robomaster欣竹战队视觉
ubuntu18/20
矩阵库（eigen3）
opencv4.5
大华相机驱动
安装矩阵库
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/
sudo cp -r /usr/include/eigen3 /usr/local/include/
安装相机驱动
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OplS2ST2jfeDzYpOI8dbYg
密码：1024
解压后执行命令安装
sudo chmod +x MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run
sudo ./MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run
接入相机后运行
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
./BamThriving-VISION
该项目为哨兵上场版本，其余版本其本框架一致，小部分有差异。 次项目算法实现比较简单，全为传统视觉实现，体量较小，能够实现数图案分类和卡尔曼运动预测，能够对目标保持固定帧跟踪（防止装甲板闪烁或丢失目标）。项目一边迭代一边测试，很多代码没有仔细斟酌。实际效果可查看上面提到的网盘或查阅比赛视频。 在此特别感谢战队所有视觉组成员！！
WX：-Yangxiaolang