PiMetis

Um sistema embarcado de babá eletrônico com visão computacional

Reportar Bug Solicitar Recurso

PiMetis é um projeto acadêmico, desenvolvido para o projeto final da matéria Sistemas Operacionais Embarcados da Universidade de Brasília, ministrado pelo professor Diogo Caetano Garcia.

PiMetis é um sistema visão computacional aplicado em sistema embarcado, mais especificamente na Raspberry Pi 3, cujo o objetivo é monitorar um cômodo da casa onde deseja monitorar situações inesperadas. Sendo detectado alguma dessas situações abaixo, o sistema notificará o usuário pelo Telegram.

• Quantidade de pessoas não esperadas em um cômodo da casa;
• Presença de objetos perigosos em um cômodo da casa;

O objetivo deste projeto é construir um sistema embarcado com alto processamento de dados e recursos computacionais para ser utilizado em um ambiente limitado, utilizando de recursos do sistema operacional para o seu desenvolvimento.

O PiMetis foi construído utilizando essas ferramentas e tecnologias:

• C++
• OpenCV
• Gtkmm
• CPR
• JSON for Modern C++
• YOLOv4
• cpp-httplib
• Linux
• Cmake
• Raspberry Pi OS

Para conseguir utilizar este sistema, siga os exemplos de instruções abaixo. Deixando claro que este é um projeto desenvolvido e surportado para o sistema Linux.

Para rodar este projeto é necessário instalar os seguintes pré-requisitos:

• g++

• cmake

• libcurl4-openssl-dev

• libopencv-dev

• ngrok

• curl

• git

  sudo apt install g++ cmake libcurl4-openssl-dev libopencv-dev ngrok curl git

Siga as instruções abaixo para compilar e gerar o executável do sistema.

1. Clone o repositório

   git clone https://github.com/yabamiah/PiMetis

2. Instale as bibliotecas pelo script do pimetis_setup

    sudo chmod +x pimetis_setup.sh
    ./pimetis_setup.sh

3. Compile o sistema

   cd source
   mkdir build && cd build
   cmake .
   make

Para utilizar o sistema, é necessário apenas executar o binário e utilizá-lo através de sua interface gráfica.

Para visualizar o roteiro do desenvolvimento do sistema, publicamos os relatórios do ponto de controle onde contém informações mais detalhadas da construção do PiMetis, desde o seu conceito incial, até a entrega da sua versão final. Os relatório podem ser visualizados aqui.

Contribuições são o que tornam a comunidade de código aberto um lugar tão incrível para aprender, inspirar e criar. Qualquer contribuição que você fizer será muito apreciada.

Se você tiver uma sugestão que tornaria isso melhor, faça um fork do repositório e crie um pull request. Você também pode simplesmente abrir um issue com a tag "enhancement". Não se esqueça de dar uma estrela ao projeto! Obrigado novamente!

1. Faça um fork do Projeto
2. Crie seu Branch de Recurso (git checkout -b feature/AmazingFeature)
3. Commit suas Mudanças (git commit -m 'Add some AmazingFeature')
4. Push para o Branch (git push origin feature/AmazingFeature)
5. Abra um Pull Request

Distribuído sob a Licença MIT. Veja Licença MIT para mais informações.