PikaScript是一个超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展。
PikaScript is an ultra lightweight Python engine with zero dependencies and zero configuration, that can run with 4KB of RAM (such as STM32G030C8 and STM32F103C8), and very easy to deploy and expand.
Device | PikaPi-Zero | STM32G030C8 | STM32G070CB | STM32F103C8 |
---|---|---|---|---|
Time | OK | OK | OK | OK |
GPIO | OK | OK | OK | OK |
UART | OK | OK | OK | OK |
PWM | OK | OK | Not yet | OK |
ADC | OK | OK | OK | OK |
I2C | Not yet | Not yet | Not yet | Not yet |
SPI | Not yet | Not yet | Not yet | Not yet |
RGB | OK | - | - | - |
支持裸机运行,可运行于 RAM ≥ 4kB ,FLASH ≥ 32kB 的mcu中,如stm32g030, stm32f103c8t6,esp8266。
支持Keil、IAR、rt-thread studio、segger embedded studio等IDE开发。
支持CMake、makeFile、Scons等构建工具
零依赖,零配置,开箱即用,极易集成进已有的C工程。
极易拓展自定义的C原生函数。
支持跨平台,可在linux环境开发内核。
使用python3标准语法的子集。
在编译时支持python类和方法定义,完整支持封装、继承、多态、模块功能 - 基于Pika预编译器。
在运行时支持python方法调用、变量定义、对象构造、对象释放、控制流(if\while) - 基于Pika运行时内核。
注重源码可读性,命名规范,标准统一,完全不使用宏,几乎不使用全局变量。
完整的googletest单元测试。
E-mail: [email protected]
内容 | 贡献者 |
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捐赠:中国移动CM32M101A 开发板 | 孟巍(微信名) |
捐赠:APM32F030R8 开发板 | 极海半导体 陈成 |
捐赠:APM32E103VB 开发板 | 极海半导体 陈成 |
捐赠:APEX-Link仿真器 | 极海半导体 陈成 |
源码格式化 | Meco Jianting Man |
demo/simulation-keil | 千帆(微信名) |
demo/stm32f103zet6/demo01-led-stm32f103zet6 | 甜航 |
demo/stm32f103zet6/demo02-led-stm32f103zet6_tworoot | 甜航 |
demo/stm32f407zgt/demo01-led-stm32f407vgt | 甜航 |
我就想用单片机跑个Python,得用linux虚拟机+交叉编译工具链+命令行编译micropython固件,还得用DfuSe工具烧录固件,烧录完还不能用C的调试器来调试。
我想拓展个自己的C模块,还要学着用一些完全看不懂的宏函数,还得手动注册,还得编写makeFile,编译完照样不能调试C。
我穷,买不起STM32F4,想买个STM32F103C8T6的micropython开发板,淘宝一搜,好像没有。
现在C8T6贵了,我还想用F0,用G0,能行吗?
好像,给G0移植micropython,不是很容易。
那?有没有另一种玩法?
换句话说,我想用Keil开发,用Keil调试,我还想用最便宜的单片机。
这,能玩Python吗?
要不,试试PikaScript?
啥是PikaScript?
PikaScript可以为资源受限的mcu提供极易部署和拓展的Python脚本支持。
PikaScript支持裸机运行,最低可运行于 RAM ≥ 4kB ,FLASH ≥ 32kB 的mcu中,推荐配置为 RAM ≥ 10kB, FLASH ≥ 64kB,像是stm32f103c8t6、stm32g070RBT6这些完全没有压力,甚至已经满足了推荐配置。
而且支持Keil、IAR、rt-thread studio、segger embedded studio等IDE开发,零依赖,零配置,开箱即用,极易集成进已有的C工程。
说了这么多,刘华强就有疑问了,你说这脚本,保熟吗?
我这开水果脚本摊儿的,能买你生脚本蛋子?
这就挑点儿Demo给哥儿几个瞧瞧。
这可都是STM32G070RBT6的Demo。
看看这脚本,可都是如假包换的Python3标准语法。
这灯不就闪起来了吗。
开个串口,读俩字符试试
非常顺滑
同样几行脚本搞定。
这是输出的结果。
这几个Demo占用的RAM最大值只有3.56K,把1K的堆栈也算上就是4.56K,Flash最大占用是30.4K,以STM32F103C8T6的20K RAM和64K Flash为标准,RAM才用掉不到25%,Flash才用掉不到50%,简直是资源多到不知道咋霍霍。
同样跑Python,我们可以简单对比一下micropython的常用芯片STM32F405RG和这次跑PikaScript的芯片STM32G070CB
除了设备驱动之外,为mcu开发自定义的python脚本绑定在pikascript的开发框架下非常轻松,下面两个Demo就是自定义的C模块拓展,这个Demo基于ARM-2D图像驱动库开发了一些python脚本接口。
当然,这个就是PikaScript的github主页: https://github.com/pikasTech/pikascript
PikaScript为开发者准备了丰富的Demo和由浅入深的开发指南,指南还会持续完善和维护。
当然!PikaScript采用MIT协议,允许修改和商用,但是要注意保留原作者的署名。
step1: 拉取项目
git clone https://github.com/mimilib/pikascript
cd pikascript
step2: 编译项目
sh init.sh # 第一次编译前运行,之后就不用运行了
sh make.sh # 编译项目
step3: 运行单元测试
sh test
step4: 运行基准测试
sh test-banchmark
step5: 运行demo
./build/src/boot/demo06-pikamain/pikascript_demo06-pikamain