本软件是基于TobotAI Slam SDK 的Android应用程序，旨在帮助用户基于slam的快速开发和应用，主要包含以下功能。
1、机器人的连接与断开；
2、地图显示：包括Slam地图、机器人位置、激光扫描数据、充电桩位置、虚拟墙(红色)、虚拟轨道(绿色)、规划路径、目标点、位置点等；
3、地图操作：包括地图的平移、旋转、缩放、清除、点击导航、对虚拟墙、虚拟轨道的操作；
4、机器控制：包括行走方向控制、导航、回桩、地图更新开关、机器导航模式（自由导航、轨道导航、轨道优先）、到点模式（普通到点、精确到点）、避障模式（遇障绕行、遇障暂停）、自定义低电量；
5、状态显示：包括定位质量、充电状态、电量、运动状态、机器当前位姿、网络连接信号提示等；
6、地图文件：包括保存、删除地图文件（格式.stcm文件），支持加载地图文件，共用地图文件等；
7、位置点：包括添加、删除、更新、保存位置点，支持位置点保存到地图文件；
8、任务：包括新建任务、设置任务的执行次数或无限次、删除任务、执行任务等；
9、多语言：支持中文简体、中文繁体、英语等语言；
10、支持橡皮擦修改功能，支持擦白、擦灰功能；
11、支持自定义充电桩位置；
12、支持导航失败后的尝试时间设置。
连接界面
主界面
SDK使用说明
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