braking the motor vehicle. The low-pressure accumulator is tightly sealed on all sides and is somewhat less than atmospheric pressure, e.g. B. by 2 to 5 bar, increased internal pressure and the high-pressure accumulator is arranged entirely inside the tightly sealed low-pressure accumulator, the usable volume for the hydraulic fluid of the low-pressure accumulator being equal to or larger, preferably 10 to 20% larger than that for the Hydraulic fluid usable volume of the high pressure accumulator is.

Es werden dadurch sämtliche Umschaltventile und auch die Speisepumpe samt Vorspannventil eingespart, wodurch sich außer der Verringerung der Anzahl der störanfälligen Bauteile auch eine Gewichtseinspaning ergibt; durch den erhöhten Innendruck des Niederdruckspeichers bzw. durch die Vorspannung im System verringern sich auch die Kavitationsprobleme. Weiters wird eine Platzerspamis erzielt, da auch die zwischen den einzelnen Elementen des Hochdruckspeichers liegenden diaboloförmigen Toträume als nutzloses Volumen für den Niederdruckspeicher verwendbar sind. Weiters kann der Niederdruckspeicher im Fall von Undichtheiten des Hochdruckspeichers gleich als Auffangbehälter für die Leckflüssigkeit dienen. Schließlich findet bei dieser Anordnung auch noch ein höchst erwünschter Temperatur- bzw. Wärmeausgleich zwischen dem Hochdruck- und dem Niederdruckspeicher statt. Im Durchschnitt kühlt sich nämlich das eigentliche Druckelement des Hochdruckspeichers, die darin z. B. mittels einer flexiblen Membran eingeschlossene Gasblase, eher ab als es -2-This saves all changeover valves and also the feed pump including the preload valve, which, in addition to reducing the number of components susceptible to malfunction, also results in weight saving; due to the increased internal pressure of the low-pressure accumulator or the preload in the system, the cavitation problems are also reduced. Furthermore, a space saving is achieved, since the diaboloidal dead spaces located between the individual elements of the high-pressure accumulator can also be used as useless volumes for the low-pressure accumulator. Furthermore, the low-pressure accumulator can serve as a collecting container for the leakage liquid in the event of leaks in the high-pressure accumulator. Finally, with this arrangement there is also a highly desirable temperature or heat balance between the high-pressure and the low-pressure accumulator. On average, the actual pressure element of the high-pressure accumulator, which z. B. gas bubble enclosed by a flexible membrane, rather than it -2-

AT 395 960 B sich auf heizt, da der Vorgang des Druckäbbaus im Durchschnitt in kürzeren Zeitabschnitten abläuft als jener des Druckaufbaues (Hydromotor hat wesentlich höhere Leistung als der Verbrennungs- bzw. Primärmotor). Da die Druckflüssigkeit in den Niederdruckbehälter üblicherweise mit höherer Temperatur zurückströmt, kann diese überschüssige Wärme an den Hochdruckbehälter abgegeben werden, wodurch ein Druckverlust infolge Abkühlung in demselben vermieden wird und eine Kühlung der in den Niederdruckbehälter rückströmenden Flüssigkeit zumindest zum Teil entfallen kann.AT 395 960 B heats up because the process of pressure build-up takes place on average in shorter time periods than that of the pressure build-up (hydraulic motor has a much higher output than the combustion or primary motor). Since the pressure fluid usually flows back into the low-pressure container at a higher temperature, this excess heat can be given off to the high-pressure container, as a result of which pressure loss due to cooling in the latter is avoided and cooling of the liquid flowing back into the low-pressure container can be at least partially dispensed with.