Fylkesvei 710 (Fv710) går mellom Krinsvatnet i Indre Fosen og Råbygda i Orkland. Veien (unntatt fergestrekningen) var 91,2 km lang før 2. oktober 2015.
Da betegnelsa riksvei ble innført i Norge, fikk veien fra RV50 på Stjørdalshalsen til Kopperå stasjon i Meråker nr. RV710. Den nye mellomriksveien som ble åpna i 1958 og gikk helt til riksgrensa på Storlien fikk deretter samme nr. Den vegstrekninga fikk nr. E75 i 1965. Fra 1965 ble veien Krinsvatnet– Orkanger betegnet Rv710.
1980 gikk veien i Ørland ikke fra Brekstad, men fra Beian, i Agdenes ikke fra Valset, men fra Mølnbukt.[2]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
2. oktober 2015 ble strekningen mellom Gjølme og Orkanger del av E39.[3]
27. desember 2018 ble Brekstad nye fergekai tatt i bruk.[4]
