Este código tem como objetivo apontar graficamente o fluxo optico de algumas features em um vídeo.
Para o funcionamento dos códigos apenas o OpenCV deve ser baixado utilizando o seguinte comando: ``pip3 install opencv-python``
- Para executar o Fluxo Óptico Esparso:
python3 sparse_optical_flow.py - Para executar o Fluco Óptico Denso:
python3 dense_optical_flow.py
O algoritmo de fluxo óptico esparso utiliza o algoritmo FAST para detectar features e o método iterativo de Lucas-Kanade com pirâmides. Após o cáculo dos pontos, é feita uma lógica para a exibição gráfica do fluxo óptico. Para podermos exibir o fluxo no vídeo deve-se clicar com o mouse sobre a janela do vídeo.
O algoritmo de fluxo ópito denso utiliza o algoritmo de Gunnar-Farneback, onde ele calcula as diferenças de intensidade dos pixels entre dois frames, resultando numa imagem com os pixels em destaque depois de converter para HSV.
Exemplo de reprodução do fluxo óptico esparso antes de clicar na janela:
Exemplo de reprodução do fluxo óptico esparso após clicar na janela:
Exemplo de reprodução do fluxo óptico denso:
