接触CANopen有将近十年了，工作也多多少少与之有关，虽然做了这么多年，却谈不上精通，因为投入了颇多精力，所以感情比较深，鉴于这么多年也没有一份完整的协议翻译，而以之为基础的POWERLINK都成国家标准了，它娘却还不会说中文，遂下决心翻译主协议，前后历时三个多月将DS301翻译出来，也做了基本的校对，拿出来见人了，由于水平有限，好多地方译的力不从心，因此想将它开放出来，希望同行的小伙伴们一起把它译好，让CANopen入门的童鞋不再那么苦逼。

我会逐步将现有文档转到这里，以后的版本将在此修改。 家人住院，延迟更新，希望她快快好转。

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#注译版本记录