一个功能强大的嵌入式shell
letter shell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数
相对2.x版本，letter shell 3.x增加了用户管理，权限管理，以及对文件系统的初步支持
此外3.x版本修改了命令格式和定义，2.x版本的工程需要经过简单的修改才能完成迁移
若只需要使用基础功能，可以使用letter shell 2.x版本
使用说明可参考Letter shell 3.0 全新出发
如果从3.0版本迁移到3.1以上版本，请注意3.1版本对读写函数原型的修改
- 命令自动补全
- 快捷键功能定义
- 命令权限管理
- 用户管理
- 变量支持
- 代理函数和参数代理解析
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定义shell对象
Shell shell;
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定义shell读，写函数
对于使用letter shell 3.0版本，读写函数原型如下：
/** * @brief shell读取数据函数原型 * * @param char shell读取的字符 * * @return char 0 读取数据成功 * @return char -1 读取数据失败 */ typedef signed char (*shellRead)(char *); /** * @brief shell写数据函数原型 * * @param const char 需写的字符 */ typedef void (*shellWrite)(const char);
对于使用letter shell 3.1版本，为了优化效率，修改了读写函数原型，如下：
/** * @brief shell读取数据函数原型 * * @param data shell读取的字符 * @param len 请求读取的字符数量 * * @return unsigned short 实际读取到的字符数量 */ typedef unsigned short (*shellRead)(char *data, unsigned short len); /** * @brief shell写数据函数原型 * * @param data 需写的字符数据 * @param len 需要写入的字符数 * * @return unsigned short 实际写入的字符数量 */ typedef unsigned short (*shellWrite)(char *data, unsigned short len);
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申请一片缓冲区
char shellBuffer[512];
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调用shellInit进行初始化
shell.read = shellRead; shell.write = shellWrite; shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
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调用(建立)shell任务
对于运行在操作系统的情况，建立
shellTask任务(确保sell_cfg.h中的配置无误)，任务参数为shell对象OsTaskCreate(shellTask, &shell, ...);
对于裸机环境，在主循环中调用
shellTask，或者在接收到数据时，调用shellHandler -
说明
- 对于中断方式使用shell，不用定义
shell->read，但需要在中断中调用shellHandler - 对于使用操作系统的情况，使能
SHEHLL_TASK_WHILE宏，然后创建shellTask任务
- 对于中断方式使用shell，不用定义
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其他配置
- 定义宏
SHELL_GET_TICK()为获取系统tick函数，使能tab双击操作，用户长帮助补全
- 定义宏
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配置宏
shell_cfg.h文件中包含了所有用于配置shell的宏，在使用前，需要根据需要进行配置
宏 意义 SHELL_TASK_WHILE 是否使用默认shell任务while循环 SHELL_USING_CMD_EXPORT 是否使用命令导出方式 SHELL_USING_COMPANION 是否使用shell伴生对象功能 SHELL_SUPPORT_END_LINE 是否支持shell尾行模式 SHELL_HELP_LIST_USER 是否在输入命令列表中列出用户 SHELL_HELP_LIST_VAR 是否在输入命令列表中列出变量 SHELL_HELP_LIST_KEY 是否在输入命令列表中列出按键 SHELL_ENTER_LF 使用LF作为命令行回车触发 SHELL_ENTER_CR 使用CR作为命令行回车触发 SHELL_ENTER_CRLF 使用CRLF作为命令行回车触发 SHELL_EXEC_UNDEF_FUNC 使用执行未导出函数的功能 SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH shell命令最大长度 SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER shell命令参数最大数量 SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER 历史命令记录数量 SHELL_DOUBLE_CLICK_TIME 双击间隔(ms) SHELL_QUICK_HELP 快速帮助 SHELL_MAX_NUMBER 管理的最大shell数量 SHELL_GET_TICK() 获取系统时间(ms) SHELL_USING_LOCK 是否使用锁 SHELL_MALLOC(size) 内存分配函数(shell本身不需要) SHELL_FREE(obj) 内存释放函数(shell本身不需要) SHELL_SHOW_INFO 是否显示shell信息 SHELL_CLS_WHEN_LOGIN 是否在登录后清除命令行 SHELL_DEFAULT_USER shell默认用户 SHELL_DEFAULT_USER_PASSWORD 默认用户密码 SHELL_LOCK_TIMEOUT shell自动锁定超时
