去年（2021）网上冲浪发现了 smart_knob(SK)，心动不已。但一番了解后，马上被缺货的“天价”无刷电机劝退😅。最近在刷 B 站时发现 @455555菌 和 虫二大佬（@fywbcchong2）开源的 Super Dial 电机旋钮屏，这就到我动手玩一玩的时候了🤗。

Super Dial 电机旋钮屏替换了原 smart_knob 的“昂贵电机”且采用了直筒设计，个人觉得更为美观。

另外，smart_knob 作者在项目中提到未来想使用 lvgl 来设计 UI。

migrate to LVGL, for better display rendering and easy support for menus, etc. Shouldn't require a full 240x240x24b framebuffer in memory, freeing some for wifi, etc.

巧的是之前我玩过 X-TRACK，UI 极其丝滑。当时基于稚晖君的 Peak 修改了部分硬件在 ESP32 上把玩了一番 Deck。因此，本项目将会是 Smart Knob + X-Track UI 的一个合成版。故我称为它 X-Knob。

演示视频

上图（3D 装配图）来自455555菌的视频

主要硬件列表：

• 3 块 PCB：主控板 + 驱动板 + 屏幕板
• MCU: ESP32-S3 WROOM-1U-N16R8
• 屏幕: 240x240 圆形 LCD GC9A01 (1.28 寸) + 40.0mm 表蒙子
• 磁编码器：MT6701CT

X-KNOB 支持的特性：

• X-TRACK UI 框架
• 7 种旋钮模式：边界限制、棘轮、回弹等模式的组合
• 实现基于 LVGL 框架下 smart-knob 的 UI
• Surface Dial
• 按键按压振动反馈

待支持的特性：

• 基于 ESP32-S3 USB CDC 实现类似 Electron_Bot 的电脑配件模式

基于已有框架增添自己的图片：

• 图片生成C代码网站：Online Image Converter BMP, JPG or PNG to C array or binary,选择 True color with alpha
• 将生成的C文件保存到src\App\Resources\Image\目录下
• 在 src\App\Resources\ResourcePool.cpp 增加一行声明
• Icons 素材网站：iconoir
  • Size: 42 x 42
  • Stroke Width: 1.6
  • Color: white

UI 设计工具：

• NXP GUI Guider

• SimpleFOCStudio

• Subscribe/Unsubscribe：订阅者向发布者发起/取消订阅
• Publish: 发布者向订阅者发布消息
  • 当发布者调用此函数时，消息通知框架将会依次调用各个订阅者通过SetEventCallback() 函数注册的回调函数。
• Notify: 订阅者向发布者主动发送消息
  • 当订阅者调用此函数时，消息通知框架将调用发布者通过SetEventCallback()函数注册的回调函数。
• Pull: 订阅者主动向发布者拉消息
  • 消息框架将调用发布者注册的回调函数。这种情况下，发布者注册的 callback 是判断EVENT_SUB_PULL事件，将信息填充到订阅者指定的 buf 中

个人理解：刚开始接触 X-TRACK 的消息通信框架时，看到 Subscribe 调用，以为这是标准的 Pub/Sub 模型，Pulblish 调用向所有订阅者发布消息，额外的 Notify 调用可以指定某个订阅者发送特定消息。但是实际用起来发现跟我想得不一样，Notify 调用是订阅者向发布者发送消息。所以这里的 Pub/Sub 更向是 Server/Client 的架构，Sub 通过 Subscribe 调用类似 client 的 connect 调用发起连接。不过对 publisher 来说， publish 调用省去了 server/client 模式下对 server 对 client 的管理逻辑。

结构上可优化的点：

• 屏幕固定不稳，容易晃动，导致屏幕显示和面板对不齐出现黑边：适配件应该开更深的孔？
• 上下结构件互相摩擦，有一些噪音

电路问题：

• 需要去掉 USB 接口到 ESP32-S3 GPIO19 和 GPIO20 的两个电容（在原理图上是 C17 和 C18，PCB 上的丝印是 C10 和 C11），去掉后可正确识别出 USB 串口，可以直接通过该串口下载程序

问题：sdkconfig.h no such file or directory

原因：ESP32-S3 的支持需要 arduino-esp32 版本 >= 2.0.3，在 platformio 中需要对应安装 Espressif 32 >= 4.4.0 以上，我当前使用的是 5.2.0 版本，查看 platformio 安装目录下的文件.platformio\platforms\espressif32\platform.json可看到其对应使用 arduino-esp32 2.0.5 版本。

    "framework-arduinoespressif32": {
      "type": "framework",
      "optional": true,
      "owner": "platformio",
      "version": "~3.20005.0"
    },

解决方案：PIO Home -> Platforms -> Updates 更新版本

• Hardware: Super Dial 电机旋钮屏
• Firmware: Super Dial 电机旋钮屏-gitee
• smart_knob
• Super knob
• X-TRACK
• Peak