Este repositório é uma adaptação do original criado pelo Prof. Arnaldo Jr. (https://github.com/arnaldojr/new_repo.git) para o ROS2 Humble.
Instruções para atualização automatica dos repostitorios do robo fisico turtlebot3.
acessar via SSH o robô e rodar os comandos abaixo:
cd ~/colcon_ws/src
git clone https://github.com/rbcuenca/new_update_repo.git
cd ~/new_update_repo
./script.sh
repositorios para atualização automatica bumper, servo_camera, servo_arm
restart do serviços
sudo systemctl restart start_turtle.service
sudo systemctl restart telinha.service