letter shell 3.x同时支持两种形式的函数定义方式，形如main函数定义的func(int argc, char *agrv[])以及形如普通C函数的定义func(int i, char *str, ...)，两种函数定义方式适用于不同的场景
使用此方式，一个函数定义的例子如下：
int func(int argc, char *agrv[])
{
printf("%dparameter(s)\r\n", argc);
for (char i = 1; i < argc; i++)
{
printf("%s\r\n", argv[i]);
}
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), func, func, test);终端调用
letter:/$ func "hello world"
2 parameter(s)
hello world使用此方式，shell会自动对参数进行转化处理，目前支持二进制，八进制，十进制，十六进制整形，字符，字符串的自动处理，如果需要其他类型的参数，请使用代理参数解析的方式(参考代理函数和代理参数解析)，或者使用字符串的方式作为参数，自行进行处理，例子如下：
int func(int i, char ch, char *str)
{
printf("input int: %d, char: %c, string: %s\r\n", i, ch, str);
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), func, func, test);终端调用
letter:/$ func 666 'A' "hello world"
input int: 666, char: A, string: hello worldletter shell 3.x支持导出变量，通过命令行查看，设置以及使用变量的值
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导出变量
变量导出使用
SHELL_EXPORT_VAR宏，支持整形(char, short, int)，字符串，指针以及节点变量，变量导出需要使用引用的方式，如果不允许对变量进行修改，在属性中添加SHELL_CMD_READ_ONLYint varInt = 0; SHELL_EXPORT_VAR(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_VAR_INT), varInt, &varInt, test); char str[] = "test string"; SHELL_EXPORT_VAR(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_VAR_STRING), varStr, str, test); Log log; SHELL_EXPORT_VAR(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_VAR_POINT), log, &log, test);
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查看变量
在命令行直接输入导出的变量名即可查看变量当前的值
letter:/$ varInt varInt = 0, 0x00000000 letter:/$ varStr varStr = "test string" -
修改变量
使用
setVar命令修改变量的值，对于字符串型变量，请确认字符串有分配足够的空间，指针类型的变量不可修改letter:/$ setVar varInt 45678 varInt = 45678, 0x0000b26e letter:/$ setVar varStr "hello" varStr = "hello"
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使用变量
letter shell 3.x的变量可以在命令中作为参数传递，对于需要传递结构体引用到命令中的场景特别适用，使用
$+变量名的方式传递letter:/$ shellPrint $shell "hello world\r\n" hello world
letter shell采取一个静态数组对定义的多个shell进行管理，shell数量可以修改宏SHELL_MAX_NUMBER定义(为了不使用动态内存分配，此处通过数据进行管理)，从而，在shell执行的函数中，可以调用shellGetCurrent()获得当前活动的shell对象，从而可以实现某一个函数在不同的shell对象中发生不同的行为，也可以通过这种方式获得shell对象后，调用shellWriteString(shell, string)进行shell的输出
letter shell支持通过函数地址直接执行函数，可以方便执行那些没有导出，但是又临时需要使用的函数，使用命令exec [addr] [args]执行，使用此功能需要开启SHELL_EXEC_UNDEF_FUNC宏，注意，由于直接操作函数地址执行，如果给进的地址有误，可能引起程序崩溃
函数的地址可以通过编译生成的文件查找，比如说对于keil，可以在.map文件中查找到每个函数的地址，对于keil，.map文件中的地址需要偏移一个字节，才可以成功执行，比如说shellClear函数地址为0x08028620，则通过exec执行应为exec 0x08028621
其他编译器查找函数地址的方式和地址偏移的处理，请参考各编译器手册
letter shell 3.x将可执行的函数命令定义，用户定义，按键定义以及变量定义统一归为命令定义，使用相同的结构储存，查找和执行
letter shell 支持使用命令导出方式和命令表方式进行命令的添加，定义，通过宏SHELL_USING_CMD_EXPORT控制
命令导出方式支持keil，IAR以及GCC
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命令导出方式
letter shell 支持在函数体外部，采用定义常量的方式定义命令，例如
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE (SHELL_TYPE_CMD_MAIN)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN,help, shellHelp, show command info\r\nhelp [cmd]);对于使用keil进行编译，需要在keil的target option中增加--keep shellCommand*，防止定义的命令被优化掉
使用GCC编译时，需要在ld文件中的只读数据区(建议)添加：
_shell_command_start = .; KEEP (*(shellCommand)) _shell_command_end = .; -