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß de* Hochdruckspeicher zur Gänze von einem innerhalb des Niederdruckspeichers angeordneten reißfesten, die Hartteile des Hochdruckspeichers gegebenenfalls zurückhaltenden Netz umgeben ist. Damit werden im Falle des Berstens des Hochdruckspeichers, z. B. infolge eines Unfalls, in den das mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug verwickelt ist, sämtliche Hartteile des Hochdruckspeichers zurückgehalten.A further development of the invention is characterized in that the * high-pressure accumulator is entirely surrounded by a tear-resistant network arranged inside the low-pressure accumulator and possibly holding back the hard parts of the high-pressure accumulator. So that in the event of bursting of the high pressure accumulator, for. B. due to an accident in which the motor vehicle equipped with the drive device according to the invention is involved, all hard parts of the high-pressure accumulator retained.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist besonders gut für ein Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb geeignet, wobei dann für jedes der Fahrzeugräder in an sich bekannter Weise ein eigener, damit verbundener Hydromotor vorgesehen ist, und wobei pro Rad von Sensoren oder Steuerorganen gegebene Signale mittels eines Rechners in entsprechend unterschiedliche bzw. gleiche Schrägstellungen der einzelnen Schrägscheiben umsetzbar sind. Mit dieser Ausgestaltung ist auf einfache und elegante Weise sowohl eine Antischlupfregelung als auch ein Antiblockiersystem, sowie Sperrdifferentiale vorne und/oder hinten und Zentraldifferentialsperre realisierbar.The drive system according to the invention is particularly well suited for a motor vehicle with four-wheel drive, in which case a separate, connected hydraulic motor is provided for each of the vehicle wheels in a manner known per se, and signals per wheel from sensors or control elements are converted into correspondingly different or respectively by means of a computer the same inclinations of the individual swash plates can be implemented. With this configuration, both an anti-slip control and an anti-lock braking system, as well as limited slip differentials at the front and / or rear and central differential lock can be implemented in a simple and elegant manner.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Befüllen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit Druckflüssigkeit, das dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich bekannter Weise an die zunächst noch drucklose Druck· bzw. Hydraulikflüssigkeit ein Vakuum angelegt wird, um die in der Hydraulikflüssigkeit ' enthaltene Luft zu entfernen, und daß dann unter Vermeidung von Luftzutritt diese Flüssigkeit in die abgeschlossene, vorher mit Stickstoff befüllte Antriebseinrichtung eingefüllt wird, wobei gegebenenfalls der Niederdruckspeicher mit einer Stickstoffquelle verbunden wird, die unter einem gegenüber dem Atmosphärendruck etwas, z. B. um 2 bis 5 bar, erhöhten Druck steht. Durch die Entfernung der Luft aus der Hydraulikflüssigkeit und damit des für das Auftreten von Kavitationen (Implosionen) erforderlichen Sauerstoffs bzw. Ersatz desselben durch den nicht brennbaren Stickstoff, wird das Auftreten der schädlichen Kavitationen, deren Wahrscheinlichkeit bereits durch die Druckvorspannung des Systems stark verringert worden ist, zur Gänze unterbunden.The invention also relates to a method for filling the drive device according to the invention with hydraulic fluid, which is characterized in that, in a manner known per se, a vacuum is applied to the initially still unpressurized hydraulic fluid, in order to remove the air contained in the hydraulic fluid to remove, and then, while avoiding air access, this liquid is filled into the closed, previously filled with nitrogen drive device, optionally the low-pressure accumulator being connected to a nitrogen source which is somewhat less than atmospheric pressure, e.g. B. by 2 to 5 bar, increased pressure. By removing the air from the hydraulic fluid and thus the oxygen required for the occurrence of cavitations (implosions) or replacing it with the non-combustible nitrogen, the occurrence of the harmful cavitations, the probability of which has already been greatly reduced by the pressure preload of the system , completely prevented.

