支持以下功能：

• 启动单个相机或无穷多个相机，只需要编写"config"中的xml配置文件即可
• 打开“defines”中的相应宏，并更改相应值，实现多种功能
• 多线程取图+多线程处理
• 多线程取图+单线程处理
• 多线程录制视频并自动保存
• 多线程自动拍照并自动保存
• 多线程手动拍照并自动保存
• 扩展性：在"process_img"中实现你的代码，实现个性化功能

系统支持： Linux
硬件支持： 外接USB摄像头
环境支持： c++17、opencv5.6+、tinyxml2

快速上手：

• 编辑配置文件usb_camera_cfg.xml
• 编辑rulse文件usb.rules并导入你的系统中 $cd cmake-build-debug
$./PlayUsbCameras

多usb摄像头串口设备名固定和永久授权

c++使用tinyxml2库解析xml文件

usb相机参数设置命令

同型号多个USB相机固定设备号

• 拔插查看设备号,主要是获取idVendor和idProduct（相同厂家相同型号的相机两个id号是相同的）
  $lsusb
• 拔插查看连接的相机名，一般一个相机对应2个号如video0 video1，使用时使用偶数即video0
  $ls /dev/video*
• 查看相机设备详细信息，找到对应idVendor和idProduct处的KERNELS值
  $udevadm info -a /dev/video0
• 将KERNEL =="video[0,2,4,6,8]*",KERNELS == "3-6.3",ATTRS{idVendor}== "0edc",ATTRS{idProduct}=="2050",GROUP="video",MODE="0777",SYMLINK+= "video_cam_01" 写入rules文件
• KERNELS值不同对应设备的不同USB接口，可以借此固定相同厂家相同型号相机，idVendor和idProduct对应厂家和型号，SYMLINK是自定义名称
• 将rules文件放入系统 $cp xxx.rules /etc/udev/rules.d
• 激活rules后，重新拔插设备即可
  $sudo udevadm control --reload
$sudo service udev restart
• 使用v4l查看并更改模组相机参数
  安装v4l $sudo apt install v4l-utils
查看能修改的参数 $v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
关闭自动曝光 $v4l2-ctl -d /dev/video0 -c auto_exposure=1

如果将几个相同型号USB相机插在同一拓展坞，有时会导致某个相机取图错误，有时会串相机。 尽量使用原生接口接入USB相机设备。

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