Add Lexus NXH fw

spood · Jun 24, 2020 · fd29c69 · fd29c69
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diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1029,21 +1029,27 @@ class CAR:
  CAR.LEXUS_NXH: {
  (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
  b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
  b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.dsu, 0x791, None): [
  b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
+ b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
  b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
  b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
+ b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
  b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
+ b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
  ],
  },
  CAR.LEXUS_RX: {