Doodle Bot will draw your photo
Doodle App으로 사진을 찍고 낙서를 선택하면 로봇이 낙서를 그려줍니다🙊

원본 이미지	낙서 이미지

2020/03 - 2020/09

 인공지능 낙서로봇 서비스는 사용자가 안드로이드 애플리케이션에서 사진을 선택하면 그 사진을 낙서 그림으로 재구성한 후 펜 모듈이 달린 로봇팔이 실물 그림으로 그려주는 기능을 제공합니다.  

 인공지능 낙서로봇 서비스는 안드로이드 애플리케이션과 Flask 서버 그리고 Dobot 로봇팔로 구성되어 있습니다. 

• Kotlin (Android)
• Python3 (Flask Server and Code for manipulating Dobot Magician)

• Server Side

  • Flask
  • OpenCV
  • YOLO (version 3)

• Client Side

  • Android
    • Retrofit2
  • Dobot Magician (Robot Arm)

Server side

superyodi/doodle-drawing-bot

Client Side

superyodi/doodle-drawing-app

해당 프로젝트 내용을 바탕으로 논문을 작성하였습니다.
[KCI 등재]두들 로봇 서비스의 설계 및 구현