Grundsätzlich ist das Entgasen von Druck- bzw. Hydraulikflüssigkeit im Vakuum durch die EP-Al 0 025 910 und die DEOS 22 21551 an sich bekanntBasically, the degassing of pressure or hydraulic fluid in a vacuum is known per se from EP-Al 0 025 910 and DEOS 22 21551

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in diesen zeigt Fig. 1 einen schematischen Schaltplan für ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für eine Achse eines Kraftfahrzeuges, Fig. 2 einen Querschnitt durch einen kombinierten Hoch-Niederdruckspeicher längs der Linie (II-II) in Fig. 3 und Fig. 3 einen horizontalen Längsschnitt durch den gleichen kombinierten Hoch-Niederdruckspeicher längs der Linie (III-III) in Fig. 2.The invention will now be described in more detail with reference to the drawings; 1 shows a schematic circuit diagram for an exemplary embodiment of a drive device according to the invention for an axle of a motor vehicle, FIG. 2 shows a cross section through a combined high-low pressure accumulator along the line (II-II) in FIG. 3 and FIG. 3 shows a horizontal one Longitudinal section through the same combined high-low pressure accumulator along the line (III-III) in Fig. 2nd

Bei der in Fig. 1 dargestellten Antriebseinrichtung treibt ein mittels von außen (Gas- bzw. Bremspedal) hydraulisch oder elektrisch verstellbarer Schräg- bzw. Schwenkscheibe Steuer- bzw. regelbarer hydrostatischer Hydromotor (10) zwei auf einer Achse angeordnete angetriebene Räder (R) in konventioneller Weise über eine Kardanwelle und ein Differentialgetriebe (16) an, mit dem π-förmigen Symbol in der vom Hydromotor (10) zum Differentialgetriebe (16) führenden Welle ist eine mechanische Antriebsverbindung gekennzeichnet, die elastische oder kardanische Eigenschaften aufweisen kann.In the drive device shown in FIG. 1, a hydrostatic hydraulic motor (10), which can be controlled hydraulically or electrically by means of an externally (gas or brake pedal) adjustable or swash plate, drives two driven wheels (R) arranged on one axis conventionally via a cardan shaft and a differential gear (16), with the π-shaped symbol in the shaft leading from the hydraulic motor (10) to the differential gear (16), a mechanical drive connection is identified, which can have elastic or cardanic properties.

Zwischen dem Verbrennungs- bzw. Primärmotor (1) und der von diesem angetriebenen (Haupt-)Pumpe (2) für die Druckflüssigkeit bzw. das Hydrauliköl ist eine analoge elastische oder kardanische Welle vorgesehen. Es versteht sich von selbst, daß parallel zur (Haupt-)Pumpe (2) weitere (Neben-)Pumpen geschaltet sein können, die von anderen (Neben-)Motoren (z. B. einem Solarantrieb) angetrieben werden (nicht dargestellt).An analog elastic or gimbal shaft is provided between the internal combustion engine or primary engine (1) and the (main) pump (2) for the pressure fluid or hydraulic oil driven by it. It goes without saying that further (secondary) pumps can be connected in parallel to the (main) pump (2) and are driven by other (secondary) motors (e.g. a solar drive) (not shown).

Es sei angenommen, daß die gesamte mit Hydrauliköl gefüllte Einrichtung nahezu drucklos ist, d. h. lediglich unter dem durch den Niederdruckspeicher (17) vorgegebenen geringen Vorspanndruck von etwa 2 bis 5 bar steht Zur Aufrechterhaltung dieses geringen Vorspanndruckes kann der Niederdruckspeicher (17) mit einer Druckquelle (17') von 2 bis 5 Bar, die vorzugsweise Stickstoff enthält, verbunden sein. Es muß daher zuerst der Verbrennungsmotor (1) gestartet werden um Druckflüssigkeit vom Niederdruckspeicher (17) über die Pumpe (2) und das Rückschlagventil (5) in den Hochdruckspeicher (8) zu fördern. Die in das Volumen (8') des Hochdruckspeichers (8) geförderte Hydraulikflüssigkeit drückt ein von Volumen (8') durch eine elastische Membran, einen Kolben od. dgl. abgetrenntes Gasvolumen (8&quot;) (z. B. Stickstoff), das durch die verschließbare Öffnung (8'&quot;) ein- bzw. nachgefüllt werden kann, zusammen. Sobald der Hochdruckspeicher (8), von dessen Ausgang ein Sicherheitsventil (7) zum Niederdruckspeicher (17) führt, den erforderlichen Druck, der beispielsweise in der Größenordnung von 200 bis 400 Bar liegt, aufweist kann das Kraftfahrzeug in Bewegung gesetzt werden. Zu diesem Zweck wird beim Niederdrücken des Gaspedals des Kraftfahrzeuges das Rückschlagventil (3) magnetisch entsperrt und der Druckflüssigkeit der Weg zum Hydromotor (10) freigegeben.It is assumed that the entire device filled with hydraulic oil is almost depressurized, i. H. is only below the low preload pressure of approximately 2 to 5 bar specified by the low-pressure accumulator (17). To maintain this low preload pressure, the low-pressure accumulator (17) can be connected to a pressure source (17 ') of 2 to 5 bar, which preferably contains nitrogen . The internal combustion engine (1) must therefore first be started in order to convey pressure fluid from the low-pressure accumulator (17) via the pump (2) and the check valve (5) into the high-pressure accumulator (8). The hydraulic fluid conveyed into the volume (8 ') of the high-pressure accumulator (8) presses a gas volume (8') (e.g. nitrogen) separated from volume (8 ') by an elastic membrane, a piston or the like the closable opening (8 '&quot;) can be filled or refilled together. As soon as the high-pressure accumulator (8), from the outlet of which a safety valve (7) leads to the low-pressure accumulator (17), has the required pressure, which is, for example, in the order of 200 to 400 bar, the motor vehicle can be set in motion. For this purpose, the check valve (3) is magnetically unlocked when the accelerator pedal of the motor vehicle is depressed and the path to the hydraulic motor (10) is released to the hydraulic fluid.

