- GPRMC Datensatz wird erzeugt.

Plug-Ins/EM7345/Quellen/EM7345.cpp

@@ -121,45 +121,45 @@ void EM7345::starten()
 }
 void EM7345::DatenZumLesen()
 {
- QString Daten=K_Modem->readAll().simplified();
- Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("70ebb46432b041d9b7aeb56356ef81e6",tr("%1 Daten empfangen: %2").arg(NAME).arg(Daten),LOG_DEBUG));
+ QString Rohdaten=K_Modem->readAll().simplified();
+ Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("70ebb46432b041d9b7aeb56356ef81e6",tr("%1 Daten empfangen: %2").arg(NAME).arg(Rohdaten),LOG_DEBUG));
  //Manchmal sendet das Modem Müll
- if(Daten.startsWith("OK"))
+ if(Rohdaten.startsWith("OK"))
  return;
  //Kennen wir die Meldung?
- if( (!Daten.startsWith("+XLCSLSR:")) && (!Daten.startsWith("ERROR")) && (!Daten.startsWith("+XLSRSTOP:")) )
+ if( (!Rohdaten.startsWith("+XLCSLSR:")) && (!Rohdaten.startsWith("ERROR")) && (!Rohdaten.startsWith("+XLSRSTOP:")) )
  {
- Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("da93a946ab2f4b3fa1a9af2bcdb8f101",tr("%1 Nicht erwartete Daten: %2").arg(NAME).arg(Daten),LOG_WARNING));
+ Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("da93a946ab2f4b3fa1a9af2bcdb8f101",tr("%1 Nicht erwartete Daten: %2").arg(NAME).arg(Rohdaten),LOG_WARNING));
  return;
  }
  if(!K_IDGesetzt)
  {
- if (!Daten.contains("+XLCSLSR: request id"))
+ if (!Rohdaten.contains("+XLCSLSR: request id"))
  {
  Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("da6cd0ec261540cbb1a5c10443189a77",tr("%1 Konnte keine Komando ID bekommen.").arg(NAME),LOG_CRIT));
  return;
  }
- QString tmp=Daten.mid(Daten.indexOf("id")+3,Daten.size()-Daten.indexOf("OK"));
+ QString tmp=Rohdaten.mid(Rohdaten.indexOf("id")+3,Rohdaten.size()-Rohdaten.indexOf("OK"));
  tmp=tmp.simplified();
  K_IDGesetzt=true;
  K_ID=tmp.toInt();
  Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("a8bf50df94134c5793127e0b37c96c51",QString("%1 KomandoID: %2").arg(NAME).arg(K_ID),LOG_DEBUG));
  return;
  }
- if(Daten.contains("+XLSRSTOP: OK"))
+ if(Rohdaten.contains("+XLSRSTOP: OK"))
  {
  K_IDGesetzt=false;
  Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("0c883885b2c349cfb69f6b18b921b25b",tr("%1 GPS gestoppt.").arg(NAME),LOG_DEBUG));
  Q_EMIT Beendet();
  return;
  }
  K_Datenwachhund->stop();
- if(Daten.contains("ERROR"))
+ if(Rohdaten.contains("ERROR"))
  {
- Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("a51315bd6fdc437e99535fe638a61468",tr("%1 meldet ein Fehler: %2").arg(NAME).arg(Daten),LOG_ERR));
+ Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("a51315bd6fdc437e99535fe638a61468",tr("%1 meldet ein Fehler: %2").arg(NAME).arg(Rohdaten),LOG_ERR));
  return;
  }
- QStringList Liste=Daten.split(",");
+ QStringList Liste=Rohdaten.split(",");
  //Keine Lehrzeichen
  for(int Eintrag=0;Eintrag<Liste.size();Eintrag++)
  Liste[Eintrag]=Liste[Eintrag].simplified();
@@ -176,11 +176,16 @@ void EM7345::DatenZumLesen()
  */
  QString Breite=Liste[1];
  QString Laenge=Liste[2];
- QString NMEA_Breite,NMEA_Laenge;
- QChar BreiteRichtung;
- QChar LaengeRichtung;
+ QString NMEA_Breite,NMEA_Laenge,Geschwindigkeit,Kurs,MagnetischeAbweichung;
+ QChar BreiteRichtung,LaengeRichtung,MagnetischeAbweichungRichtung,Signalintegritaet;
  int Grad;
  double Minutenanteil,Minuten;
+
+ Geschwindigkeit="00.0";
+ Kurs="00.0";
+ MagnetischeAbweichung="0.0";
+ MagnetischeAbweichungRichtung='E';
+ Signalintegritaet='A';
  QDateTime DatumZeit=QDateTime::fromString(QString("%1 %2").arg(Liste[9]).arg(Liste[10]),"yyyy/MM/dd hh:mm:ss");
  DatumZeit.setTimeZone(QTimeZone::utc());
  BreiteRichtung=Breite[Breite.size()-1];
@@ -196,8 +201,17 @@ void EM7345::DatenZumLesen()
  Grad=std::trunc(Breite.toDouble());
  Minutenanteil=std::modf(((Breite.toDouble()-Grad)*60.0),&Minuten);
  NMEA_Breite=QString("%1%2").arg(Grad).arg(QString::number((Minuten+Minutenanteil),'f',5));
- qWarning()<<NMEA_Breite<<QString("%1").arg(Minutenanteil);
 
+ Grad=std::trunc(Laenge.toDouble());
+ Minutenanteil=std::modf(((Laenge.toDouble()-Grad)*60.0),&Minuten);
+ NMEA_Laenge=QString("%1%2").arg(Grad).arg(QString::number((Minuten+Minutenanteil),'f',5));
+
+ QString GPRMC=QString("$GPRMC,%1,A,%2,%3,%4,%5,%6,%7,%8,%9,%10,%11").arg(DatumZeit.toString("HHmmss.zzz")).arg(NMEA_Breite).arg(BreiteRichtung)
+ .arg(NMEA_Laenge).arg(LaengeRichtung).arg(Geschwindigkeit).arg(Kurs)
+ .arg(DatumZeit.toString("ddMMyy")).arg(MagnetischeAbweichung)
+ .arg(MagnetischeAbweichungRichtung).arg(Signalintegritaet);
+ Q_EMIT MeldungSenden(Meldung("7f8bd474d23e402d8924c043dcc7cf41",tr("%1 GPRMC Datensatz: %2").arg(NAME).arg(GPRMC),LOG_DEBUG));
+ Q_EMIT Daten(GPRMC.append("\r\n"));
 }
 void EM7345::KeineDatenBekommen()
 {

Plug-Ins/EM7345/Uebersetzungen/EM7345_en.ts

@@ -47,5 +47,9 @@
  <source>%1 Konnte keine Komando ID bekommen.</source>
  <translation>%1 Can&apos;t get an command ID.</translation>
  </message>
+ <message>
+ <source>%1 GPRMC Datensatz: %2</source>
+ <translation>%1 GPRMC data record: %2</translation>
+ </message>
 </context>
 </TS>