Skip to content

Sharing the joy of robot programming in the spirit of open source

Notifications You must be signed in to change notification settings

wuhaoran996/openRobotics

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

37 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

OpenRobotics

这里是银河帝国暗黑卿的一个开源项目,展示了我最近的工作。

苟利国家生死以,岂因祸福避趋之,代码献给真正的粉丝。+1S

暗黑卿的任何项目都是开源的(特殊情况除外)

★欢迎大家使用我的代码,转载请注明原作者,请勿将代码用于商业用途!

new.m: 利用puma560机器人写字,献出自己的1s

jixieshoubixinxinxin.m: 机器人的运动学逆解,工作空间,示教等

MATLAB机器人仿真+ PID控制(的Simscape + SIMULINK)的.zip : 利用SW和MATLAB的SIMULINK联合仿真,加入PID控制

sixuamnyi.slx : 四旋翼无人机的控制

jixiebinew.slx: simscape2G

music.zip:matlab音乐 only my railgun

SPK - SERVO.zip:matlab的GUI界面控制机械臂运动学正解和逆解

Simulink Model: MATLAB对于电机简历模型并加入PID控制

Trajectory planning.zip机器人基于关节空间和位姿空间的轨迹规划问题

7DOF-Trajectory planning.zip 7dof机器人轨迹规划——robotics system toolbox

3dof-inverse.zip 3DOF机器人运动学逆解,平面上写字仿真。

PRM_pathplanning.m 基于PRM算法的移动机器人路径规划问题

Plan and Execute Collision-Free Trajectories.zip 7DOF机器人蔽障+轨迹规划

drawingrobot.m 精湛细腻的工笔画

dc_motor.slx 直流电机PWM级联速度调节,具体参数请见

About

Sharing the joy of robot programming in the spirit of open source

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages