###使用介绍
1.启动redis服务器
2.启动flask
3.lib/car.py文件启动多辆小车
4.打开agv-simulator.html

###功能介绍
1.路径：1.自动计算原点--终点最短路径行走；2.人为指定行走路径上的各个节点-appoint
2.mode：normal:按路径行走一次；loop：按路径走完一遍后原路返回，重复如此；circle:按路径走到终点后，不断重复走相同路径
3.改变速度

使用web项目模拟智能小车运动轨迹，页面展现运动轨迹，支持设置运动参数
1.websocket保持前后台通信，后台数据实时更新到前台
2.redis消息队列：各小车实时位置，状态，速度信息上传

1.初始化小车：
2.执行run
2.1计算路径（寻找最近的站点2个（或1个），计算站点分别到目标站点的路径规划
2.2选取路径最优点方案 2.2执行路径（每秒更新当前位置并更新到redis）)
3.nextpoint切换：
3.1判断是否到达当前的Nextpoint
3.2已到达则 del(self.willpath[0]) 3.3计算接下来的路径

1.找到小车当前邻点
2.计算几个邻点到目标点的最短路径
3.几个邻点路径+小车到邻点路径，取最小值
4.计算path

1.指定到目标点
2.模拟故障（停止在本地）
3.运行过程中改变目标点
4.在非site点时开始规划路径
5.target为非site点
6.运行过程中改变小车速度
7.小车运行在两点直线旁边
8.

redis数据暂存格式：
key value
car1_20191031-101005 {'position':'[200,500]','speed':'10'} #上传位置信息 消息队列传输小车实时信息：
{'name':'car1','target':'[300,900]','status':'normal','id':'ax001'}

1.前端：jquery+echarts
2.后端：falsk框架+websockets
3.redis消息队列使用