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xuance Public
Forked from agi-brain/xuanceXuanCe: A Comprehensive and Unified Deep Reinforcement Learning Library
Python MIT License UpdatedNov 3, 2024 -
ROS_turtlebot3 Public
An anthropomorphic auto-navigation task was accomplished using turtlebot3, based on the ros2 environment, and further testing was completed in the real world.
Python UpdatedOct 31, 2024 -
MultiModel_vision Public
MultiModel learning vision model for image description
Python UpdatedOct 30, 2024 -
Translator_en-fr Public
English-to-French translator based on Transformer implementation.
Jupyter Notebook UpdatedOct 30, 2024 -
easy-rl Public
Forked from datawhalechina/easy-rl强化学习中文教程（蘑菇书🍄），在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
Jupyter Notebook Other UpdatedOct 22, 2024 -
LLMs-from-scratch Public
Forked from rasbt/LLMs-from-scratchImplementing a ChatGPT-like LLM in PyTorch from scratch, step by step
Jupyter Notebook Other UpdatedSep 13, 2024 -
annotated_deep_learning_paper_implementations Public
Forked from labmlai/annotated_deep_learning_paper_implementations🧑🏫 60+ Implementations/tutorials of deep learning papers with side-by-side notes 📝; including transformers (original, xl, switch, feedback, vit, ...), optimizers (adam, adabelief, sophia, ...), ga…
Python MIT License UpdatedAug 24, 2024 -
CERLAB-UAV-Autonomy Public
Forked from Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)
C++ MIT License UpdatedJul 15, 2024 -
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hello-algo Public
Forked from krahets/hello-algo《Hello 算法》：动画图解、一键运行的数据结构与算法教程，支持 Python, C++, Java, C#, Go, Swift, JS, TS, Dart, Rust, C, Zig 等语言。English edition ongoing
Java Other UpdatedJan 31, 2024 -
L'objectif du projet est d'identifier les paramètres d'un modèle dynamique d'un manipulateur à deux degrés de liberté. Cela implique une étude théorique pour obtenir une forme reconnaissable du mod…
MATLAB UpdatedJan 23, 2024 -
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Suivi_Chemin Public
L'objectif du projet est d'appliquer des algorithmes de suivi de trajectoire pour les robots à roues (en particulier les robots monocycles) à l'aide de Matlab Simulink. L'accent est mis sur la démo…
MATLAB UpdatedJan 10, 2024 -
L'objectif de cette tâche est l'identification des propriétés inertielles et géométriques d'un robot RRR planaire. En analysant les signaux d'angle et de couple basés sur une trajectoire périodique…
MATLAB UpdatedJan 4, 2024 -
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Concevoir des classes et des méthodes de base pour la simulation afin de mettre en œuvre différents scénarios de simulation tels que la chute libre, les systèmes amortis par des ressorts, les systè…
Python UpdatedJan 3, 2024 -
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Jupyter Notebook Updated
Jan 3, 2024 -
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Using this robotic arm, matlab code is designed to accomplish the forward and inverse motion solution in the workspace.
MATLAB UpdatedJan 2, 2024 -
Saboteur Public
Design a corresponding computer game based on the card game saboteur, based on python.
HTML UpdatedJan 2, 2024
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