WiBot Project

feb 2013 - giu 2013

In collaborazione con due amici ho realizzato il progetto "WiBot". Si tratta di un piccolo robot equipaggiato di una scheda Raspberry Pi, che funge da web server, e di un microcontrollore ATmega328p per la gestione dei motori. Avere un web server integrato ci permette di comandare il rover tramite qualsiasi dispositivo (Smartphone, Tablet, PC, ecc.) semplicemente collegandosi alla pagina web. Il Robot dispone anche di webcam in grado di trasmettere lo streaming video al dispositivo e di un sensore ad ultrasuoni in grado di rilevare ed evitare gli ostacoli lungo il percorso.