scripts teleco - capf 接続用スクリプト / ROS Melodic/Noetic セットアップ用スクリプト など Rviz関連のインストール jsk_rviz_plugin 〔aptで入れる melodic / noetic〕 sudo apt install -y ros-melodic-jsk-visualization 参照 -- https://qiita.com/srs/items/96d1facf8ddfb56d97a4