Proyecto de Arduino-sumo para la universidad.

Componentes utilizados:

• Arduino UNO
• 4 Servomotores
• Puente H
• Seguidor de linea
• Receptor infrarrojo
• Sensor ultrasonico
• Leds
• Conexión a baterias

Cuenta con las siguientes funciones:

• Detección de salida de plataforma (Detecta superficie negra)
• Detección de obstaculos o vehiculos para ir a chocar
• Automatización de acciones para evitar la salida de la rampa
• Estructurado en funciones/componentes para facilidad de uso.

Estas instrucciones te guiarán para poder utilizar el código con éxito.

Necesitarás tener conocimiento básico de electrónica, C++ y arduino, como lo son los conocimientos de los sensores, motores y sus conexiones.

El código está debidamente comentado, en caso de que no lo entiendan, seguir esto.

#include <NECIRrcv.h>
#define IRPIN 11

NECIRrcv ir(IRPIN);

Este fragmento importa la libreria que se utilizará para captar los mensajes infrarrojos de un control remoto.

Ahora, los pines

byte ENA = 5;
byte ENB = 6;

byte IN1 = 7;
byte IN2 = 8;
byte IN3 = 9;
byte IN4 = 10;

byte PIN_SL = A2;

ENA y ENB corresponden a los pines de potencia del puente H.

INX corresponden a los pines que controlan el giro de las ruedas.

PIN_SL corresponde al pin del seguidor de linea.

Una vez configurado correctamente los pines y haber realizado las conexiones, podrás subir el código a la placa. Tu auto sumo deberá avanzar, detectar superficies negras, girar y volver a avanzar, sin traspasar aquella superficie.

Hay 3 variables globales:

• Valor del seguidor de linea
• Booleano de SUPERFICIE_NEGRA
• Booleano de PRENDIDO

Cada uno representa lo que su nombre indica.

Es requisito previo entender que se hizo en el setup.

Al final del código están todas las funciones que hacen funcionar el programa. El loop se intentará dejar lo más limpio posible.

void loop()
{
  unsigned long ircode;

  while (ir.available())
  {
    ircode = ir.read();
    Serial.println(ircode, HEX);
  }
  ComprobarEstado();
  while (PRENDIDO = true)
  {
    Superficie();
    if (SUPERFICIE_NEGRA)
    {
      Derecha(1000, 255);
      Avanzar(0, 255);
    }
    else
    {
      Avanzar(0, 255);
    }
    ComprobarEstado();
  }
}

Ahora mismo, el loop asigna la variable ircode, y mientras el receptor infrarrojo esté activo, asignara el valor recibido a la variable ircode. Se llamará luego a la función ComprobarEstado(), la cual lee el código de Ircode recibido desde el control remoto para determinar si se prende o no el auto. Si es que la variable PRENDIDO = true, se ejecutará el while que funcionará mientras el auto esté prendido. Llamará a la función Superficie() que comprueba mediante los valores recibidos del seguidor de linea si es que la superficie es negra o blanca. Si SUPERFICIE_NEGRA = true, girará y luego avanzará. A continuación se explicarán las funciones.

Tenemos las siguientes funciones:

Give an example

• Arduino - Microcontrolador electronico

• Tomás Jiménez - tomasjm

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