Die durch das Pfeilsymbol im Hydromotor (10) angedeutete Verstellung der Schräg- bzw. Schwenkscheibe des Hydromotors (10) wird vom Gaspedal im Bereich von 0 bis A für die Beschleunigungsphase je nach dem an den Rädern (R) erforderlichen bzw. gewünschten Drehmoment vorgenommen. Dazu ist eine nicht dargestellte, übliche Wirkverbindung (elektrisch, hydraulisch, mechanisch od. dgl.) zwischen dem Gaspedal und der Schwenkscheibensteuerung vorgesehen. -3-The adjustment of the swash plate or swash plate of the hydraulic motor (10) indicated by the arrow symbol in the hydraulic motor (10) is carried out by the accelerator pedal in the range from 0 to A for the acceleration phase depending on the torque required or desired on the wheels (R). For this purpose, a conventional operative connection (not shown, electrical, hydraulic, mechanical or the like) is provided between the accelerator pedal and the swivel plate control. -3-

Claims (5)

AT 395 960 B Ein solcher verstellbarer Hydromotor (10) wird auch als hydrostatischer Hydromotor mit Sekundärregelung bezeichnet Das Rückschlagventil (9) ist deshalb vorgesehen, um den Druckflüssigkeitszulauf leckfrei abzusperren, wenn das Fahrzeug steht Die in der Beschleunigungsphase durch den Hydromotor (10) durchlaufende Druckflüssigkeit deren Energie in an den Rädern (R) wirksame mechanische Antriebsenergie umgesetzt wird, strömt gegebenenfalls durch einen (nicht dargestellten) Kühler, in den Niederdruckspeicher (17). Infolge des durch das Ineinanderschachteln des Hoch- (8) und Niederdruckspeichers (17) erzielbaren Wärmeausgleichs zwischen diesen beiden Speichern kann ein solcher Kühler aber in vielen Fällen eingespart werden. Weiters wird infolge des Vorspanndrucks (2 bis 5 Bar) im Niederdruckspeicher (17) und infolge des Entzugs des Sauerstoffs aus der Hydraulikflüssigkeit und Ersatz desselben durch Stickstoff gemäß dem erfindungsgemäßen Befüllungsverfahren der hydraulischen Einrichtung die Gefahr des Auftretens von Kavitationen praktisch auf Null verringert und es können auch die in bereits vorgeschlagenen Fällen vorgesehenen Speise- bzw. Vorspannungspumpen parallel zum Hydromotor (10) entfallen. In der Freilaufphase verbleibt das Pfeilsymbol beim Hydromotor (10) in der O-Stellung und demgemäß auch die Schrägscheibe des Hydromotors (10) in ihrer geraden Neutralstellung, so daß der Hydromotor (10) weder als Motor noch als Pumpe wirkt. Das Gaspedal des Kraftfahrzeuges ist in Ruhestellung und daher das Rückschlagventil (9) geschlossen und verriegelt. Im Hydromotorkreislauf findet keine Strömung von Druckflüssigkeit statt. In der Verzögerungsphase wird die im Verstellbereich von 0 bis B (siehe Pfeilsymbol des Hydromotors) mit dem Bremspedal des Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung stehende Schrägscheibe des Hydromotors (10) so verstellt, daß der Hydromotor (10) nunmehr als von den sich in gleicher Richtung wie vorher weiterdrehenden Rädern (R) des Kraftfahrzeuges angetriebene Pumpe für die Druckflüssigkeit wirkt, welch letztere aus dem Niederdruckspeicher (17) angesaugt und über das Ventil (9) in den Hochdruckspeicher (8) bis zu dessen voller Aufladung rückgefördert wird. Dabei ist zu beachten, daß die Hochdruckseite beim Hydromotor (10) sowohl beim Beschleunigen als auch beim Bremsen des Kraftfahrzeuges immer am gleichen hydraulischen Anschluß des Hydromotors (10) angeordnet ist, so daß jegliche Umschaltventile und komplizierte Leitungsführungen entfallen. Der Hydromotor (10) steht vielmehr mit dem Hochdruckspeicher (8) in einer direkten Zweirichtungsverbindung. Wenn der maximale Speicherdruck im Hochdruckspeicher (8) in der Bremsphase erreicht ist, wird die Druckflüssigkeit über das Sicherheitsventil (7) in den Niederdruckspeicher (17) rückgeführt, die Brems- bzw. Verzögerungswirkung bleibt voll erhalten, da der nunmehr als Pumpe arbeitende Hydromotor (10) gegen den maximalen Druck des Hochdruckspeichers (8) arbeiten muß. Auf diese Weise wird bei jedem Bremsvorgang die kinetische Energie des Kraftfahrzeuges zum Auffüllen des