Lego Spike Prime - Quadpod Prime V 2.0 Building Instructions & Programming
Instrucciones paso a paso para construir el robot Quadpod Prime V 2.0.
Es un robot construido con solamente un kit de LEGO® Education SPIKE™.
El robot posee 4 patas sincronizadas con 2 motores, y le permite caminar adelante, atrás y girar. Ademas Posee un sensor de distancia para evadir obstáculos.
Aspectos importantes para que Quadpod Prime camine de manera adecuada:
1. En el paso 3, asegúrese de alinear ambos motores con las marcas grises. Esto es muy importante para que el robot camine correctamente.
2. En el paso 8, las dos vigas técnicas 2 deben estar en posiciones opuestas. Esto es muy importante para que el robot camine bien.
Motor A:
3. En el paso 8, si quieres mejorar el movimiento puedes cambiar los pines (Technic Pin Long with Friction, Lego 6558) por el (Technic Pin Long sin Friction, Lego 32556).
Permítanme proporcionar las conexiones de cable:
En el paso 2: el motor B está conectado al puerto B y el motor A está conectado al puerto A del Lego Spike Prime Hub.
En el paso 18: el sensor ultrasónico está conectado al puerto D del Lego Spike Prime Hub.
Programming:
Video del Robot en movimiento V 1.0: https://www.youtube.com/watch?v=2q_fs43n6V0
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