本项目利用安卓app配合stm32单片机驱动舵机对任意正确状态下三阶魔方进行自动复原。值得注意的是，对于app的编写，我们借鉴了DigDream的实现方式，Android Studio工程见app文件夹。
| 文件夹名 | 作用 |
|---|---|
| app | android客户端 |
| mcu | 舵机控制、蓝牙通信 |
| picture | 图片 |
| reference | Two-Phase-Algorithm 魔方解算算法 |
手机（android 4.4 及以上）运行APP (实现色块的识别,解魔方算法) --》蓝牙向stm32系列单片机开发板通信--》驱动舵机--》旋转魔方--》复原完成.
© 2016 追梦者团队 刘兵（队长），王恒，张正轩
在此，我们特别感谢DigDream、原子哥和其他一些致力于开放源代码的朋友们。
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