Hochdruckspeichers (8) benutzt und abgesehen von den geringen Reibungs- und Strömungsverlusten auch voll ausgenützt. Diese Energie steht dann beispielsweise für einen auf den Bremsvorgang folgenden Beschleunigungsvorgang voll zur Verfügung, wodurch sich u. a. die beträchtliche Treibstoffeinsparung durch das erfindungsgemäße Antriebssystem ergibt; letzteres auch deshalb, da der Verbrennungsmotor (1) - sofern er überhaupt zur Auffüllung des Hochdruckspeichers (8) benötigt wird - immer mit gleichmäßiger Drehzahl und im günstigsten Drehmomentbereich betrieben wird. In Fig. 2 ist ein Querschnitt und in Fig. 3 ein horizontaler Längsschnitt durch einen kombinierten Hoch-Niederdruckspeicher, dargestellt, bei welchem der aus drei zylinderförmigen Behältern bestehende Hochdruckspeicher (8) zur Gänze innerhalb des allseitig dicht abgeschlossenen, parallelepipedförmigen Niederdruckspeichers (17) angeordnet ist. Mit (8') ist wieder das mit Hydraulikflüssigkeit gefüllte Volumen des Hochdruckspeichers (8), mit (8&quot;) das durch eine elastische Membran vom Volumen (8') abgetrennte Gasvolumen und mit (8m) eine mit dem Gasvolumen (8&quot;) in Verbindung stehende verschließbare Öffnung bezeichnet. Der Hochdruckspeicher (8) ist zur Gänze von einem innerhalb des Niederdruckspeichers (17) angeordneten reißfesten Netz (18) umgeben, das im Falle des Berstens des Hochdruckspeichers (8) anläßlich eines Unfalls die Hartteile des Hochdruckspeichers (8) zurückhält. PATENTANSPRÜCHE 1. Hydrostatische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei für den Antrieb mindestens zweier Räder an zumindest einer Achse mindestens ein hydrostatischer Hydromotor vorgesehen ist, der von mindestens einer mittels eines Verbrennungsmotors und/oder eines Elektromotors angetriebenen Pumpe, die Druckflüssigkeit von einem Niederdruckspeicher in einen Hochdruckspeicher fördert, über den zwischengeschalteten Hochdruckspeicher -4- AT 395 960 B mit Druckflüssigkeit angetrieben ist, wobei die beim Bremsen des Fahrzeuges anfallende Bremsenergie über den als Pumpe wirkenden Hydromotor zum Aufladen des Hochdruckspeichers ausnützbar ist und wobei die Antriebsverbindung vom Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor zu den Rädern des Kraftfahrzeuges ausschließlich auf hydraulischem Wege erfolgt, gekennzeichnet durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale: der Hydromotor (10) ist mit einer von außen hydraulisch oder elektrisch verstellbaren Schräg- bzw. Schwenkscheibe ausgestattet und steht mit dem Hochdruckspeicher (8) in einer direkten Zweirichtungsverbindung, die Hochdruckseite ist beim Hydromotor (10) sowohl beim Beschleunigen als auch beim Bremsen des Kraftfahrzeuges immer am gleichen hydraulischen Anschluß des Hydromotors (10) angeonlnet, der Niederdruckspeicher (17) ist allseitig dicht abgeschlossen und steht unter einem gegenüber dem Atmosphärendruck etwas, z. B. um 2 bis 5 Bar, erhöhtem Innendruck und der Hochdruckspeicher (8) ist zur Gänze im Inneren des allseitig dicht abgeschlossenen Niederdruckspeichers (17) angeordnet, wobei das für die Druckflüssigkeit nutzbare Volumen des Niederdruckspeichers (17) gleich oder größer, vorzugsweise um 10 bis 20 % größer, als das für die Druckflüssigkeit nutzbare Volumen des Hochdruckspeichers (8) ist.AT 395 960 B Such an adjustable hydraulic motor (10) is also referred to as a hydrostatic hydraulic motor with secondary control. The check valve (9) is therefore provided to shut off the hydraulic fluid supply without leakage when the vehicle is stationary. The hydraulic fluid passing through the hydraulic motor (10) in the acceleration phase whose energy is converted into mechanical drive energy that is effective on the wheels (R), possibly flows through a cooler (not shown) into the low-pressure accumulator (17). As a result of the heat compensation between these two stores that can be achieved by nesting the high-pressure (8) and low-pressure stores (17), such a cooler can be saved in many cases. Furthermore, due to the preload pressure (2 to 5 bar) in the