https://blog.desdelinux.net/como-grabar-microcontroladores-pic-desde-linux-pk2cmd/

es necesario instalar las dependencias build-essential y libusb++-dev $ apt install build-essential y libusb++-dev

###Compilar con xc8 Para compilar el código con xc8 así:

xc8 --chip=18F4550 programa-principal.c -Eerrores-compilacion.txt --time

otras opciones: --ERRATA=none --errors=100

###.hex al pic Para pasar el programa .hex al microcontrolador así:

*Borrar el contenido programado.

pk2cmd -P PIC18F4550 -X -E

*Programar el microcontrolador con el archivo .hex

pk2cmd -P PIC18F4550 -F prueba.hex -X -M

*Verificar si el archivo .hex se programó correctamente.

pk2cmd -P PIC18F4550 -Y -F prubea.hex