Add 2020 Prius fw

spood · Jun 24, 2020 · a5cd52a · a5cd52a
1 parent 28b2495
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diff --git a/README.md b/README.md
@@ -107,7 +107,7 @@ Supported Cars
 | Toyota | Highlander 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
 | Toyota | Highlander Hybrid 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
 | Toyota | Prius 2016 | TSS-P | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |
-| Toyota | Prius 2017-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |
+| Toyota | Prius 2017-20 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |
 | Toyota | Prius Prime 2017-20 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |
 | Toyota | Rav4 2016 | TSS-P | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
 | Toyota | Rav4 2017-18 | All | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -750,6 +750,7 @@ class CAR:
  b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
  b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
  b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
  b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.eps, 0x7a1, None): [