low-pressure accumulator (17) and due to the removal of oxygen from the hydraulic fluid and its replacement by nitrogen according to the filling method of the hydraulic device according to the invention, the risk of cavitation occurs practically reduced to zero and it can the feed or bias pumps parallel to the hydraulic motor (10) provided in previously proposed cases are also eliminated. In the freewheeling phase, the arrow symbol in the hydraulic motor (10) remains in the O position and accordingly the swash plate of the hydraulic motor (10) in its straight neutral position, so that the hydraulic motor (10) acts neither as a motor nor as a pump. The accelerator pedal of the motor vehicle is in the rest position and therefore the check valve (9) is closed and locked. There is no flow of hydraulic fluid in the hydraulic motor circuit. In the deceleration phase, the swash plate of the hydraulic motor (10), which is operatively connected to the brake pedal of the motor vehicle in the adjustment range from 0 to B (see arrow symbol of the hydraulic motor), is adjusted so that the hydraulic motor (10) is now in the same direction as before Continuously rotating wheels (R) of the motor vehicle driven pump acts on the pressure fluid, the latter being sucked out of the low pressure accumulator (17) and fed back via the valve (9) into the high pressure accumulator (8) until it is fully charged. It should be noted that the high-pressure side of the hydraulic motor (10) is always arranged on the same hydraulic connection of the hydraulic motor (10) both when accelerating and when braking the motor vehicle, so that any changeover valves and complicated line routing are eliminated. Rather, the hydraulic motor (10) is in a direct two-way connection with the high-pressure accumulator (8). When the maximum accumulator pressure in the high-pressure accumulator (8) is reached during the braking phase, the pressure fluid is returned to the low-pressure accumulator (17) via the safety valve (7), the braking or deceleration effect is fully retained, since the hydraulic motor (now working as a pump) 10) must work against the maximum pressure of the high pressure accumulator (8). In this way, the kinetic energy of the motor vehicle is used for filling the high-pressure accumulator (8) with each braking operation and, apart from the low friction and flow losses, is also fully utilized. This energy is then fully available, for example, for an acceleration process following the braking process. a. the considerable fuel saving results from the drive system according to the invention; the latter also because the internal combustion engine (1) - if it is needed at all to fill up the high-pressure accumulator (8) - is always operated at a constant speed and in the most favorable torque range. 2 shows a cross section and in FIG. 3 a horizontal longitudinal section through a combined high-low pressure accumulator, in which the high pressure accumulator (8) consisting of three cylindrical containers is entirely arranged within the parallelepiped-shaped low pressure accumulator (17), which is tightly sealed on all sides is. With (8 ') the volume of the high-pressure accumulator (8) filled with hydraulic fluid is again, with (8 &quot;) the gas volume separated from the volume (8') by an elastic membrane and with (8m) one with the gas volume (8 &quot;) in Connected closable opening called. The high-pressure accumulator (8) is entirely surrounded by a tear-resistant network (18) arranged inside the low-pressure accumulator (17), which retains the hard parts of the high-pressure accumulator (8) in the event of an accident if the high-pressure accumulator (8) bursts. 