本项目分为三个模块，前端fly-ui，后端Fly，无人机客户端client，
项目的主要架构如图所示：
项目的主要功能结构图如下：
本项目需要使用到三个数据库，Redis，mysql，MongoDB数据库，安装好数据库后，项目下下来修改配置文件中的mysql，redis，MongoDB数据的地址和密码即可：
拿到项目后将自己的key填到这几个代码文件的key中，key的申请可以去高德地图中自行获取。
将模拟无人机客户端的ip改为服务器对应的ip，即可连接服务器。
要想自定义模拟飞行路线的话，可以修改bmhFlyData.txt文件中的数据。
- 数据格式说明：
800802170200100
145811
1 111.670269 29.049301第一行是无人机id，第二行是北斗卡号，与网站上自己添加的无人机id和卡号相同才能对应无人机。
第三行以后是飞行的路径，以一下格式输入即可
序号空格空格经度空格空格纬度教程见网络
#拉取镜像
docker pull mongo:4.0.3
mkdir -p /home/zzk/mongo/{data,conf,backup}
docker run --name=mongodb -v /home/zzk/mongo/data:/data/db \
-v /home/zzk/mongo/backup:/data/backup \
-v /home/zzk/mongo/conf:/data/configdb \
--restart=on-failure:3 \
-p 27017:27017 -d mongo:4.0.3 --auth
docker exec -it mongodb mongo admin
db.createUser({user:'root',pwd:'aokaizzk',roles:[{role:'root',db:'admin'}],})
db.auth('root','aokaizzk')docker pull mysql:8.0.19
docker run --name mysql -v /home/zzk/mysql:/var/lib/mysql -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=aokaizzk -d mysql:8.0.19见网上教程
dockerflie文件：
#基础镜像使用jdk1.8
FROM openjdk:8
#作者
MAINTAINER zzk
# VOLUME 指定临时文件目录为/tmp，在主机/var/lib/docker目录下创建了一个临时文件并链接到容器的/tmp
VOLUME /tmp
# 将jar包添加到容器中并更名
ADD fly-admin.jar app.jar
# 运行jar包
RUN bash -c 'touch /app.jar'
# 为了缩短 Tomcat 启动时间，添加一个系统属性指向 “/dev/./urandom” 作为 Entropy Source
ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom","-jar","/app.jar"]
#ENTRYPOINT ["nohup","java","-jar","/data/cat/fly-admin.jar","&"]
#暴露8080 8888端口
EXPOSE 8080
EXPOSE 8888
docker build -t fly:1.0 .
docker run -d --name fly -p 8080:8080 -p 8888:8888 fly:1.0#是部署nginx
#需要一个conf文件存放目录，和html文件目录,及日志存放目录
mkdir -p /home/zzk/nginx/{conf,html,logs}
docker run --name nginx -p 80:80 -d nginx:1.18.0
# 复制配置
docker cp nginx:/etc/nginx/nginx.conf /home/zzk/nginx/conf/nginx.conf
docker cp nginx:/etc/nginx/conf.d /home/zzk/nginx/conf/conf.d
docker cp nginx:/usr/share/nginx/html /home/zzk/nginx/html
#先用 [docker ps – a] 命令 找到对应容器ID
#才可以删除容器
docker rm -f [容器ID]
docker run -d \
-p 80:80 \
-p 443:443 \
--name nginx \
--restart=always \
--network-alias nginx \
-e TZ="Asia/Shanghai" \
-v /home/zzk/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf \
-v /home/zzk/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d \
-v /home/zzk/nginx/logs/nginx:/var/log/nginx \
-v /home/zzk/nginx/html:/usr/share/nginx/html \
-v /home/zzk/nginx/cert:/etc/nginx/cert \
nginx:1.18.0配置文件
#user nobody;
worker_processes 1;
#error_log logs/error.log;
#error_log logs/error.log notice;
#error_log logs/error.log info;
#pid logs/nginx.pid;
events {
worker_connections 1024;
}
http {
include mime.types;
default_type application/octet-stream;
sendfile on;
keepalive_timeout 65;
server {
listen 80;
server_name zozikng.top;
charset utf-8;
location / {
root /usr/share/nginx/html/dist;
try_files $uri $uri/ /index.html;
index index.html index.htm;
}
location /prod-api/ {
proxy_set_header Host $http_host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_pass http:https://10.0.12.9:8080/;
}
location /dev-api/ {
proxy_set_header Host $http_host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_pass http:https://10.0.12.9:8080/;
}
error_page 500 502 503 504 /50x.html;
location = /50x.html {
root /usr/share/nginx/html/dist;
}
}
# another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration
#
#server {
# listen 8000;
# listen somename:8080;
# server_name somename alias another.alias;
# location / {
# root html;
# index index.html index.htm;
# }
#}
# HTTPS server
#
#server {
# listen 443 ssl;
# server_name localhost;
# ssl_certificate cert.pem;
# ssl_certificate_key cert.key;
# ssl_session_cache shared:SSL:1m;
# ssl_session_timeout 5m;
# ssl_ciphers HIGH:!aNULL:!MD5;
# ssl_prefer_server_ciphers on;
# location / {
# root html;
# index index.html index.htm;
# }
#}
}