Kocaeli Universitesi robotlar icin matematik temelleri dersinde aldıgım notları, ödevleri ve çalışmaları içerir.

• MATLAB
• Robotics Toolbox (Peter Corke)
• GNU Octave (Alternatif)
• Modern C++
• C++ Egien

• Ödevleri Octavedan MATLAB'a çevir
• Notlari düzenle
• Bölümleri indexle
• Robot tasarım bölümünü ekle

C++ Compiler setinin Debian tabanlı sistemlerde kurulumu

$ sudo apt install build-essential

MATLAB CLI arayüzü (X çalışır)

$ matlab -nodesktop

Toolbox'ı matlab pathına ekleme

addpath /home/mrk0/gelistirme/octave/corke/common
startup_rvc

C++ Eigen kutuphenesinin apt ile kurulumu

$ sudo apt install libeigen3-dev

Eigen Hello World

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>

using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
    MatrixXd m(2,2);
    
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
}

• yapbenzet.kocaeli.edu.tr