RADAR

心得记录

20181216:

>>>>1）在使用IMM算法对目标进行跟踪时，马尔可夫链的初始化会影响k时刻所处模型的概率计算。

20181225:

>>>>1）IMMPDA&IMMJPDA算法仿真时，区别是对于关联概率的计算，重要的是计算似然函数

20180119:

>>>>1）修正PDA算法中对量测范围计算以及杂波个数的错误。

>>>>2）修正PDA关联概率计算中v变量类型维度的错误。