基于qt界面的一个可以用c或c++离散化仿真简单控制对象的二次开发的框架。

电机控制qq群：528884293 个人微信公众号:王崇卫

qt版本：QT5.14.2

百度云盘：链接：https://pan.baidu.com/s/17z17-v6hra4dGM1ZjEVcTw 提取码：g7p6

1. DR_CAN老师讲课的用simulink仿真的例子。

   • LQR
   • 轨迹跟随
   • 隆伯格观测器
   • 基础反馈线性化
   • 反步法
   • 自适应控制
   • 滑模控制
   • 高频-高增益鲁棒控制
   • 卡尔曼_递归算法

2. 电机控制仿真

   • 直流电机控制
   • PMSM_FOC id=0, 速度电流环
   • sensorless 非线性磁链观测器(本杰明电调)
   • sensorless 静态补偿电压模型(Lennart Harnefors)(陈嘉豪博士b站视频)
   • sensorless 滑模观测器(TI SMO)
   • PMSM_FOC id=0, 一阶LADR控制器

1. 电机
   • 直流有刷电机
   • PMSM