Semeník kwam in totaal negen keer (één doelpunt) uit voor het Slowaaks voetbalelftal in de periode 1995-1997. Onder leiding van bondscoach Jozef Jankech maakte hij zijn debuut voor de nationale ploeg op 15 november1995 in het EK-kwalificatieduel in Bratislava tegen Roemenië (4-0). Hij viel in dat duel na 69 minuten in voor Július Šimon.