Sena zvejnieku apdzīvota vieta Manilas līča krastā. 18. gadsimtā attīstījās jūras sāls tvaicēšanas rūpals, kas deva impulsu apvidus atīstībai. Kā atsevišķa Manilas provinces municipalitāte izveidota 1762. gadā (pēc citiem datiem — 1797. gadā). 19. gadsimta biegās Filipīnu revolūcijas laikā Laspiņasa bija viena no galvenajām spāņu un filipīniešu cīņu vietām. 1901. gadā Laspiņasas municipalitāte iekļauta jaundibinātajā Risalas provincē. 1903. gadā pievienota Paraņakei, bet jau 1907. gadā atjaunota kā patstāvīga municipalitāte. 1975. gadā Laspiņasas municipalitāte tika iekļauta Galvaspilsētas reģionā, bet 1997. gadā tai piešķirts pilsētas statuss.