命令表方式
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当使用其他暂时不支持使用命令导出方式的编译器时，需要在
shell_cmd_list.c文件的命令表中添加const SHELL_CommandTypeDef shellDefaultCommandList[] = { SHELL_CMD_ITEM( SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, help, shellHelp, show command info\r\nhelp [cmd]), };
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letter shell 3.x对可执行命令，按键，用户以及变量分别提供了一个宏，用于进行命令定义
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可执行命令定义
使用宏
SHELL_EXPORT_CMD定义可执行命令，定义如下/** * @brief shell 命令定义 * * @param _attr 命令属性 * @param _name 命令名 * @param _func 命令函数 * @param _desc 命令描述 */ #define SHELL_EXPORT_CMD(_attr, _name, _func, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ SHELL_USED const ShellCommand \ shellCommand##_name SHELL_SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr, \ .data.cmd.name = shellCmd##_name, \ .data.cmd.function = (int (*)())_func, \ .data.cmd.desc = shellDesc##_name \ }
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变量定义
使用宏
SHELL_EXPORT_VAR定义变量，定义如下/** * @brief shell 变量定义 * * @param _attr 变量属性 * @param _name 变量名 * @param _value 变量值 * @param _desc 变量描述 */ #define SHELL_EXPORT_VAR(_attr, _name, _value, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ SHELL_USED const ShellCommand \ shellVar##_name SHELL_SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr, \ .data.var.name = shellCmd##_name, \ .data.var.value = (void *)_value, \ .data.var.desc = shellDesc##_name \ }
变量定义时，
_value应该是变量的引用，如果变量不允许修改，则需要在增加SHELL_CMD_READ_ONLY属性 -
用户定义
使用宏
SHELL_EXPORT_USER定义用户，定义如下/** * @brief shell 用户定义 * * @param _attr 用户属性 * @param _name 用户名 * @param _password 用户密码 * @param _desc 用户描述 */ #define SHELL_EXPORT_USER(_attr, _name, _password, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellPassword##_name[] = #_password; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ SHELL_USED const ShellCommand \ shellUser##_name SHELL_SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_USER), \ .data.user.name = shellCmd##_name, \ .data.user.password = shellPassword##_name, \ .data.user.desc = shellDesc##_name \ }
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按键定义
使用宏
SHELL_EXPORT_KEY定义按键，定义如下/** * @brief shell 按键定义 * * @param _attr 按键属性 * @param _value 按键键值 * @param _func 按键函数 * @param _desc 按键描述 */ #define SHELL_EXPORT_KEY(_attr, _value, _func, _desc) \ const char shellDesc##_value[] = #_desc; \ SHELL_USED const ShellCommand \ shellKey##_value SHELL_SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_KEY), \ .data.key.value = _value, \ .data.key.function = (void (*)(Shell *))_func, \ .data.key.desc = shellDesc##_value \ }
按键键值为在终端输入按键会发送的字符串序列，以大端模式表示，比如在SecureCRT中断，按下Tab键，会发送0x0B，则这个按键的键值为0x0B000000，如果按下方向上，会依次发送0x1B, 0x5B, 0x41, 则这个键的键值为0x1B5B4100
在命令定义中，有一个attr字段，表示该命令的属性，具体定义为
union
{
struct
{
unsigned char permission : 8; /**< command权限 */
ShellCommandType type : 4; /**< command类型 */
unsigned char enableUnchecked : 1; /**< 在未校验密码的情况下可用 */
