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古月学院机器人课程代码

ROS入门(ros_basic)

  1. 《ROS入门21讲》 :ros_21_tutorials
  2. 《ROS基础导论》
  3. 《一起从零手写URDF模型》 :handwriting_urdf
  4. 《如何从Solidworks导出URDF模型》 :solidworks_to_urdf
  5. 《MoveIt可视化配置及仿真指南》 :moveit_setup_assistant
  6. 《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》 :mbot_gazebo

ROS进阶(ros_advanced)

  1. 《ROS-Industrial应用原理与源码解析》 :ROS_Industrial

  2. 《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》 :moveit_motion_planner

机器学习(machine_learning)

  1. 《百度飞桨深度学习平台开发入门》 :PaddlePaddle_introduction

规划感知(planning&perception)

  1. 《ROS常用SLAM功能包使用指南》 :mbot_slam
  2. 《如何实现ROS机器人自主导航》 :mbot_navigation
  3. 《PyTorch入门:一起从零搭建神经网络》 :number_distinguish
  4. 《ROS机器视觉开发入门》 :robot_vision_beginner
  5. 《MoveIt编程入门》 :moveit_beginner
  6. 《Moveit编程技巧》 :moveit_skill

人机交互(interaction)

  1. 《如何用语音控制ROS小车移动》 :xfei_robot
  2. 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》 :ros_qt_basic
  3. 《ROS人机交互软件的界面开发》 :ros_hmi
  4. 《ROS Rviz组件开发方法》 :rviz_plugin_develop
  5. 《如何实现windows ROS人机交互软件》 :windows_ros_hmi

仿真控制(simulation&control)

  1. 《如何入门webots机器人仿真神器》 :webots_basic
  2. 《如何实现ROS与Webots联合仿真》 :webots_ros
  3. 《MATLAB与ROS联合快速开发控制算法》 :matlab_ros_basic
  4. 《讯飞创意组机器人导航原理与仿真指南》:smartcar_xunfei_simulation
  5. 《自动驾驶入门:从建模到跟随》
  6. 《无人机仿真开发》

创客教程(maker_tutorial)

  1. 《自主导航机器人制作十日谈》
  2. 《如何让机械臂实物动起来》 :make_arm_moving
  3. 《如何基于MoveIt开发一款机械臂》 :moveit_robot
  4. 《软硬结合带你玩转ROS机械臂》 :ros_arm_tutorial

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