cs1951c fall 2018 beanbag final project
Run sudo raspi-config. Go to Interfacing Options. Enable
- SSH
- I2C (Protocol needed for the accelerometer)
sudo id2cdetect -y 1
The default (with nothing plugged in) looks like:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
If we connect the accelerometer as described above, we should see
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
We connected:
VCCto pin 4 (5V).GNDto pin 6 (Ground)SCLto pin 5 (GPIO 3)SDAto pin 3 (GPIO 2)
Refer to this diagram. Use NPN Transistors (TIP31A).
Accelerometer
Vcc - RED - 5V
SCL - GREY - GPIO 3
SDA - YELLOW - GPIO 2