• Heart of Mollusca 紹介動画
• ADAA アジアデジタルアートアワード 学生インタラクティブアート部門 優秀賞
• 北九州デジタルクリエイターコンテスト2018 入選
• ADADA2016 Art paper

従来のロボットのイメージには「機械的」というキーワードが常に存在していた。ロボットは重厚であり、硬く、冷たいといったイメージである。それゆえに、ロボットには心がない、人間とロボットがコミュニケーションをとることはできない、といった意見が現状では多く見られる。昨今登場したソフトロボティクスという分野は、柔らかいロボットを研究する分野である。ソフトロボティクスを専攻している研究者たちは、「柔らかさ」をテーマにしたロボットを制作することで、何か今までになかったロボットの新しい可能性を探求している。本作品では、従来のロボットのイメージとは異なる有機的な表現を取り入れたロボットを制作することで、今までになかった新たなロボットとのコミュニケーションを実現したいと考えている。

「Heart of Mollusca」は、人間の心拍とともに動くソフトロボットである。このロボットは、何もしていない状態だと動かず、人の心拍を検知した時、その人の心拍に合わせた動きを始める。鑑賞者はまず、作品の触手の部分にあるパルスセンサーを触る。すると「Heart of Mollusca」の中心部はゆっくりと赤く光りはじめる。そのあと、心拍と共に触手の部分が呼吸をするように膨張・収縮を繰り返す。人差し指で触手を触っているため、心拍にあわせた触手の膨張を感じることができる。「Heart of Mollusca」は、シリコンを使って中から空気を入れることによって動かしている。このシリコンによる柔らかさを用いた軟体動物のような動きは、鑑賞者に独特な感覚をもたらす。

「Heart of Mollusca」を体験した鑑賞者たちは、今まで持っていた従来のロボットとのイメージとの差から興味・関心を抱く人や、ロボットの外見から想像していなかった動きに驚き、生理的な嫌悪感を抱く人など、様々な反応の違いを見せた。有機的な表現を取り入れたことに関しては、心拍とロボットの動きを連動したことにより、ロボットから生命らしさを感じると答えた人が多かった。心拍との連動を取り入れたことに関しては、普段意識することのない自分の心拍を視覚と触覚により体験することで、興味深く感じた人を多く見受けることができた。「Heart of Mollusca」を体験した人たちからは従来のロボットとの触れ合いとは異なった反応が多く得ることができた。

1. シリコン

   • Ecoflex (サツク株式会社)
   • DragonSkin (サツク株式会社)
   • SilPoxy (サツク株式会社)

2. 電気系統

   • Arduino UNO (スイッチサイエンス)
   • ACアダプター *2 (robotshop)
   • Arduino用USBケーブル(robotshop)
   • ソレノイド電磁石バルブ (amazon)
   • 気圧センサー MIS-2500-015G (秋月)
   • 心拍センサー (スイッチサイエンス)
   • Mitsumi マイクロエアポンプ (amazon)
   • 2Aデュアルモーターコントローラー (秋月)

3. 小物系

   • シリコンチューブ 4mm x 6mm (モノタロウ)
   • シリコンチューブコネクター (二方型・クロス型・T型) (モノタロウ)
   • PP ディスクカップ (モノタロウ)
   • 極薄ニトリルゴム手袋 (モノタロウ)
   • アルミ丸パイプ (モノタロウ)
   • テルモシリンジ (モノタロウ)
   • 割り箸
   • 計量器

4. 設備

   • 真空チャンバー
   • オーブン
   • 3Dプリンター
   • CNCミリングマシン（基板切削用）

• 球体上部分
• 球体下部分
• Ecoflex用フタ部分
• Ecoflex用土台
• DragonSkin用土台