Riksvei 291 (Rv291) går mellom Brakerøya og Bangeløkka i Drammen.
Tidligere gikk veien mellom Drammen sentrum og Bjørnstad i Røyken, og var skiltet riksvei 282. Veien mellom Lierstranda og Damtjern var skiltet riksvei 289.[1] Da riksvei 23 ble tatt i bruk ble strekningen mellom Lierstranda og Røyken del av denne.
Før regionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 var fylkesvei 282 del av veien.
2019 ble veien en tid del av E18.[2] før den 2021 fikk nytt nummer Rv291 for å unngå nummerkonflikt med fylkesvei 282.
Nedre Strandgate
Telthusgata
Bjørnstjerne Bjørnsons gate
Ny Holmenbru planlegges.[4]
