- (BMKLocationService *)locationService{//懒加载


    if (!_locationService) {
        
        
        BMKLocationService *locationService = [[BMKLocationService alloc] init];
        /// 设定定位的最小更新距离。默认为kCLDistanceFilterNone
        locationService.distanceFilter = 200.0f;
        
        /// 设定定位精度。默认为kCLLocationAccuracyBest。
        locationService.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest ;
        
        /// 设定最小更新角度。默认为1度，设定为kCLHeadingFilterNone会提示任何角度改变。
        locationService.headingFilter = 1;
        locationService.delegate = self;
        self.locationService = locationService;
    }

    return _locationService;


}

需要在info.plist文件中添加(以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription)：
 *NSLocationWhenInUseUsageDescription 允许在前台使用时获取GPS的描述
 *NSLocationAlwaysUsageDescription 允许永远可获取GPS的描述
 
 
[self.locationService startUserLocationService];//开始定位

    BMKLocationViewDisplayParam *userlocationStyle = [[BMKLocationViewDisplayParam alloc] init];
    userlocationStyle.accuracyCircleStrokeColor = [UIColor redColor];//精度圈 边框颜色
    userlocationStyle.accuracyCircleFillColor = [UIColor cyanColor];//精度圈 填充颜色
    userlocationStyle.locationViewImgName = @"bnavi_icon_location_fixed";//定位图标名称，需要将该图片放到 mapapi.bundle/images 目录下
    [_mapView updateLocationViewWithParam:userlocationStyle];

BMKCircle *circle = [BMKCircle circleWithCenterCoordinate:coor radius:radius];//  coord 中心点的经纬度坐标..radius 半径，单位：米

BMKPolyline *polyline = [BMKPolyline polylineWithCoordinates:coors count:count]; //coors 经纬度坐标点数组 count 坐标点的个数

BMKPolygon *polygon = [BMKPolygon polygonWithCoordinates:coords count:count];//coords 经纬度坐标点数组，这些点将被拷贝到生成的多边形对象中   count 点的个数

BMKArcline *arcline = [BMKArcline arclineWithCoordinates:coords];// coords 指定的经纬度坐标点数组(需传入3个点)

BMKCoordinateBounds bound;
bound.southWest = coords[0]; //西南角点经纬度坐标
bound.northEast = coords[1]; //东北角点经纬度坐标

BMKGroundOverlay *ground = [BMKGroundOverlay groundOverlayWithBounds:bound icon:[UIImage imageNamed:@"test.png"]];

[_mapView addOverlay:Overlay]; //添加覆盖物

[_mapView addOverlay:removeOverlay];//移除覆盖物

- (BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id <BMKOverlay>)overlay//overlay生成对应的View

annotationView.paopaoView = [[BMKActionPaopaoView alloc] initWithCustomView:paopaoView];

这个paopaoView 我们就可以单独定制了.

	地理编码 : 将中文地址或地名描述转换为地球表面上相应位置的功能.
	反地理编码 : 将地球表面的地址坐标转换为标准地址的过程.	

- (BMKGeoCodeSearch *)geocodesearch{ //懒加载


    if (!_geocodesearch) {
        
        _geocodesearch = [[BMKGeoCodeSearch alloc] init];
        _geocodesearch.delegate = self;
    }
    return _geocodesearch;

}

/**
 *
 *  @param result   地理编码结果
 *  @param error    错误信息
 */
- (void)onGetGeoCodeResult:(BMKGeoCodeSearch *)searcher result:(BMKGeoCodeResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
- 

/**
 *
 *  @param result   反地理编码结果
 *  @param error    错误信息
 */
- (void)onGetReverseGeoCodeResult:(BMKGeoCodeSearch *)searcher result:(BMKReverseGeoCodeResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error

 WGS84: 即地图坐标,美国GPS使用的是WGS84的坐标系统。GPS系统获得的坐标系统，基本为标准的国际通用的WGS84坐标系统.
 
 GCJ-02: 即火星坐标,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），出于国家安全考虑，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密.
 
 BD-09: 即百度坐标: 在GCJ02基础上，进行了BD-09二次加密措施，API支持从WGS/GCJ转换成百度坐标，不支持反转.

  /**
 *坐标转换函数，从原始GPS坐标，mapbar坐标,google坐标，51地图坐标，mapabc坐标转换为百度坐标（51地图坐标需要显出10000）
 *@param coordinate 待转换的坐标
 *@param type 待转换的坐标系类型，GPS为原始GPS坐标，COMMON为google坐标，51地图坐标，mapabc坐标
 *@return 返回的NSDictionry中包含“x”，“y”字段，各自对应经过base64加密之后的x，y坐标
 */
 UIKIT_EXTERN NSDictionary* BMKConvertBaiduCoorFrom(CLLocationCoordinate2D coordinate,BMK_COORD_TYPE type);

    CLLocationCoordinate2D originLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng);
    //转换GPS坐标至百度坐标
    NSDictionary* baiDudic = BMKConvertBaiduCoorFrom(test,BMK_COORDTYPE_GPS);
    CLLocationCoordinate2D baiduCoor = BMKCoorDictionaryDecode(baiDudic);//转换后的百度坐标

 *  将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标)
+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;


 *  将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标
+ (CLLocationCoordinate2D)transformFromGCJToBaidu:(CLLocationCoordinate2D)p;

 *  将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标)
+ (CLLocationCoordinate2D)transformFromBaiduToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)p;


 *  将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84
+ (CLLocationCoordinate2D)transformFromGCJToWGS:(CLLocationCoordinate2D)p;