本软件是基于TobotAI Slam SDK 的Android应用程序,旨在帮助用户基于slam的快速开发和应用,主要包含以下功能。
1、机器人的连接与断开;
2、地图显示:包括Slam地图、机器人位置、激光扫描数据、充电桩位置、虚拟墙(红色)、虚拟轨道(绿色)、规划路径、目标点、位置点等;
3、地图操作:包括地图的平移、旋转、缩放、清除、点击导航、对虚拟墙、虚拟轨道的操作;
4、机器控制:包括行走方向控制、导航、回桩、地图更新开关、机器导航模式(自由导航、轨道导航、轨道优先)、到点模式(普通到点、精确到点)、避障模式(遇障绕行、遇障暂停)、自定义低电量;
5、状态显示:包括定位质量、充电状态、电量、运动状态、机器当前位姿、网络连接信号提示等;
6、地图文件:包括保存、删除地图文件(格式.stcm文件),支持加载地图文件,共用地图文件等;
7、位置点:包括添加、删除、更新、保存位置点,支持位置点保存到地图文件;
8、任务:包括新建任务、设置任务的执行次数或无限次、删除任务、执行任务等;
9、多语言:支持中文简体、中文繁体、英语等语言;
10、支持橡皮擦修改功能,支持擦白、擦灰功能;
11、支持自定义充电桩位置;
12、支持导航失败后的尝试时间设置。
更多产品信息请参考TobotAI
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