raspberry pi 4において簡単なGPIO操作を行うためのデバイスドライバ

GPIO4ピンの状態を読み、その状態によってGPIO25ピンへ電圧出力を変化させる

• OS : ubuntu20.04
• H/W :Raspberry pi 4 ModelB 4GB

ビルド

$ make

ドライバを実装

$ sudo insmod myled.ko

権限を変更

$ sudo chmod 666 /dev/myled0

適当な文字を入力
入力するとGPIO4ピンの状態に応じてGPIO25ピンの電圧が変化する
GPIO4がhighのときGPIO25はlowとなる
多少タイムラグが有るためGPIO4に印加する電圧はしばらく保持する必要がある

$ echo hoge > /dev/myled0

ドライバを消去

$ sudo rmmod myled