基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
视频展示： http:https://player.youku.com/player.php/sid/XMjcyMDE1Mjk3Ng==/v.swf
论文链接： 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人： http:https://oarap.org/wp-content/uploads/2017/07/Undergraduate_Course_Dissertation_SLAM_Intelligent_Robot_Based_on_ROS_and_RGB-D_Sensor_OARAP_org.pdf （可右键另存为）
图文介绍： 2017-04【机器人】基于ROS和Kinect的激光SLAM系统（含论文）： http:https://oarap.org/archives/1858