unsigned char readOnly : 1; /**< 只读 */
unsigned char reserve : 1; /**< 保留 */
unsigned char paramNum : 4; /**< 参数数量 */
} attrs;
int value;
} attr;在定义命令时，需要给定这些值，可以通过宏SHELL_CMD_PERMISSION(permission), SHELL_CMD_TYPE(type), SHELL_CMD_ENABLE_UNCHECKED, SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, SHELL_CMD_READ_ONLY, SHELL_CMD_PARAM_NUM(num)快速声明
letter shell 3.x原生支持将整数，字符，字符串参数，以及在某些情况下的浮点参数直接传递给执行命令的函数，一般情况下，这几种参数类型完全可以满足调试需要，然而在某些情况下，用户确实需要传递其他类型的参数，此时，可以选择将命令定义成main函数形式，使用字符串传递参数，然后自行对参数进行解析，除此之外，letter shell还提供了代理函数的机制，可以对任意类型的参数进行自定义解析
关于代理函数的实现原理和具体使用示例，可以参考letter-shell代理函数解析
使用代理函数，用户需要自定义代理参数解析器，即一个将基本参数(整数，字符，字符串参数)转换成目标类型参数的函数或者宏，letter shell默认实现了浮点类型的参数解析器SHELL_PARAM_FLOAT(x)
然后，使用代理函数命令导出宏定义命令，比如需要需要传递多个浮点参数的函数，如下
void test(int a, float b, int c, float d)
{
printf("%d, %f, %d, %f \r\n", a, b, c, d);
}
SHELL_EXPORT_CMD_AGENCY(SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC),
test, test, test,
p1, SHELL_PARAM_FLOAT(p2), p3, SHELL_PARAM_FLOAT(p4));相比常规的命令导出，代理函数命令导出前4个参数和常规形式的命令导出一致，之后的参数即传递至目标函数的参数，letter shell默认实现的代理函数定义支持最多7个参数，p1~p7，对于不需要代理参数解析的参数，只需要对应写入px(x为1~7)即可，比如上方示例的p1和p3，而需要代理参数解析的参数，则需要使用对应的参数解析器，比如上方示例的p2和p4
letter shell 3.x的权限管理同用户定义紧密相关，letter shell 3.x使用8个bit位表示命令权限，当用户和命令的权限按位与为真，或者命令权限为0时，表示该用户拥有此命令的权限，可以调用该命令
letter shell 3.1增加了shell锁，主要目的是为了防止shell输出和其他输入(比如说日志)对终端的竞争，导致输出混乱的现象，如果使用场景中没有出现终端输出混乱的情况，可以不使用shell锁
注意: 请使用支持嵌套的锁
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使能宏并实现锁
使能
SHELL_USING_LOCK宏，实现shell上锁和解锁函数，函数原型如下：/** * @brief shell上锁 * * @param struct shell_def shell对象 * * @return 0 */ typedef int (*shellLock)(struct shell_def *); /** * @brief shell解锁 * * @param struct shell_def shell对象 * * @return 0 */ typedef int (*shellLock)(struct shell_def *);
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使用锁
在可能产生终端竞争的地方，加上shell锁，比如如果调用
shellPrint进行格式化输出SHELL_LOCK(shell); shellPrint(shell, ...); SHELL_UNLOCK(shell);
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注意
- 不要在shell命令中调用shell锁，除非实现的shell锁为可嵌套的锁
letter shell 3.0.3版本引入了伴生对象的概念，通过宏SHELL_USING_COMPANION开启或者关闭，若使用伴生对象的功能，需要同时将shell_companion.c文件加入到工程中，伴生对象可以用于需要将某个对象同shell关联的场景，比如说，通过快捷键控制shell终端对应的日志打印对象
一般情况下，使用shellCompanionAdd将伴生对象同shell对象进行关联，之后，可以在shell操作中，通过shellCompanionGet获取相应的伴生对象，以达到在不同的shell中，操作不同对象的目的
letter shell 3.0.4版本新增了尾行模式，适用于需要在shell所使用的交互终端同时输入其他信息(比如说日志)时，防止其他信息的输出，导致shell交互体验极差的情况，使用时，使能宏SHELL_SUPPORT_END_LINE，然后对于其他需要使用终端输入信息的地方，调用shellWriteEndLine接口将信息输入，此时，调用shellWriteEndLine进行输入的内容将会插入到命令行上方，终端会一直保持shell命令行位于最后一行
使用letter shell尾行模式结合log日志输出的效果如下：
- 对于基于串口移植，letter shell建议使用secureCRT软件，letter shell中的相关按键映射都是按照secureCRT进行设计的，使用其他串口软件时，可能需要修改键值
letter shell 3.x提供了一个用于遍历工程中命令导出的工具，位于tools/shellTools.py，需要python3环境运行，可以列出工程中，所有使用SHELL_EXPORT_XXX导出的命令名，以及位置，结合VS Code可以直接进行跳转
python shellTools.py project注意：shellTools会遍历指定目录中所有文件，所以当工程中文件较多时，速度会比较慢，建议只用于遍历用户模块的目录
letter shell 3.x提供了一个x86的demo，可以直接编译运行，其中包含了一条按键键值测试命令，可以测试按键键值，用于快捷键的定义，编译运行方法如下：
mv src/shell_cfg.h src/shell_cfg.h.bak
cd demo/x86-gcc/
cmake .
make
./LetterShell