• python==3.7
• tensorflow-gpu==2.5.0
• tensorflow_tensorflow_probability==1.14.0
• gym==0.10.0

在上述建立的conda环境中，到仿真环境github地址下载代码到工程文件夹中，cd multiagent-particle-envs使用pip install -e .安装multiagent-particle-envs

运行train_maddpg.py

如果需要修改参数，修改base\args_config.py文件的parse_args_maddpg函数的里面定义的参数。