1. Hydrostatic drive device for a motor vehicle, wherein at least one hydrostatic hydraulic motor is provided for driving at least two wheels on at least one axle, the hydraulic fluid being driven by at least one pump by means of an internal combustion engine and / or an electric motor, the hydraulic fluid from a low-pressure accumulator into a high-pressure accumulator promotes, via the intermediate high-pressure accumulator -4- AT 395 960 B with hydraulic fluid, the braking energy generated when braking the vehicle can be used via the hydraulic motor acting as a pump to charge the high-pressure accumulator and the drive connection from the internal combustion engine and / or electric motor to the The wheels of the motor vehicle are carried out exclusively by hydraulic means, characterized by the combination of the following known features: the hydraulic motor (10) has an incline that is hydraulically or electrically adjustable from the outside - or swivel plate and is connected to the high-pressure accumulator (8) in a direct two-way connection, the high-pressure side of the hydraulic motor (10) is always connected to the same hydraulic connection of the hydraulic motor (10) both when accelerating and braking the motor vehicle, the low-pressure accumulator ( 17) is sealed on all sides and is slightly below atmospheric pressure, e.g. B. by 2 to 5 bar, increased internal pressure and the high-pressure accumulator (8) is arranged entirely inside the tightly sealed low-pressure accumulator (17), the usable volume for the pressure fluid of the low-pressure accumulator (17) being equal to or greater, preferably by 10 up to 20% larger than the volume of the high-pressure accumulator (8) that can be used for the hydraulic fluid. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochdruckspeicher (8) zur Gänze von einem innerhalb des Niederdruckspeichers (17) angeordneten reißfestem, die Hartteile des Hochdruckspeichers (8) gegebenenfalls zurückhaltendem Netz (18) umgeben ist2. Drive device according to claim 1, characterized in that the high-pressure accumulator (8) is entirely surrounded by a tear-resistant arranged within the low-pressure accumulator (17), the hard parts of the high-pressure accumulator (8) optionally restrained network (18) 3. Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes der Fahrzeugräder (R) in an sich bekannter Weise ein eigener, damit verbundener Hydromotor (10) vorgesehen ist, und daß pro Rad (R) von Sensoren oder Steuerorganen gegebene Signale mittels eines Rechners in entsprechend unterschiedliche bzw. gleiche Schrägstellungen der einzelnen Schrägscheiben umsetzbar sind.3. Drive device for a motor vehicle with four-wheel drive according to claim 1 or 2, characterized in that for each of the vehicle wheels (R) in a manner known per se, a separate, associated hydraulic motor (10) is provided, and that per wheel (R) of Signals or sensors given signals can be implemented by means of a computer in correspondingly different or identical inclined positions of the individual swash plates. 4. Verfahren zum Befüllen der Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Druckflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise an die zunächst noch drucklose Druck- bzw. Hydraulikflüssigkeit ein Vakuum angelegt wird, um die in der Hydraulikflüssigkeit enthaltene Luft zu entfernen, und daß dann unter Vermeidung von Luftzutritt diese Flüssigkeit in die abgeschlossene, vorher mit Stickstoff befüllte Antriebseinrichtung eingefüllt wird, wobei gegebenenfalls der Niederdruckspeicher mit einer Stickstoffquelle verbunden wird, die unter einem gegenüber dem Atmosphärendruck etwas, z. B. um 2 bis4. A method for filling the drive device according to one of claims 1 to 3 with hydraulic fluid, characterized in that a vacuum is applied in a manner known per se to the initially still unpressurized hydraulic fluid to remove the air contained in the hydraulic fluid , And that then, avoiding air access, this liquid is filled into the closed, previously filled with nitrogen drive device, wherein the low-pressure accumulator is optionally connected to a nitrogen source which is slightly less than atmospheric pressure, e.g. B. by 2 to 5 Bar, erhöhten Druck steht Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -5-5 bar, increased pressure therefor 2 sheets of drawings -5-
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